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3DOF-S300-50KG
FDR
Para este projeto, entregamos uma plataforma de movimento 3-DOF customizada, alimentada por cilindros servoelétricos.
Especificações principais da plataforma
Curso: 300 mm
Velocidade linear máxima: 500 mm/s
Carga útil nominal: 50 kg
Tipo de atuador: Atuadores servo lineares (FDR065‑S300)
Volante manual auxiliar para ajuste grosseiro de altura vertical
Movimento dinâmico que combina com a ondulação agrícola do mundo real Os três cilindros servoelétricos trabalham em movimento coordenado. A plataforma reproduz o deslocamento de inclinação e levantamento que simula a flutuação do terreno quando a máquina de poda se desloca ao longo de cumes de chá irregulares. O curso efetivo de 300 mm cobre toda a gama de mudanças de elevação do solo normalmente encontradas em plantações de chá montanhosas. A velocidade de operação de até 500 mm/s reproduz fielmente a velocidade de deslocamento de trabalho do equipamento de poda de campo.
Capacidade de carga útil de 50 kg para montagem completa do cortador A plataforma suporta todo o mecanismo da barra de corte de poda. Com carga útil nominal de 50 kg, ele suporta o peso total dos braços de corte mecânicos, motores de acionamento e estruturas de montagem, de modo que os testes são realizados com efetores finais de tamanho real, em vez de protótipos simplificados e leves.
Pré-ajuste manual do volante para configuração flexível Um mecanismo integrado de elevação do volante permite que os técnicos definam manualmente a altura base de trabalho antes de iniciar testes dinâmicos automatizados. Os operadores podem alterar rapidamente a altura da linha de base para diferentes variedades de árvores de chá com diferentes alturas de arbustos, sem modificar os parâmetros do software.
Controle servo de malha fechada para dados de teste repetíveis Todos os movimentos são controlados por servoacionamentos de malha fechada. Cada inclinação e deslocamento vertical podem ser repetidos com precisão. Os testes são reproduzíveis, o que é essencial ao coletar dados de comparação para otimização do percurso de corte. Isso elimina resultados inconsistentes obtidos em testes manuais de campo.
Aplicação Típica
Base de atitude dinâmica para robôs de poda de copas de pomares e árvores de chá
Plataforma de nivelamento em tempo real para efetor final de poda automática de árvores
Bancada de testes de desempenho dinâmico para máquinas agrícolas inteligentes
