Präzisions-3DOF-Plattform mit Servo-Linearaktuatoren | Lösung für intelligente landwirtschaftliche Schnittmaschinen

Für dieses Projekt haben wir eine maßgeschneiderte 3-DOF-Bewegungsplattform geliefert, die von servoelektrischen Zylindern angetrieben wird.

Kernspezifikationen der Plattform

• Hub: 300 mm

• Maximale Lineargeschwindigkeit: 500 mm/s

• Nennnutzlast: 50 kg

• Aktuatortyp: Servo-Linearaktuatoren (FDR065‑S300)

• Zusätzliches manuelles Handrad zur groben vertikalen Höhenverstellung

Produktmerkmale dieser 3-DOF-Testplattform

1. Dynamische Bewegung, die den realen Bodenwellen auf dem Bauernhof entspricht. Die drei servoelektrischen Zylinder arbeiten in koordinierter Bewegung. Die Plattform reproduziert Neigungs- und Hebebewegungen, die die Geländeschwankungen simulieren, wenn die Beschneidungsmaschine entlang unebener Teekämme fährt. Der effektive Hub von 300 mm deckt den gesamten Bereich der Bodenhöhenänderungen ab, die normalerweise auf hügeligen Teeplantagen auftreten. Die Laufgeschwindigkeit von bis zu 500 mm/s reproduziert originalgetreu die Arbeitsgeschwindigkeit von Feldbeschneidungsgeräten.

2. 50 kg Nutzlast für die komplette Schneideinheit. Die Plattform trägt den gesamten Schneidbalkenmechanismus. Mit einer Nennnutzlast von 50 kg trägt es das volle Gewicht der mechanischen Schneidarme, Antriebsmotoren und Montagerahmen, sodass Tests mit Endeffektoren in Originalgröße und nicht mit vereinfachten, leichten Prototypen durchgeführt werden.

3. Manuelle Handrad-Voreinstellung für flexible Einrichtung. Ein integrierter Handrad-Hebemechanismus ermöglicht es Technikern, die Basisarbeitshöhe manuell einzustellen, bevor sie automatisierte dynamische Tests starten. Bediener können die Basishöhe für verschiedene Teebaumsorten mit unterschiedlichen Buschhöhen schnell ändern, ohne die Softwareparameter zu ändern.

4. Servoregelung mit geschlossenem Regelkreis für wiederholbare Testdaten. Alle Bewegungen werden durch Servoantriebe mit geschlossenem Regelkreis gesteuert. Jede Neigung und vertikale Verschiebung kann präzise wiederholt werden. Testläufe sind reproduzierbar, was bei der Erhebung von Vergleichsdaten zur Fräsbahnoptimierung unerlässlich ist. Dadurch werden inkonsistente Ergebnisse vermieden, die bei manuellen Feldtests auftreten.

   

Typische Anwendung

• Dynamische Einstellungsbasis für Roboter zum Beschneiden von Obstgärten und Teebaumkronen

• Echtzeit-Nivellierplattform für den automatischen Baumbeschneidungs-Endeffektor

• Dynamischer Leistungsprüfstand für intelligente Landmaschinen