| Množstvo: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Pre tento projekt sme dodali na mieru postavenú pohybovú platformu 3-DOF poháňanú servoelektrickými valcami.
Základné špecifikácie platformy
Zdvih: 300 mm
Maximálna lineárna rýchlosť: 500 mm/s
Menovité užitočné zaťaženie: 50 kg
Typ pohonu: Servo lineárne pohony (FDR065‑S300)
Prídavné ručné ručné koliesko pre hrubé vertikálne nastavenie výšky
Dynamický pohyb zodpovedajúci vlneniu farmy v reálnom svete Tri servo elektrické valce pracujú v koordinovanom pohybe. Platforma reprodukuje náklon a zdvih, ktorý simuluje kolísanie terénu, keď sa prerezávačka pohybuje po nerovných čajových hrebeňoch. Efektívny zdvih 300 mm pokrýva celý rozsah zmien nadmorskej výšky terénu, ktoré sa bežne vyskytujú na kopcovitých čajových plantážach. Rýchlosť chodu až 500 mm/s verne kopíruje pracovnú rýchlosť poľného prerezávacieho zariadenia.
Užitočná nosnosť 50 kg pre kompletnú montáž nožov Plošina nesie celý mechanizmus žacej lišty. S menovitým užitočným zaťažením 50 kg podporuje celú hmotnosť mechanických rezných ramien, hnacích motorov a montážnych rámov, takže testovanie sa vykonáva s koncovými efektormi skutočnej veľkosti, a nie so zjednodušenými ľahkými prototypmi.
Manuálne predbežné nastavenie ručného kolesa pre flexibilné nastavenie Integrovaný zdvíhací mechanizmus ručného kolesa umožňuje technikom manuálne nastaviť základnú pracovnú výšku pred spustením automatických dynamických testov. Operátori môžu rýchlo zmeniť výšku základnej línie pre rôzne odrody čajovníka s rôznymi výškami kríkov bez úpravy parametrov softvéru.
Servo riadenie pre opakovateľné testovacie dáta Všetky pohyby sú riadené servopohonom s uzavretou slučkou. Každý náklon a vertikálny posun možno presne zopakovať. Skúšobné chody sú reprodukovateľné, čo je nevyhnutné pri zhromažďovaní porovnávacích údajov na optimalizáciu dráhy frézy. To eliminuje nekonzistentné výsledky, ktoré získate pri manuálnom testovaní v teréne.
Typická aplikácia
Dynamická základňa pre roboty na prerezávanie sadov a baldachýn
Vyrovnávacia plošina v reálnom čase pre automatický koncový efektor na prerezávanie stromov
Dynamická testovacia stolica pre inteligentné poľnohospodárske stroje
