פלטפורמת Precision 3DOF עם מפעילי סרוו ליניאריים | פתרון למכונות גיזום חקלאי חכמות

עבור פרויקט זה, סיפקנו פלטפורמת תנועה 3-DOF בהתאמה אישית המופעלת על ידי צילינדרים חשמליים סרוו.

מפרטי ליבת הפלטפורמה

• מהלך: 300 מ'מ

• מהירות לינארית מקסימלית: 500 מ'מ/שנייה

• מטען נקוב: 50 ק'ג

• סוג מפעיל: מפעילי סרוו ליניאריים (FDR065-S300)

• גלגל יד ידני עזר לכוונון גובה אנכי גס

תכונות המוצר של פלטפורמת בדיקה 3-DOF זו

1. תנועה דינמית התואמת את גלי החווה בעולם האמיתי שלושת הצילינדרים החשמליים סרוו פועלים בתנועה מתואמת. הפלטפורמה משחזרת תזוזה של הטיה והרמה המדמה את תנודת השטח כאשר מכונת הגיזום נעה לאורך רכסי תה לא אחידים. המהלך האפקטיבי של 300 מ'מ מכסה את כל טווח השינויים בגובה הקרקע המצויים בדרך כלל במטעי תה הרריים. מהירות ריצה של עד 500 מ'מ לשנייה משכפלת בנאמנות את מהירות הנסיעה בעבודה של ציוד גיזום בשטח.

2. קיבולת מטען של 50 ק'ג להרכבה מלאה של החותך הפלטפורמה נושאת את כל מנגנון מוט החיתוך לגזם. עם מטען מדורג של 50 ק'ג, הוא תומך במלוא המשקל של זרועות חיתוך מכניות, מנועי הנעה ומסגרות הרכבה, כך שהבדיקה מתבצעת עם אפקטי קצה בגודל אמיתי ולא עם אבות טיפוס קל משקל פשוטים.

3. התאמה ידנית מראש של גלגל יד להגדרה גמישה מנגנון הרמה משולב של גלגל יד מאפשר לטכנאים להגדיר ידנית את גובה העבודה הבסיסי לפני התחלת בדיקות דינמיות אוטומטיות. מפעילים יכולים לשנות במהירות את גובה קו הבסיס עבור זנים שונים של עץ התה עם גבהים שונים של שיחים מבלי לשנות את פרמטרי התוכנה.

4. בקרת סרוו בלולאה סגורה לנתוני בדיקה שניתנים לחזרה כל התנועות נשלטות על ידי כונני סרוו בלולאה סגורה. ניתן לחזור על כל הטיה ותזוזה אנכית בדיוק. ריצות הבדיקה ניתנות לשחזור, וזה חיוני בעת איסוף נתוני השוואה לצורך אופטימיזציה של נתיב חותך. זה מבטל תוצאות לא עקביות שאתה מקבל מבדיקות שדה ידניות.

   

יישום טיפוסי

• בסיס גישה דינמי לרובוטים לגיזום חופות מטע ותה

• פלטפורמת פילוס בזמן אמת עבור גורם קצה אוטומטי לגיזום עצים

• ספסל בדיקת ביצועים דינמי עבור מכונות חקלאיות חכמות