| Aantal: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Voor dit project hebben we een op maat gebouwd 3-DOF-bewegingsplatform geleverd, aangedreven door servo-elektrische cilinders.
Kernspecificaties van het platform
Slag: 300 mm
Maximale lineaire snelheid: 500 mm/s
Nominaal laadvermogen: 50 kg
Actuatortype: Servolineaire actuatoren (FDR065‑S300)
Extra handwiel voor grove verticale hoogteverstelling
Dynamische beweging die overeenkomt met echte golven op een boerderij De drie servo-elektrische cilinders werken in gecoördineerde beweging. Het platform reproduceert kantel- en deiningsverplaatsingen die de terreinschommelingen simuleren wanneer de snoeimachine langs oneffen theeruggen rijdt. De effectieve slag van 300 mm bestrijkt het volledige bereik van veranderingen in de bodemhoogte die normaal gesproken voorkomen op heuvelachtige theeplantages. Een loopsnelheid tot 500 mm/s bootst getrouw de werksnelheid van veldsnoeiapparatuur na.
Laadvermogen van 50 kg voor complete messenmontage Het platform draagt het hele snoeischaarmechanisme. Met een nominaal laadvermogen van 50 kg ondersteunt hij het volledige gewicht van mechanische snijarmen, aandrijfmotoren en montageframes, zodat de tests worden uitgevoerd met eindeffectoren op ware grootte in plaats van met vereenvoudigde lichtgewicht prototypes.
Handmatige voorinstelling met handwiel voor flexibele opstelling Dankzij een geïntegreerd hefmechanisme met handwiel kunnen technici de basiswerkhoogte handmatig instellen voordat ze beginnen met automatische dynamische tests. Operators kunnen de basishoogte voor verschillende theeboomvariëteiten met verschillende struikhoogtes snel wijzigen zonder de softwareparameters te wijzigen.
Servoregeling met gesloten lus voor herhaalbare testgegevens Alle bewegingen worden bestuurd door servoaandrijvingen met gesloten lus. Elke kanteling en verticale verplaatsing kan nauwkeurig worden herhaald. Testritten zijn reproduceerbaar, wat essentieel is bij het verzamelen van vergelijkingsgegevens voor de optimalisatie van de freesbaan. Dit elimineert inconsistente resultaten die u krijgt uit handmatige veldtesten.
Typische toepassing
Dynamische standbasis voor snoeirobots voor boomgaarden en theebomen
Realtime nivelleringsplatform voor automatische eindeffector voor het snoeien van bomen
Dynamische prestatietestbank voor slimme landbouwmachines
