ትክክለኛነት 3DOF መድረክ ከሰርቮ መስመራዊ አንቀሳቃሾች ጋር | ለስማርት የግብርና መከርከም ማሽነሪ መፍትሄ

ለዚህ ፕሮጀክት፣ ብጁ-የተሰራ ባለ 3-DOF እንቅስቃሴ መድረክ አቅርበናል። በ servo ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች የተጎላበተ .

የመሳሪያ ስርዓት ዋና ዝርዝሮች

• ስትሮክ: 300 ሚሜ

• ከፍተኛው የመስመር ፍጥነት፡ 500 ሚሜ በሰከንድ

• ደረጃ የተሰጠው ጭነት: 50 ኪ.ግ

• አንቀሳቃሽ ዓይነት፡ ሰርቮ መስመራዊ አንቀሳቃሾች (FDR065-S300)

• ረዳት የእጅ-ጎማ ለገጣው የቁመት ቁመት ማስተካከያ

የዚህ 3-DOF የሙከራ መድረክ የምርት ባህሪዎች

1. ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ከእውነተኛ-ዓለም እርሻ ጋር የሚዛመድ ሦስቱ ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች በተቀናጀ እንቅስቃሴ ውስጥ ይሰራሉ። መድረኩ የመግረዝ ማሽኑ ባልተስተካከለ የሻይ ሸንተረሮች ላይ በሚጓዝበት ጊዜ የመሬቱን መለዋወጥ የሚያስመስለውን ዘንበል እና ከፍ ያለ መፈናቀልን ያባባል። የ 300 ሚሜ ውጤታማ ስትሮክ በተለምዶ በኮረብታ ሻይ እርሻዎች ላይ የሚገኙትን የመሬት ከፍታ ለውጦችን ይሸፍናል ። እስከ 500 ሚሊ ሜትር የሚደርስ የሩጫ ፍጥነት በታማኝነት የመስክ መከርከሚያ መሳሪያዎችን የስራ ተጓዥ ፍጥነት ይደግማል።

2. ለሙሉ መቁረጫ ስብሰባ 50 ኪሎ ግራም የመጫን አቅም መድረኩ ሙሉውን የመግረዝ መቁረጫ-ባር ዘዴን ይይዛል። በ 50 ኪሎ ግራም የተከፈለ ጭነት ሙሉውን የሜካኒካል መቁረጫ ክንዶችን ፣ ሞተሮችን እና የመጫኛ ክፈፎችን ይደግፋል ፣ ስለሆነም ሙከራ የሚከናወነው በቀላል ክብደት ፕሮቶታይፕ ሳይሆን በእውነተኛ መጠን የመጨረሻ ተፅእኖዎች ነው።

3. ለተለዋዋጭ ማዋቀር በእጅ የእጅ-ጎማ ቅድመ-ማስተካከያ የተቀናጀ የእጅ-ጎማ ማንሳት ዘዴ ቴክኒሻኖች አውቶማቲክ ተለዋዋጭ ሙከራዎችን ከመጀመራቸው በፊት የመሠረቱን የሥራ ቁመትን በእጅ እንዲያዘጋጁ ያስችላቸዋል። ኦፕሬተሮች የሶፍትዌር መለኪያዎችን ሳይቀይሩ ለተለያዩ የጫካ ቁመቶች ለተለያዩ የሻይ ዛፎች የመነሻ ቁመት በፍጥነት መቀየር ይችላሉ።

4. ሊደገም ለሚችል የሙከራ ውሂብ የሰርቮ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ሁሉም እንቅስቃሴዎች የሚቆጣጠሩት በዝግ-loop servo drives ነው። እያንዳንዱ ዘንበል እና አቀባዊ መፈናቀል በትክክል ሊደገም ይችላል። የፍተሻ ሙከራዎች ሊባዙ የሚችሉ ናቸው፣ ይህም የመቁረጫ መንገድን ለማሻሻል የንፅፅር መረጃን በሚሰበስብበት ጊዜ አስፈላጊ ነው። ይህ በእጅ የመስክ ሙከራ ያገኙትን የማይጣጣሙ ውጤቶችን ያስወግዳል።

   

የተለመደ መተግበሪያ

• ተለዋዋጭ የአመለካከት መሰረት ለፍራፍሬ እና ለሻይ-ዛፍ መጋረጃ መግረዝ ሮቦቶች

• ለራስ-ሰር የዛፍ መግረዝ መጨረሻ-ተፅዕኖ አድራጊ የእውነተኛ ጊዜ ደረጃ መድረክ

• ለዘመናዊ የግብርና ማሽኖች ተለዋዋጭ የአፈፃፀም ሙከራ አግዳሚ ወንበር