Precíziós 3DOF platform szervo lineáris működtetőkkel | Megoldás az intelligens mezőgazdasági metszőgépekhez

Ehhez a projekthez egy egyedi építésű 3-DOF mozgási platformot szállítottunk, amelyet szervo elektromos hengerek hajtanak..

A platform alapvető specifikációi

• Lökethossz: 300 mm

• Max lineáris sebesség: 500 mm/s

• Névleges terhelhetőség: 50 kg

• Működtetőszerkezet típusa: Szervo lineáris állítóművek (FDR065-S300)

• Kiegészítő kézi kézikerék a durva függőleges magasságállításhoz

A 3-DOF tesztplatform termékjellemzői

1. Dinamikus mozgás, amely illeszkedik a valós mezőgazdasági hullámzáshoz A három szervo elektromos henger összehangolt mozgásban működik. A platform reprodukálja a dőlést és az elmozdulást, ami szimulálja a terep ingadozását, amikor a metszőgép egyenetlen teagerinceken halad. A 300 mm-es hatékony löket lefedi a dombos teaültetvényeken általában előforduló talajszint-változások teljes tartományát. Az akár 500 mm/s futási sebesség hűen megismétli a szántóföldi metszőberendezések munkameneti sebességét.

2. 50 kg hasznos teherbírás a teljes vágószerelvényhez A platform hordozza a teljes metszővágórúd-mechanizmust. Az 50 kg-os névleges hasznos teherbírásával a mechanikus vágókarok, a hajtómotorok és a szerelőkeret teljes súlyát elbírja, így a tesztelést valós méretű végberendezésekkel végzik, nem pedig egyszerűsített, könnyű prototípusokkal.

3. Kézi kézi előállítás a rugalmas beállítás érdekében Az integrált kézikerekes emelőmechanizmus lehetővé teszi, hogy a technikusok manuálisan állítsák be az alap munkamagasságát az automatizált dinamikus tesztek megkezdése előtt. A kezelők a szoftverparaméterek módosítása nélkül gyorsan módosíthatják az alapvonal magasságát a különböző teafafajtákhoz, különböző bokormagasságokkal.

4. Szervo zárt hurkú vezérlés az ismételhető tesztadatokhoz Minden mozgást zárt hurkú szervohajtások vezérelnek. Minden dőlés és függőleges elmozdulás pontosan megismételhető. A tesztüzemek reprodukálhatók, ami elengedhetetlen az összehasonlító adatok gyűjtéséhez a vágóút optimalizálásához. Ez kiküszöböli a kézi terepi tesztelés során kapott következetlen eredményeket.

   

Tipikus alkalmazás

• Dinamikus hozzáállásalap gyümölcsös és teafa lombkoronametsző robotokhoz

• Valós idejű szintező platform az automatikus fametszéshez

• Dinamikus teljesítmény tesztpad intelligens mezőgazdasági gépekhez