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3DOF-S300-50KG
FDR
Per questo progetto, abbiamo fornito una piattaforma di movimento 3-DOF personalizzata alimentata da cilindri servoelettrici.
Specifiche principali della piattaforma
Corsa: 300 mm
Velocità lineare massima: 500 mm/s
Carico utile nominale: 50 kg
Tipo di attuatore: Servoattuatori lineari (FDR065‑S300)
Volantino manuale ausiliario per la regolazione grossolana dell'altezza verticale
Movimento dinamico che corrisponde alle ondulazioni dell'azienda agricola del mondo reale. I tre cilindri servoelettrici funzionano in movimento coordinato. La piattaforma riproduce lo spostamento di inclinazione e sollevamento che simula la fluttuazione del terreno quando la potatrice viaggia lungo creste irregolari del tè. La corsa effettiva di 300 mm copre l'intera gamma di variazioni di elevazione del terreno normalmente presenti nelle piantagioni di tè collinari. La velocità di corsa fino a 500 mm/s replica fedelmente la velocità di lavoro delle attrezzature per la potatura in campo.
Capacità di carico utile di 50 kg per il gruppo completo di taglio La piattaforma trasporta l'intero meccanismo della barra di taglio per potatura. Con un carico utile nominale di 50 kg, supporta l'intero peso dei bracci di taglio meccanici, dei motori di azionamento e dei telai di montaggio, quindi i test vengono eseguiti con effettori finali di dimensioni reali anziché con prototipi leggeri e semplificati.
Preregolazione manuale del volantino per una configurazione flessibile Un meccanismo di sollevamento del volantino integrato consente ai tecnici di impostare manualmente l'altezza di lavoro di base prima di avviare i test dinamici automatizzati. Gli operatori possono modificare rapidamente l'altezza della linea di base per diverse varietà di alberi del tè con diverse altezze di cespugli senza modificare i parametri del software.
Servocontrollo ad anello chiuso per dati di prova ripetibili Tutti i movimenti sono controllati da servoazionamenti ad anello chiuso. Ogni inclinazione e spostamento verticale può essere ripetuto con precisione. I test sono riproducibili, il che è essenziale quando si raccolgono dati comparativi per l'ottimizzazione del percorso di taglio. Ciò elimina i risultati incoerenti ottenuti dai test manuali sul campo.
Applicazione tipica
Base con assetto dinamico per robot da potatura per frutteti e piante da tè
Piattaforma di livellamento in tempo reale per l'effettore finale automatico di potatura degli alberi
Banco prova prestazioni dinamiche per macchine agricole intelligenti
