| Količina: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Za ta projekt smo dobavili po meri izdelano gibljivo platformo s 3 DOF, ki jo poganjajo servo električni cilindri.
Specifikacije jedra platforme
Hod: 300 mm
Največja linearna hitrost: 500 mm/s
Nazivna nosilnost: 50 kg
Tip aktuatorja: Servo linearni aktuatorji (FDR065‑S300)
Pomožno ročno ročno kolo za grobo navpično nastavitev višine
Dinamično gibanje, ki se ujema z valovanjem kmetije v resničnem svetu. Trije servo električni cilindri delujejo usklajeno. Platforma reproducira premik nagiba in nihanja, ki simulira nihanje terena, ko obrezovalni stroj potuje po neravnih grebenih. 300 mm učinkovitega hoda pokriva celoten obseg sprememb višine tal, ki jih običajno najdemo na hribovitih nasadih čaja. Hitrost vožnje do 500 mm/s zvesto posnema delovno hitrost vožnje opreme za obrezovanje na terenu.
Nosilnost 50 kg za celotno montažo rezalnika Platforma nosi celoten mehanizem rezalne palice za obrezovanje. Z nazivno nosilnostjo 50 kg podpira celotno težo mehanskih rezalnih ročic, pogonskih motorjev in montažnih okvirjev, tako da se testiranje izvaja s končnimi efektorji v realni velikosti in ne s poenostavljenimi lahkimi prototipi.
Ročna prednastavitev ročnega kolesa za prilagodljivo nastavitev Integriran dvižni mehanizem ročnega kolesa omogoča tehnikom, da ročno nastavijo osnovno delovno višino pred začetkom avtomatiziranih dinamičnih preskusov. Operaterji lahko hitro premaknejo osnovno višino za različne sorte čajevca z različnimi višinami grmov brez spreminjanja parametrov programske opreme.
Servo krmiljenje z zaprto zanko za ponovljive testne podatke Vse premike krmilijo servo pogoni z zaprto zanko. Vsak nagib in navpični premik je mogoče natančno ponoviti. Preizkusi so ponovljivi, kar je bistveno pri zbiranju primerjalnih podatkov za optimizacijo poti rezalnika. To odpravlja nedosledne rezultate, ki jih dobite pri ročnem testiranju na terenu.
Tipična uporaba
Dinamična osnova za robote za obrezovanje krošenj sadovnjaka in čajevca
Platforma za izravnavo v realnem času za končni efektor za samodejno obrezovanje dreves
Naprava za preskušanje dinamične zmogljivosti za pametne kmetijske stroje
