| الكمية: | |
|---|---|
3DOF-S300-50 كجم
روزفلت
بالنسبة لهذا المشروع، قمنا بتسليم مصممة خصيصًا ومدعومة بأسطوانات كهربائية مؤازرة منصة حركة ثلاثية DOF .
المواصفات الأساسية للمنصة
السكتة الدماغية: 300 ملم
أقصى سرعة خطية: 500 مم/ثانية
الحمولة المقدرة: 50 كجم
نوع المحرك: المحركات الخطية المؤازرة (FDR065‑S300)
عجلة يدوية مساعدة لضبط الارتفاع الرأسي الخشن
حركة ديناميكية تتوافق مع تموج المزرعة في العالم الحقيقي. تعمل الأسطوانات الكهربائية المؤازرة الثلاثة في حركة منسقة. تقوم المنصة بإعادة إنتاج إزاحة الإمالة والرفع التي تحاكي تقلبات التضاريس عندما تنتقل آلة التقليم على طول حواف الشاي غير المستوية. تغطي الضربة الفعالة مقاس 300 مم النطاق الكامل لتغيرات ارتفاع الأرض التي توجد عادةً في مزارع الشاي الجبلية. سرعة التشغيل التي تصل إلى 500 مم/ثانية تحاكي بدقة سرعة سير العمل لمعدات التقليم الميدانية.
سعة حمولة 50 كجم لتجميع القاطع الكامل. تحمل المنصة آلية شريط القطع الكاملة. بفضل الحمولة المقدرة البالغة 50 كجم، فإنها تدعم الوزن الكامل لأذرع القطع الميكانيكية ومحركات الدفع وإطارات التثبيت، لذلك يتم إجراء الاختبار باستخدام مؤثرات نهائية بالحجم الحقيقي بدلاً من نماذج أولية مبسطة وخفيفة الوزن.
الضبط المسبق للعجلة اليدوية للإعداد المرن تتيح آلية الرفع اليدوية المدمجة للفنيين ضبط ارتفاع العمل الأساسي يدويًا قبل بدء الاختبارات الديناميكية الآلية. يمكن للمشغلين تغيير ارتفاع خط الأساس بسرعة لأصناف مختلفة من أشجار الشاي ذات ارتفاعات شجيرات مختلفة دون تعديل معلمات البرنامج.
تحكم مؤازر في حلقة مغلقة لبيانات اختبار قابلة للتكرار يتم التحكم في جميع الحركات بواسطة محركات سيرفو في حلقة مغلقة. يمكن تكرار كل ميل وإزاحة رأسية بدقة. تعتبر عمليات التشغيل الاختبارية قابلة للتكرار، وهو أمر ضروري عند جمع بيانات المقارنة لتحسين مسار القاطع. يؤدي هذا إلى التخلص من النتائج غير المتناسقة التي تحصل عليها من الاختبار الميداني اليدوي.
تطبيق نموذجي
قاعدة سلوك ديناميكية لروبوتات تقليم مظلات البساتين وشجرة الشاي
منصة تسوية في الوقت الحقيقي للمؤثر النهائي لتقليم الأشجار تلقائيًا
منضدة اختبار الأداء الديناميكي للآلات الزراعية الذكية
