Platform 3DOF Ketepatan dengan Penggerak Linear Servo | Penyelesaian untuk Jentera Pemangkasan Pertanian Pintar

Untuk projek ini, kami menyampaikan platform gerakan 3-DOF tersuai yang dikuasakan oleh silinder elektrik servo.

Spesifikasi teras platform

• Lejang: 300 mm

• Kelajuan linear maksimum: 500 mm/s

• Muatan berkadar: 50 kg

• Jenis penggerak: Penggerak linear servo (FDR065‑S300)

• Roda tangan manual tambahan untuk pelarasan ketinggian menegak kasar

Ciri-ciri Produk Platform Ujian 3-DOF Ini

1. Pergerakan dinamik padanan alur ladang dunia sebenar Tiga silinder elektrik servo berfungsi dalam gerakan yang diselaraskan. Platform ini menghasilkan semula anjakan kecondongan dan lambung yang menyerupai turun naik rupa bumi apabila mesin pemangkasan bergerak di sepanjang rabung teh yang tidak rata. Pukulan berkesan 300 mm meliputi pelbagai perubahan ketinggian tanah yang biasanya ditemui di ladang teh berbukit. Kelajuan larian sehingga 500 mm/s dengan setia mereplikasi kelajuan perjalanan kerja peralatan pemangkasan ladang.

2. Kapasiti muatan 50 kg untuk pemasangan pemotong lengkap Platform ini membawa keseluruhan mekanisme palang pemotongan pemangkasan. Dengan muatan berkadar 50 kg, ia menyokong berat penuh lengan pemotong mekanikal, motor pemacu dan bingkai pelekap, jadi ujian dilakukan dengan kesan akhir bersaiz sebenar dan bukannya prototaip ringan yang dipermudahkan.

3. Pra-pelarasan roda tangan manual untuk persediaan fleksibel Mekanisme angkat roda tangan bersepadu membolehkan juruteknik menetapkan ketinggian kerja asas secara manual sebelum memulakan ujian dinamik automatik. Operator boleh mengalihkan ketinggian garis dasar dengan cepat untuk varieti pokok teh yang berbeza dengan ketinggian semak yang berbeza tanpa mengubah suai parameter perisian.

4. Kawalan gelung tertutup servo untuk data ujian berulang Semua pergerakan dikawal oleh pemacu servo gelung tertutup. Setiap kecondongan dan anjakan menegak boleh diulang dengan tepat. Larian ujian boleh dihasilkan semula, yang penting apabila mengumpul data perbandingan untuk pengoptimuman laluan pemotong. Ini menghapuskan keputusan tidak konsisten yang anda perolehi daripada ujian medan manual.

   

Aplikasi Biasa

• Asas sikap dinamik untuk robot pemangkasan kanopi kebun & pokok teh

• Platform meratakan masa nyata untuk kesan akhir pemangkasan pokok automatik

• Bangku ujian prestasi dinamik untuk jentera pertanian pintar