| Množství: | |
|---|---|
FDR
Parametry s platformou pro simulaci pohybu 300 kg užitečného zatížení:
Užitečné zatížení |
≤ 300 kg |
Horní rozměr platformy |
1000 mm * 1000 mm |
Rozsah rychlosti |
0-250 mm/s |
Zvracet |
0-300 mm |
Houpat |
±150 mm |
Přepětí |
±150 mm |
Yaw |
±20° |
Role |
±20° |
Rozteč |
±20° |
Přesnost opakování |
±0,05 mm |
Přesnost opakování úhlové rychlosti |
±0,1° |
OEM parametry |
Přizpůsobená rychlost, zdvih, odezva, velikost platformy, výkon, tah, barva, způsob instalace |
Výhody pohybové platformy 6DOF:
1.A 6DOF stewart platforma poskytuje komplexnější a realističtější simulaci, která umožňuje pohyb ve všech šesti stupních volnosti, včetně translace v osách x, y, a z, stejně jako rotační pohyb v osách náklonu, náklonu a vybočení. To umožňuje přesnější reprezentaci pohybů a prostředí v reálném světě, takže je vhodný pro vysoce pokročilé simulační a tréninkové aplikace, jako jsou ty ve vojenském a vesmírném průmyslu.
Platforma 2.A 6 DOF poskytuje ještě vyšší úroveň realismu a ponoření, protože umožňuje další stupně volnosti, včetně translace v osách x, y a z. To poskytuje komplexnější reprezentaci pohybu a prostředí, takže je vhodný pro ještě pokročilejší simulační a tréninkové aplikace.
3. Plně digitální ovládání servomotoru s uzavřenou smyčkou, profesionální víceosá karta řízení pohybu zajišťuje hladký pohyb a vysokou věrnost, snižuje dynamický drift a zkreslení.
4.Nová modulární kombinace a bezplatná a flexibilní systémová integrace pro splnění různých potřeb zákazníků.
5. Vysoká odezva, vysoká rychlost a nízká hlučnost pro splnění požadavků různých provozních prostředí.
Přehled výkonu platformy FDR 6DOF pro simulaci pohybu:
Užitečné zatížení |
50-20 000 kg |
||||
Držení těla |
Přemístění |
Rychlost |
Akcelerace |
Přesnost |
RepeatAccuracy |
Rozteč(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Rolování (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Yam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikální výtah |
±10mm - ±500mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Přepětí (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway(x) |
±10mm - ±500mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Účinnost odezvy systému |
0Hz-20Hz |
||||
Částka driftu |
Platformový systém běží nepřetržitě po dobu více než 12 hodin a polohový drift žádného z elektrických válců nepřesahuje 0,00025 m. |
||||
6DOF Motion System lze použít pro následující aplikace:
Aerospace and Defense Simulation: Slouží jako jádro vysoce věrných leteckých simulátorů pro výcvik pilotů a pro testování hardwaru ve smyčce (HiL) naváděcích systémů, senzorů a satelitních komponent za realistických dynamických podmínek. .
Automobilový a průmyslový výzkum a vývoj: Platforma se široce používá k ověřování dynamiky vozidel, testování systémů odpružení a replikaci profilů silnic pro analýzu životnosti automobilových komponent. Je také zásadní pro hodnocení těžkých průmyslových strojů a robotiky .
Zábava a zkušenostní učení: Poskytuje pohlcující pohybovou základnu pro profesionální dynamická divadla, závodní simulátory a simulátory zemětřesení a poskytuje výkonnou a realistickou hmatovou zpětnou vazbu. .
Akademický a vědecký výzkum: Univerzity a výzkumné instituce využívají tyto platformy pro pokročilé studie dynamiky, řídicích systémů, analýzy vibrací a pro simulaci složitých pohybových scénářů, které je jinak obtížné reprodukovat.
Systém řízení platformy pohybové simulace:
1. Řídicí systém pohybové platformy se skládá z ovladače pohybu s komunikací CANopen bus a digitálními vstupními a výstupními funkcemi, plně digitálním motorem a specifickým softwarem atd.
2. Ovládání pohybové platformy je intuitivní prostřednictvím grafického rozhraní, které umožňuje operátorovi se naučit a implementovat v krátkém čase.
3. Řídicí software může kopírovat pohybový program vygenerovaný softwarem pro návrh pohybu.
