Presisjons 3DOF-plattform med lineære servoaktuatorer | Løsning for smarte landbruksbeskjæringsmaskiner

For dette prosjektet leverte vi en spesialbygget 3-DOF bevegelsesplattform drevet av servoelektriske sylindre.

Plattformens kjernespesifikasjoner

• Slag: 300 mm

• Maks lineær hastighet: 500 mm/s

• Nominell nyttelast: 50 kg

• Aktuatortype: Servo lineære aktuatorer (FDR065-S300)

• Manuelt hjelpehjul for grov vertikal høydejustering

Produktfunksjoner til denne 3-DOF-testplattformen

1. Dynamisk bevegelse som matcher den virkelige gårdsbølgen De tre elektriske servosylindrene jobber i koordinert bevegelse. Plattformen gjengir tilt- og hivforskyvning som simulerer terrengsvingningene når beskjæringsmaskinen beveger seg langs ujevne terygger. Det effektive slaget på 300 mm dekker hele spekteret av bakkehøydeendringer som vanligvis finnes på kuperte teplantasjer. Kjørehastighet på opptil 500 mm/s gjenskaper nøyaktig arbeidshastigheten til beskjæringsutstyr.

2. 50 kg nyttelastkapasitet for komplett kuttermontering Plattformen bærer hele beskjæringsskjæremekanismen. Med en nominell nyttelast på 50 kg, støtter den hele vekten av mekaniske skjærearmer, drivmotorer og monteringsrammer, så testing utføres med slutteffektorer i ekte størrelse i stedet for forenklede lettvektsprototyper.

3. Manuell forhåndsjustering av håndhjul for fleksibelt oppsett En integrert løftemekanisme for håndhjul gjør at teknikere kan stille inn arbeidshøyden manuelt før de starter automatiske dynamiske tester. Operatører kan raskt skifte grunnlinjehøyde for forskjellige tea-tree-varianter med forskjellige buskhøyder uten å endre programvareparametere.

4. Servokontroll med lukket sløyfe for repeterbare testdata Alle bevegelser styres av servodrev med lukket sløyfe. Hver tilt og vertikal forskyvning kan gjentas nøyaktig. Testkjøringer er reproduserbare, noe som er viktig når du samler inn sammenligningsdata for optimalisering av kutterbane. Dette eliminerer inkonsistente resultater du får fra manuell felttesting.

   

Typisk applikasjon

• Dynamisk holdningsbase for beskjæringsroboter for frukthager og tea-tre

• Sanntids nivelleringsplattform for automatisk trebeskjæringseffektor

• Dynamisk ytelsestestbenk for smarte landbruksmaskiner