แพลตฟอร์ม 3DOF ที่แม่นยำพร้อมเซอร์โวแอคทูเอเตอร์เชิงเส้น | โซลูชันสำหรับเครื่องจักรตัดแต่งกิ่งการเกษตรอัจฉริยะ

สำหรับโปรเจ็กต์นี้ เราได้ส่งมอบ แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว 3-DOF ที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษซึ่งขับเคลื่อนโดยกระบอกสูบเซอร์โวไฟฟ้า.

ข้อกำหนดหลักของแพลตฟอร์ม

• ระยะชัก: 300 มม

• ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: 500 มม./วินาที

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 50 กก

• ประเภทตัวกระตุ้น: ตัวกระตุ้นเชิงเส้นของเซอร์โว (FDR065-S300)

• ล้อเลื่อนแบบแมนนวลเสริมสำหรับการปรับความสูงแนวตั้งแบบหยาบ

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ของแพลตฟอร์มทดสอบ 3-DOF นี้

1. การเคลื่อนไหวแบบไดนามิกที่เข้ากันกับลูกคลื่นในฟาร์มในโลกแห่งความเป็นจริง กระบอกสูบเซอร์โวไฟฟ้าทั้งสามตัวทำงานในลักษณะการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน แท่นนี้จำลองการเคลื่อนที่แบบเอียงและยกซึ่งจำลองความผันผวนของภูมิประเทศเมื่อเครื่องตัดแต่งกิ่งเคลื่อนที่ไปตามสันเขาชาที่ไม่เรียบ ระยะชักที่มีประสิทธิภาพ 300 มม. ครอบคลุมการเปลี่ยนแปลงระดับความสูงของพื้นดินทั้งหมดซึ่งปกติจะพบบนไร่ชาบนเนินเขา ความเร็วในการทำงานสูงสุด 500 มม./วินาที จำลองความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ตัดแต่งกิ่งภาคสนามอย่างเที่ยงตรง

2. ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก 50 กก. สำหรับการประกอบเครื่องตัดทั้ง ชุด แท่นรองรับกลไกด้ามตัดแบบตัดแต่งกิ่งทั้งหมด ด้วยน้ำหนักบรรทุกพิกัด 50 กก. อุปกรณ์นี้รองรับน้ำหนักเต็มของแขนตัดเชิงกล มอเตอร์ขับเคลื่อน และโครงยึด ดังนั้นการทดสอบจึงดำเนินการกับเอนด์เอฟเฟกต์ขนาดจริง แทนที่จะใช้ต้นแบบน้ำหนักเบาที่เรียบง่าย

3. การปรับล่วงหน้าของล้อด้วยมือแบบแมนนวลเพื่อการตั้งค่าที่ยืดหยุ่น กลไกการยกล้อมือในตัวช่วยให้ช่างเทคนิคตั้งค่าความสูงในการทำงานของฐานได้ด้วยตนเองก่อนเริ่มการทดสอบแบบไดนามิกอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานสามารถเปลี่ยนความสูงพื้นฐานสำหรับต้นชาพันธุ์ต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วด้วยความสูงของพุ่มไม้ที่แตกต่างกัน โดยไม่ต้องแก้ไขพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์

4. การควบคุมเซอร์โวแบบวงปิดสำหรับข้อมูลการทดสอบซ้ำ การเคลื่อนไหวทั้งหมดจะถูกควบคุมโดยเซอร์โวไดรฟ์แบบวงปิด การเอียงและการเคลื่อนที่ในแนวตั้งทุกครั้งสามารถทำซ้ำได้อย่างแม่นยำ การทดสอบการทำงานสามารถทำซ้ำได้ ซึ่งจำเป็นเมื่อรวบรวมข้อมูลเปรียบเทียบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางเครื่องตัด ซึ่งจะช่วยขจัดผลลัพธ์ที่ไม่สอดคล้องกันที่คุณได้รับจากการทดสอบภาคสนามด้วยตนเอง

   

การใช้งานทั่วไป

• ฐานทัศนคติแบบไดนามิกสำหรับหุ่นยนต์ตัดแต่งทรงพุ่มสวนผลไม้และต้นชา

• แพลตฟอร์มการปรับระดับแบบเรียลไทม์สำหรับเอฟเฟกต์ปลายตัดต้นไม้อัตโนมัติ

• ม้านั่งทดสอบประสิทธิภาพแบบไดนามิกสำหรับเครื่องจักรกลการเกษตรอัจฉริยะ