Tarkkuus 3DOF-alusta lineaarisilla servotoimilaitteilla | Ratkaisu älykkäille maatalousleikkauskoneille

Tätä projektia varten toimitimme räätälöidyn 3-DOF-liikealustan, joka toimii servosähköisillä sylintereillä.

Alustan ydintiedot

• Isku: 300 mm

• Suurin lineaarinen nopeus: 500 mm/s

• Nimellinen kantavuus: 50 kg

• Toimilaitteen tyyppi: Servo-lineaaritoimilaitteet (FDR065-S300)

• Käsikäyttöinen lisäkäsipyörä karkeaa pystysuoran korkeuden säätöä varten

Tämän 3-DOF-testialustan tuoteominaisuudet

1. Dynaaminen liike vastaa todellista maatilan aaltoilua Kolme servosähköistä sylinteriä toimivat koordinoidussa liikkeessä. Alusta toistaa kallistuksen ja nousun siirtymän, joka simuloi maaston vaihtelua, kun karsintakone kulkee epätasaisia ​​teeharjuja pitkin. 300 mm:n tehokas isku kattaa kaikki maanpinnan korkeuden muutokset, joita tavallisesti esiintyy mäkisellä teeviljelmillä. Jopa 500 mm/s ajonopeus toistaa todenmukaisesti pellonleikkuulaitteiden työskentelynopeuden.

2. 50 kg:n hyötykuorma täydelliseen leikkurin kokoonpanoon Alusta kantaa koko leikkuuterän mekanismin. 50 kg:n nimellishyötykuormalla se tukee mekaanisten leikkuuvarsien, käyttömoottoreiden ja asennuskehysten täyttä painoa, joten testaus suoritetaan todellisen kokoisilla päätelaitteella yksinkertaistettujen kevyiden prototyyppien sijaan.

3. Manuaalinen käsipyörän esisäätö joustavaa asetusta varten Integroidun käsipyörän nostomekanismin avulla teknikot voivat asettaa pohjan työkorkeuden manuaalisesti ennen automaattisten dynaamisten testien aloittamista. Käyttäjät voivat nopeasti muuttaa perusviivan korkeutta eri teepuulajikkeille eri pensaskorkeuksilla muuttamatta ohjelmistoparametreja.

4. Suljetun kierron servoohjaus toistettavia testitietoja varten Kaikkia liikkeitä ohjataan suljetun silmukan servokäytöillä. Jokainen kallistus ja pystysuuntainen siirtymä voidaan toistaa tarkasti. Koeajot ovat toistettavissa, mikä on olennaista kerättäessä vertailutietoja leikkuriradan optimointia varten. Tämä eliminoi manuaalisen kenttätestauksen epäjohdonmukaiset tulokset.

   

Tyypillinen sovellus

• Dynaaminen asentoalusta hedelmätarhan ja teepuun latvojen karsintaroboteille

• Reaaliaikainen tasoitusalusta automaattiseen puiden karsimiseen tarkoitettuun päätelaitteeseen

• Dynaaminen suorituskykytestipenkki älykkäille maatalouskoneille