| Sasia: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Për këtë projekt, ne kemi dorëzuar një platformë lëvizjeje të ndërtuar me porosi 3-DOF të mundësuar nga cilindra elektrikë servo.
Specifikimet bazë të platformës
Goditja: 300 mm
Shpejtësia maksimale lineare: 500 mm/s
Ngarkesa e vlerësuar: 50 kg
Lloji i aktivizuesit: Aktivizues servo linearë (FDR065-S300)
Rrotë dore ndihmëse manuale për rregullim të trashë vertikal të lartësisë
Lëvizja dinamike që përputhet me valëzimin e fermës në botën reale Tre cilindrat elektrikë servo punojnë në lëvizje të koordinuar. Platforma riprodhon animin dhe zhvendosjen e ngritjes që simulon luhatjen e terrenit kur makina krasitëse udhëton përgjatë kreshtave të pabarabarta të çajit. Goditja efektive 300 mm mbulon gamën e plotë të ndryshimeve të lartësisë së tokës që zakonisht gjenden në plantacionet kodrinore të çajit. Shpejtësia e drejtimit deri në 500 mm/s përsërit me besnikëri shpejtësinë e lëvizjes së punës të pajisjeve të krasitjes në terren.
Kapaciteti i ngarkesës 50 kg për montim të plotë të prerësit Platforma mbart të gjithë mekanizmin e shufrës prerëse të krasitjes. Me ngarkesë të vlerësuar prej 50 kg, ai mbështet peshën e plotë të krahëve mekanikë të prerjes, motorëve lëvizës dhe kornizave të montimit, kështu që testimi kryhet me efekte fundore të madhësisë reale dhe jo me prototipe të thjeshtuar me peshë të lehtë.
Para-rregullim manual i rrotave të dorës për konfigurim fleksibël Një mekanizëm i integruar i ngritjes së rrotave të dorës i lejon teknikët të vendosin manualisht lartësinë bazë të punës përpara se të fillojnë testet e automatizuara dinamike. Operatorët mund të ndryshojnë shpejt lartësinë bazë për varietete të ndryshme pemë çaji me lartësi të ndryshme shkurre pa modifikuar parametrat e softuerit.
Kontroll servo me qark të mbyllur për të dhëna të përsëritshme të provës Të gjitha lëvizjet kontrollohen nga disqet servo me qark të mbyllur. Çdo anim dhe zhvendosje vertikale mund të përsëritet saktësisht. Ekzekutimet e provës janë të riprodhueshme, gjë që është thelbësore kur mblidhen të dhëna krahasimi për optimizimin e rrugës së prerësit. Kjo eliminon rezultatet jokonsistente që merrni nga testimi manual në terren.
Aplikim tipik
Baza dinamike e qëndrimit për robotët krasitës të kopshteve dhe pemëve të çajit
Platformë nivelimi në kohë reale për efektin fundor automatik të krasitjes së pemëve
Tavolinë testimi dinamike të performancës për makineri bujqësore inteligjente
