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3DOF-S300-50KG
RAD
Pour ce projet, nous avons livré une plateforme de mouvement à 3 degrés de liberté sur mesure, alimentée par des servovérins électriques..
Spécifications principales de la plateforme
Course : 300 mm
Vitesse linéaire maximale : 500 mm/s
Charge utile nominale : 50 kg
Type d'actionneur : servomoteurs linéaires (FDR065‑S300)
Volant manuel auxiliaire pour un réglage grossier de la hauteur verticale
Mouvement dynamique correspondant aux ondulations agricoles réelles. Les trois cylindres servoélectriques fonctionnent en mouvements coordonnés. La plate-forme reproduit le déplacement d'inclinaison et de soulèvement qui simule la fluctuation du terrain lorsque la machine d'élagage se déplace le long de crêtes de thé inégales. La course effective de 300 mm couvre toute la gamme des changements d'élévation du sol que l'on trouve normalement dans les plantations de thé vallonnées. La vitesse de fonctionnement jusqu'à 500 mm/s reproduit fidèlement la vitesse de déplacement de travail des équipements d'élagage des champs.
Capacité de charge utile de 50 kg pour un ensemble complet de coupe. La plate-forme porte l'ensemble du mécanisme de la barre de coupe d'élagage. Avec une charge utile nominale de 50 kg, il supporte tout le poids des bras de coupe mécaniques, des moteurs d'entraînement et des cadres de montage. Les tests sont donc effectués avec des effecteurs terminaux grandeur nature plutôt qu'avec des prototypes légers simplifiés.
Pré-réglage manuel du volant pour une configuration flexible Un mécanisme de levage du volant intégré permet aux techniciens de régler manuellement la hauteur de travail de la base avant de commencer les tests dynamiques automatisés. Les opérateurs peuvent rapidement modifier la hauteur de référence pour différentes variétés d'arbres à thé avec différentes hauteurs de buisson sans modifier les paramètres du logiciel.
Contrôle servo en boucle fermée pour des données de test reproductibles Tous les mouvements sont contrôlés par des servomoteurs en boucle fermée. Chaque inclinaison et déplacement vertical peut être répété avec précision. Les tests sont reproductibles, ce qui est essentiel lors de la collecte de données de comparaison pour l'optimisation des trajectoires de coupe. Cela élimine les résultats incohérents que vous obtenez lors des tests manuels sur le terrain.
Application typique
Base d'attitude dynamique pour robots d'élagage de la canopée des vergers et des arbres à thé
Plateforme de nivellement en temps réel pour l'effecteur final d'élagage automatique des arbres
Banc d’essai de performances dynamiques pour machines agricoles intelligentes
