| Саны: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Бұл жоба үшін біз тапсырыс бойынша жасалған 3‑DOF қозғалыс платформасын жеткіздік. сервоэлектрлік цилиндрлермен жұмыс істейтін .
Платформаның негізгі техникалық сипаттамалары
Инсульт: 300 мм
Максималды сызықтық жылдамдық: 500 мм/с
Номиналды пайдалы жүк: 50 кг
Жетек түрі: Серво сызықты жетектер (FDR065‑S300)
Дөрекі тік биіктікті реттеуге арналған қосалқы қол дөңгелегі
Нақты әлемдегі ферма толқындарына сәйкес келетін динамикалық қозғалыс Үш сервоэлектрлік цилиндр үйлесімді қозғалыста жұмыс істейді. Платформа біркелкі емес шай жоталары бойымен кесу машинасы қозғалған кезде жер бедерінің ауытқуын имитациялайтын көлбеу және көтерілу орын ауыстыруын шығарады. 300 мм тиімді инсульт әдетте таулы шай плантацияларында кездесетін жер биіктігі өзгерістерінің толық ауқымын қамтиды. 500 мм/с-қа дейінгі жұмыс жылдамдығы далалық кесу жабдығының жұмыс жылдамдығын дәл қайталайды.
Толық кескішті құрастыру үшін 50 кг пайдалы жүк көтергіштігі Платформа бүкіл кескіш кесу механизмін тасымалдайды. 50 кг есептелген пайдалы жүкпен ол механикалық кесу тұтқаларының, жетек қозғалтқыштарының және монтаж рамаларының толық салмағын қолдайды, сондықтан сынақ жеңілдетілген жеңіл прототиптермен емес, нақты өлшемді соңғы эффекторлармен орындалады.
Икемді орнату үшін қол дөңгелегін алдын ала реттеу Біріктірілген қол доңғалағын көтеру механизмі автоматтандырылған динамикалық сынақтарды бастамас бұрын техниктерге негізгі жұмыс биіктігін қолмен орнатуға мүмкіндік береді. Операторлар бағдарламалық жасақтама параметрлерін өзгертпестен, бұталардың биіктігі әртүрлі шай ағаштарының әртүрлі сорттары үшін бастапқы биіктігін жылдам ауыстыра алады.
Қайталанатын сынақ деректері үшін серво жабық циклды басқару Барлық қозғалыстар жабық цикл сервожетектерімен басқарылады. Әрбір көлбеу және тік орын ауыстыруды дәл қайталауға болады. Сынақ сынақтары қайталанады, бұл кескіш жолды оңтайландыру үшін салыстыру деректерін жинау кезінде маңызды. Бұл қолмен далалық сынақтан алынған сәйкес келмейтін нәтижелерді жояды.
Типтік қолданба
Бақша мен шай ағашының шатырын кесетін роботтарға арналған динамикалық әрекет негізі
Ағашты автоматты түрде кесу соңғы эффекторына арналған нақты уақыттағы нивелирлеу платформасы
Ақылды ауылшаруашылық техникасына арналған динамикалық өнімділікті тексеру стенді
