| পরিমাণ: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
এফডিআর
এই প্রকল্পের জন্য, আমরা সার্ভো ইলেকট্রিক সিলিন্ডার দ্বারা চালিত একটি কাস্টম-বিল্ট 3-DOF মোশন প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করেছি.
প্ল্যাটফর্মের মূল স্পেসিফিকেশন
স্ট্রোক: 300 মিমি
সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: 500 মিমি/সেকেন্ড
রেটেড পেলোড: 50 কেজি
অ্যাকচুয়েটরের ধরন: সার্ভো লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর (FDR065-S300)
মোটা উল্লম্ব উচ্চতা সমন্বয়ের জন্য অক্জিলিয়ারী ম্যানুয়াল হ্যান্ড-হুইল
বাস্তব-বিশ্বের ফার্ম অন্ডুলেশনের সাথে মেলে ডায়নামিক মুভমেন্ট তিনটি সার্ভো ইলেকট্রিক সিলিন্ডার সমন্বিত গতিতে কাজ করে। প্ল্যাটফর্মটি কাত এবং ভারি স্থানচ্যুতিকে পুনরুত্পাদন করে যা ভূখণ্ডের ওঠানামাকে অনুকরণ করে যখন ছাঁটাই মেশিনটি অমসৃণ চা শিলা বরাবর ভ্রমণ করে। 300 মিমি কার্যকরী স্ট্রোক স্থল উচ্চতার পরিবর্তনের সম্পূর্ণ পরিসরকে কভার করে যা সাধারণত পাহাড়ি চা বাগানে পাওয়া যায়। 500 মিমি/সেকেন্ড পর্যন্ত চলমান গতি ক্ষেত্র ছাঁটাই সরঞ্জামের কাজের ভ্রমণ গতিকে বিশ্বস্তভাবে প্রতিলিপি করে।
সম্পূর্ণ কাটার সমাবেশের জন্য 50 কেজি পেলোড ক্ষমতা প্ল্যাটফর্মটি পুরো ছাঁটাই কাটা-বার প্রক্রিয়া বহন করে। 50 কেজি রেটেড পেলোড সহ, এটি যান্ত্রিক কাটিং আর্মস, ড্রাইভ মোটর এবং মাউন্টিং ফ্রেমের সম্পূর্ণ ওজন সমর্থন করে, তাই সরলীকৃত লাইটওয়েট প্রোটোটাইপের পরিবর্তে বাস্তব-আকারের শেষ-ইফেক্টর দিয়ে পরীক্ষা করা হয়।
নমনীয় সেটআপের জন্য ম্যানুয়াল হ্যান্ড-হুইল প্রি-অ্যাডজাস্টমেন্ট একটি ইন্টিগ্রেটেড হ্যান্ড-হুইল লিফটিং মেকানিজম প্রযুক্তিবিদদের স্বয়ংক্রিয় গতিশীল পরীক্ষা শুরু করার আগে বেস কাজের উচ্চতা ম্যানুয়ালি সেট করতে দেয়। অপারেটররা সফ্টওয়্যার প্যারামিটার পরিবর্তন না করেই বিভিন্ন চা-গাছের জাতগুলির জন্য বিভিন্ন বুশের উচ্চতা সহ বেসলাইন উচ্চতা দ্রুত পরিবর্তন করতে পারে।
পুনরাবৃত্তিযোগ্য পরীক্ষার ডেটার জন্য সার্ভো ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ সমস্ত গতিবিধি বন্ধ-লুপ সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। প্রতিটি কাত এবং উল্লম্ব স্থানচ্যুতি অবিকল পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে। টেস্ট রান পুনরুত্পাদনযোগ্য, যা কাটার-পাথ অপ্টিমাইজেশনের জন্য তুলনা ডেটা সংগ্রহ করার সময় অপরিহার্য। এটি ম্যানুয়াল ফিল্ড টেস্টিং থেকে পাওয়া অসঙ্গতিপূর্ণ ফলাফলগুলিকে সরিয়ে দেয়।
সাধারণ আবেদন
বাগান এবং চা-গাছ ছাঁটাই রোবটগুলির জন্য গতিশীল মনোভাবের ভিত্তি
স্বয়ংক্রিয় ট্রি-প্রুনিং এন্ড-ইফেক্টরের জন্য রিয়েল-টাইম লেভেলিং প্ল্যাটফর্ম
স্মার্ট কৃষি যন্ত্রপাতির জন্য গতিশীল কর্মক্ষমতা পরীক্ষার বেঞ্চ
