| Kuantitas: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Untuk proyek ini, kami menghadirkan platform gerak 3-DOF yang dibuat khusus dan didukung oleh silinder listrik servo.
Spesifikasi inti platform
Pukulan: 300 mm
Kecepatan linier maks: 500 mm/s
Nilai muatan: 50 kg
Tipe aktuator: Aktuator linier servo (FDR065‑S300)
Roda tangan manual tambahan untuk penyesuaian ketinggian vertikal yang kasar
Gerakan dinamis yang sesuai dengan undulasi pertanian di dunia nyata Ketiga silinder listrik servo bekerja dalam gerakan terkoordinasi. Platform ini mereproduksi perpindahan kemiringan dan heave yang menyimulasikan fluktuasi medan saat mesin pemangkas berjalan di sepanjang punggung bukit teh yang tidak rata. Pukulan efektif 300 mm mencakup seluruh perubahan ketinggian tanah yang biasanya ditemukan di perkebunan teh berbukit. Kecepatan lari hingga 500 mm/dtk mereplikasi kecepatan kerja peralatan pemangkasan lapangan.
Kapasitas muatan 50 kg untuk perakitan pemotong lengkap Platform ini membawa seluruh mekanisme batang pemotong pemangkasan. Dengan muatan terukur 50 kg, alat ini mendukung seluruh bobot lengan pemotong mekanis, motor penggerak, dan rangka pemasangan, sehingga pengujian dilakukan dengan efektor akhir berukuran sebenarnya, bukan dengan prototipe ringan yang disederhanakan.
Pra-penyesuaian roda tangan manual untuk pengaturan yang fleksibel Mekanisme pengangkatan roda tangan yang terintegrasi memungkinkan teknisi mengatur ketinggian kerja dasar secara manual sebelum memulai pengujian dinamis otomatis. Operator dapat dengan cepat mengubah ketinggian dasar untuk varietas pohon teh yang berbeda dengan ketinggian semak yang berbeda tanpa mengubah parameter perangkat lunak.
Kontrol loop tertutup servo untuk data pengujian berulang Semua gerakan dikontrol oleh drive servo loop tertutup. Setiap kemiringan dan perpindahan vertikal dapat diulangi dengan tepat. Uji coba dapat direproduksi, yang penting saat mengumpulkan data perbandingan untuk optimalisasi jalur pemotong. Hal ini menghilangkan hasil tidak konsisten yang Anda peroleh dari pengujian lapangan manual.
Aplikasi Khas
Basis sikap dinamis untuk robot pemangkas kanopi kebun & pohon teh
Platform perataan waktu nyata untuk efektor akhir pemangkasan pohon otomatis
Bangku uji kinerja dinamis untuk mesin pertanian cerdas
