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Piattaforma di movimento 6DOF con carico utile di 300 kg

Una piattaforma di movimento 6-DOF (sei gradi di libertà) con carico utile di 300 kg, nota anche come piattaforma Stewart o esapode, è un robot avanzato a cinematica parallela progettato per manovrare con precisione carichi utili fino a 300 chilogrammi. Fornisce un controllo simultaneo o indipendente su sei gradi di libertà, comprese traslazioni lineari (impennata, oscillazione, sussulto) e rotazioni angolari (rollio, beccheggio, imbardata). Ciò consente la replica accurata di movimenti spaziali complessi in un ambiente controllato a terra. La configurazione dell'attuatore parallelo garantisce elevata rigidità strutturale, eccezionale capacità di carico e precisione di posizionamento superiore rispetto ai robot seriali, rendendolo indispensabile per applicazioni industriali, di difesa e di ricerca impegnative.

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Marca:
FDR

Descrizione del prodotto

Parametri con piattaforma di simulazione del movimento del carico utile da 300 kg:

Carico utile	≤300kg
Dimensione della piattaforma superiore	1000mm*1000mm
Gamma di velocità	0-250 mm/s
Sollevamento	0-300 mm
Ondeggia	±150mm
Ondeggiare	±150mm
Imbardata	±20°
Rotolo	±20°
Pece	±20°
Precisione di ripetizione	±0,05 mm
Precisione di ripetizione della velocità angolare	±0,1°
Parametri OEM	Velocità, corsa, risposta, dimensioni della piattaforma, output, spinta, colore, metodo di installazione personalizzati

I vantaggi di una piattaforma di movimento 6DOF:

1.Una piattaforma Stewartt 6DOF fornisce una simulazione più complessa e realistica, consentendo il movimento in tutti e sei i gradi di libertà, inclusa la traslazione negli assi x, y e z, nonché il movimento rotatorio negli assi di beccheggio, rollio e imbardata. Ciò consente una rappresentazione più accurata dei movimenti e degli ambienti del mondo reale, rendendolo adatto per applicazioni di simulazione e addestramento altamente avanzate, come quelle nei settori militare e spaziale.

2.Una piattaforma 6 DOF offre un livello ancora più elevato di realismo e immersione, poiché consente ulteriori gradi di libertà, inclusa la traslazione negli assi x, y e z. Ciò fornisce una rappresentazione più completa del movimento e dell'ambiente, rendendolo adatto ad applicazioni di simulazione e addestramento ancora più avanzate.

3. Il servocontrollo digitale completo ad anello chiuso, la scheda di controllo del movimento multiasse professionale garantisce un movimento fluido e alta fedeltà, riduce la deriva dinamica e la distorsione.

4.Nuova combinazione modulare e integrazione di sistema gratuita e flessibile per soddisfare le diverse esigenze dei clienti.

5. Alta risposta, alta velocità e bassa rumorosità per soddisfare i requisiti di vari ambienti operativi.

Panoramica delle prestazioni della piattaforma di simulazione del movimento FDR 6DOF:

Carico utile	50-20000 kg
Postura	Spostamento	Velocità	Accelerazione	Precisione	RipetiPrecisione
Piazzola(a)	±5°-±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Rotolamento(B)	±5°-±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Yam (y)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Sollevamento verticale	±10 mm - ±500 mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Aumento (Y)	±10 mm - ±500 mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Ondeggia(x)	±10 mm - ±500 mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Efficienza della risposta del sistema	0 Hz-20 Hz
Importo della deriva	Il sistema della piattaforma funziona ininterrottamente per più di 12 ore e la deriva della posizione di uno qualsiasi dei cilindri elettrici non supera 0,00025 m.

Il sistema di movimento 6DOF può utilizzare le seguenti applicazioni:

Simulazione aerospaziale e della difesa: funge da nucleo di simulatori di volo ad alta fedeltà per l'addestramento dei piloti e per i test Hardware-in-the-Loop (HiL) di sistemi di guida, sensori e componenti satellitari in condizioni dinamiche realistiche .
Ricerca e sviluppo industriale e automobilistico: la piattaforma è ampiamente utilizzata per convalidare la dinamica dei veicoli, testare i sistemi di sospensione e replicare i profili stradali per l'analisi della durabilità dei componenti automobilistici. È inoltre fondamentale per la valutazione dei macchinari industriali pesanti e della robotica .
Intrattenimento e apprendimento esperienziale: fornisce la base di movimento coinvolgente per teatri dinamici, simulatori di corse e simulatori di terremoti di livello professionale, offrendo feedback tattili potenti e realistici .
Ricerca accademica e scientifica: università e istituti di ricerca utilizzano queste piattaforme per studi avanzati di dinamica, sistemi di controllo, analisi delle vibrazioni e per simulare scenari di movimento complessi altrimenti difficili da riprodurre

6DOF-300 kg

Sistema di controllo della piattaforma di simulazione del movimento:

1.Il sistema di controllo della piattaforma di movimento è costituito da un controller di movimento con comunicazione bus CANopen e funzioni di ingresso e uscita digitali, motore completamente digitale e software specifico, ecc.

2.Il controllo della piattaforma di movimento è intuitivo attraverso l'interfaccia grafica che consente all'operatore di apprendere e implementare in breve tempo.

3.Il software di controllo può copiare il programma di movimento generato dal software di progettazione del movimento.