| Количина: | |
|---|---|
3ДОФ-С300-50КГ
ФДР
За овај пројекат, испоручили смо прилагођену платформу за кретање са 3-ДОФ коју покрећу серво електрични цилиндри.
Основне спецификације платформе
Ход: 300 мм
Максимална линеарна брзина: 500 мм/с
Носивост: 50 кг
Тип актуатора: серво линеарни актуатори (ФДР065‑С300)
Помоћни ручни точак за грубо вертикално подешавање висине
Динамичко кретање које одговара таласању фарме у стварном свету Три серво електрична цилиндра раде у координисаном кретању. Платформа репродукује померање нагиба и подизања који симулира флуктуацију терена када машина за орезивање путује дуж неравних гребена чаја. Ефективни ход од 300 мм покрива читав низ промена надморске висине које се обично налазе на брдовитим плантажама чаја. Брзина рада до 500 мм/с верно реплицира радну брзину вожње опреме за орезивање.
Носивост од 50 кг за комплетан склоп резача Платформа носи цео механизам резне шипке. Са номиналном носивошћу од 50 кг, подржава пуну тежину механичких резних руку, погонских мотора и монтажних оквира, тако да се тестирање обавља са крајњим ефекторима праве величине, а не са поједностављеним лаким прототиповима.
Ручно претходно подешавање ручног точка за флексибилно подешавање Интегрисани механизам за подизање ручног точка омогућава техничарима да ручно подесе основну радну висину пре почетка аутоматизованих динамичких тестова. Оператери могу брзо да промене основну висину за различите сорте чајевца са различитим висинама грмова без модификације софтверских параметара.
Серво контрола затворене петље за поновљиве тестне податке. Сва кретања контролишу серво погони затворене петље. Сваки нагиб и вертикално померање могу се прецизно поновити. Пробне вожње су поновљиве, што је од суштинског значаја за прикупљање података за поређење за оптимизацију путање резача. Ово елиминише недоследне резултате које добијате ручним тестирањем на терену.
Типична примена
Подлога динамичког положаја за роботе за орезивање воћњака и крошње чајевца
Платформа за нивелисање у реалном времену за крајњи ефекат за аутоматско орезивање дрвећа
Стол за испитивање динамичких перформанси за паметну пољопривредну механизацију
