| تعداد: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
برای این پروژه، ما یک پلت فرم حرکتی 3-DOF سفارشی ارائه کردیم که توسط سیلندرهای الکتریکی سروو کار می کرد..
مشخصات هسته پلت فرم
سکته مغزی: 300 میلی متر
حداکثر سرعت خطی: 500 میلی متر بر ثانیه
بار نامی: 50 کیلوگرم
نوع محرک: محرک های خطی سروو (FDR065-S300)
چرخ دستی کمکی برای تنظیم ارتفاع عمودی درشت
حرکت دینامیکی منطبق با موج مزرعه در دنیای واقعی سه سیلندر برقی سروو در حرکت هماهنگ کار می کنند. این پلت فرم شیب و جابجایی ارتفاع را بازتولید می کند که نوسانات زمین را زمانی که دستگاه هرس در امتداد برآمدگی های چای ناهموار حرکت می کند شبیه سازی می کند. سکته مغزی موثر 300 میلی متر، طیف کاملی از تغییرات ارتفاع زمین را که به طور معمول در مزارع چای تپه ای یافت می شود، پوشش می دهد. سرعت دویدن تا 500 میلیمتر بر ثانیه به طور صادقانه سرعت حرکت تجهیزات هرس مزرعه را تکرار میکند.
ظرفیت محموله 50 کیلوگرمی برای مونتاژ کامل برش پلت فرم دارای مکانیزم میله برش کامل هرس است. با بار نامی 50 کیلوگرم، وزن کامل بازوهای برش مکانیکی، موتورهای محرک و قابهای نصب را پشتیبانی میکند، بنابراین آزمایش به جای نمونههای اولیه سبکوزن سادهشده، با افکتهای انتهایی اندازه واقعی انجام میشود.
پیش تنظیم دستی چرخ دستی برای راه اندازی انعطاف پذیر مکانیزم یکپارچه بلند کردن چرخ دستی به تکنسین ها این امکان را می دهد تا قبل از شروع آزمایش های دینامیکی خودکار، ارتفاع کار پایه را به صورت دستی تنظیم کنند. اپراتورها می توانند به سرعت ارتفاع پایه را برای گونه های مختلف درخت چای با ارتفاع بوته های مختلف بدون تغییر پارامترهای نرم افزار تغییر دهند.
کنترل حلقه بسته سروو برای داده های آزمایشی قابل تکرار همه حرکات توسط درایوهای سروو حلقه بسته کنترل می شوند. هر شیب و جابجایی عمودی را می توان دقیقاً تکرار کرد. اجرای آزمایشی قابل تکرار هستند، که هنگام جمع آوری داده های مقایسه برای بهینه سازی مسیر برش ضروری است. این نتایج ناسازگاری را که از آزمایش میدانی دستی دریافت میکنید حذف میکند.
برنامه معمولی
پایه نگرش پویا برای رباتهای هرس سایبان باغ و درخت چای
پلت فرم تسطیح در زمان واقعی برای هرس خودکار درختان
میز تست عملکرد پویا برای ماشین آلات کشاورزی هوشمند
