| Ποσότητα: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Για αυτό το έργο, παραδώσαμε μια προσαρμοσμένη πλατφόρμα κίνησης 3 DOF που τροφοδοτείται από σερβοηλεκτρικούς κυλίνδρους.
Προδιαγραφές πυρήνα πλατφόρμας
Διαδρομή: 300 mm
Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: 500 mm/s
Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο: 50 kg
Τύπος ενεργοποιητή: Servo γραμμικοί ενεργοποιητές (FDR065-S300)
Βοηθητικός χειροκίνητος τροχός χειρός για αδρή κατακόρυφη ρύθμιση ύψους
Δυναμική κίνηση που ταιριάζει με τον κυματισμό φάρμας του πραγματικού κόσμου Οι τρεις σερβοηλεκτρικοί κύλινδροι λειτουργούν σε συντονισμένη κίνηση. Η πλατφόρμα αναπαράγει μετατόπιση κλίσης και ανύψωσης που προσομοιώνει τις διακυμάνσεις του εδάφους όταν το κλαδευτήρι ταξιδεύει κατά μήκος ανομοιόμορφων κορυφογραμμών τσαγιού. Η αποτελεσματική διαδρομή 300 mm καλύπτει όλο το εύρος των υψομετρικών αλλαγών του εδάφους που συνήθως συναντώνται σε λοφώδεις φυτείες τσαγιού. Ταχύτητα τρεξίματος έως 500 mm/s αναπαράγει πιστά την ταχύτητα λειτουργίας του εξοπλισμού κλαδέματος αγρού.
Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 50 kg για πλήρη συναρμολόγηση κοπτήρα Η πλατφόρμα φέρει ολόκληρο τον μηχανισμό κοπτικής ράβδου κλαδέματος. Με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 50 kg, υποστηρίζει όλο το βάρος των μηχανικών βραχιόνων κοπής, των κινητήρων μετάδοσης κίνησης και των πλαισίων τοποθέτησης, επομένως οι δοκιμές εκτελούνται με τελικούς τελεστές πραγματικού μεγέθους και όχι με απλοποιημένα ελαφριά πρωτότυπα.
Χειροκίνητη προρύθμιση χειροτροχού για ευέλικτη ρύθμιση Ένας ενσωματωμένος μηχανισμός ανύψωσης με χειροκίνητο τροχό επιτρέπει στους τεχνικούς να ρυθμίζουν χειροκίνητα το βασικό ύψος εργασίας πριν ξεκινήσουν τις αυτοματοποιημένες δυναμικές δοκιμές. Οι χειριστές μπορούν να αλλάξουν γρήγορα το βασικό ύψος για διαφορετικές ποικιλίες τεϊόδεντρων με διαφορετικά ύψη θάμνων χωρίς να τροποποιήσουν τις παραμέτρους λογισμικού.
Έλεγχος κλειστού βρόχου σερβομηχανισμού για επαναλαμβανόμενα δεδομένα δοκιμής Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από μονάδες σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου. Κάθε κλίση και κάθετη μετατόπιση μπορούν να επαναληφθούν με ακρίβεια. Οι δοκιμαστικές εκτελέσεις είναι αναπαραγώγιμες, κάτι που είναι απαραίτητο κατά τη συλλογή συγκριτικών δεδομένων για τη βελτιστοποίηση της διαδρομής κοπής. Αυτό εξαλείφει τα ασυνεπή αποτελέσματα που λαμβάνετε από τις χειροκίνητες δοκιμές πεδίου.
Τυπική Εφαρμογή
Δυναμική βάση τοποθέτησης για ρομπότ κλαδέματος οπωρώνων και τεϊόδεντρων
Πλατφόρμα ισοπέδωσης σε πραγματικό χρόνο για αυτόματο τελικό τελεστή κλαδέματος δέντρων
Δυναμικός πάγκος δοκιμών απόδοσης για έξυπνα γεωργικά μηχανήματα
