Præcision 3DOF platform med servo lineære aktuatorer | Løsning til smarte landbrugsbeskæringsmaskiner

Til dette projekt leverede vi en specialbygget 3-DOF bevægelsesplatform drevet af servo elektriske cylindre.

Platformens kernespecifikationer

• Slag: 300 mm

• Max lineær hastighed: 500 mm/s

• Nominel nyttelast: 50 kg

• Aktuatortype: Servo lineære aktuatorer (FDR065-S300)

• Manuelt hjælpehjul til grov lodret højdejustering

Produktegenskaber for denne 3-DOF-testplatform

1. Dynamisk bevægelse, der matcher den virkelige gårds bølgeform De tre elektriske servocylindre arbejder i koordineret bevægelse. Platformen gengiver tilt- og hivforskydning, der simulerer terrænudsving, når beskæringsmaskinen bevæger sig langs ujævne terygge. Det effektive slaglængde på 300 mm dækker hele spektret af jordhøjdeændringer, der normalt findes på bakkede teplantager. Kørehastighed på op til 500 mm/s replikerer trofast arbejdshastigheden for markbeskæringsudstyr.

2. 50 kg nyttelastkapacitet for komplet skæremontage Platformen bærer hele beskæringsknivens mekanisme. Med en nominel nyttelast på 50 kg understøtter den den fulde vægt af mekaniske skærearme, drivmotorer og monteringsrammer, så test udføres med sluteffektorer i ægte størrelse snarere end forenklede letvægtsprototyper.

3. Manuel forjustering af håndhjulet for fleksibel opsætning En integreret håndhjulsløftemekanisme gør det muligt for teknikere manuelt at indstille basisarbejdshøjden, før de starter automatiske dynamiske test. Operatører kan hurtigt skifte basislinjehøjde for forskellige tea-tree-varianter med forskellige buskehøjder uden at ændre softwareparametre.

4. Servo-closed-loop-kontrol til gentagelige testdata Alle bevægelser styres af closed-loop servo-drev. Hver tilt og lodret forskydning kan gentages præcist. Testkørsler er reproducerbare, hvilket er vigtigt, når der indsamles sammenligningsdata til optimering af skærestien. Dette eliminerer inkonsistente resultater, du får fra manuel felttest.

   

Typisk anvendelse

• Dynamisk holdningsbase til robotter til beskæring af frugtplantage og tea-tree baldakiner

• Nivelleringsplatform i realtid til automatisk træbeskæringseffektor

• Dynamisk præstationstestbænk til smarte landbrugsmaskiner