Precyzyjna platforma 3DOF z serwomechanizmami liniowymi | Rozwiązanie dla inteligentnych maszyn do przycinania w rolnictwie

Na potrzeby tego projektu dostarczyliśmy specjalnie zbudowaną platformę ruchu 3-DOF napędzaną serwoelektrycznymi cylindrami.

Podstawowe specyfikacje platformy

• Skok: 300 mm

• Maksymalna prędkość liniowa: 500 mm/s

• Nośność znamionowa: 50 kg

• Typ siłownika: Siłowniki liniowe serwo (FDR065‑S300)

• Pomocnicze ręczne pokrętło do zgrubnej regulacji wysokości w pionie

Cechy produktu tej platformy testowej 3-DOF

1. Dynamiczny ruch odpowiadający falowaniu rzeczywistego gospodarstwa. Trzy serwocylindry elektryczne pracują w skoordynowanym ruchu. Platforma odtwarza przechylenie i unoszenie, co symuluje wahania terenu, gdy maszyna do przycinania porusza się po nierównych redlinach herbacianych. Efektywny skok wynoszący 300 mm pokrywa pełen zakres zmian wysokości terenu, które zwykle występują na pagórkowatych plantacjach herbaty. Prędkość jazdy do 500 mm/s wiernie odwzorowuje roboczą prędkość jazdy sprzętu do przycinania.

2. Nośność 50 kg dla kompletnego zespołu tnącego Na platformie znajduje się cały mechanizm listwy tnącej przycinania. Przy obciążeniu znamionowym wynoszącym 50 kg wytrzymuje cały ciężar mechanicznych ramion tnących, silników napędowych i ram montażowych, dlatego testy przeprowadza się na efektorach końcowych o rzeczywistych rozmiarach, a nie na uproszczonych, lekkich prototypach.

3. Ręczna wstępna regulacja za pomocą pokrętła zapewnia elastyczną konfigurację Zintegrowany mechanizm podnoszenia za pomocą pokrętła ręcznego umożliwia technikom ręczne ustawienie podstawowej wysokości roboczej przed rozpoczęciem automatycznych testów dynamicznych. Operatorzy mogą szybko zmieniać wysokość bazową dla różnych odmian drzew herbacianych o różnej wysokości krzewów bez modyfikowania parametrów oprogramowania.

4. Sterowanie serwo w pętli zamkniętej dla powtarzalnych danych testowych Wszystkie ruchy są kontrolowane przez serwonapędy w pętli zamkniętej. Każde pochylenie i przemieszczenie pionowe można precyzyjnie powtórzyć. Przebiegi testowe są powtarzalne, co jest istotne przy gromadzeniu danych porównawczych w celu optymalizacji ścieżki frezowania. Eliminuje to niespójne wyniki uzyskiwane w wyniku ręcznych testów w terenie.

   

Typowe zastosowanie

• Podstawa dynamicznego ustawienia dla robotów do przycinania baldachimów sadów i drzew herbacianych

• Platforma poziomująca działająca w czasie rzeczywistym do automatycznego efektora końcowego przycinania drzew

• Stanowisko do testów wydajności dynamicznej dla inteligentnych maszyn rolniczych