Precision 3DOF-plattform med linjära servoställdon | Lösning för smarta jordbruksbeskärningsmaskiner

För detta projekt levererade vi en specialbyggd 3-DOF rörelseplattform som drivs av servoelektriska cylindrar.

Plattformens kärnspecifikationer

• Slag: 300 mm

• Max linjär hastighet: 500 mm/s

• Nominell nyttolast: 50 kg

• Ställdonstyp: Servo linjära ställdon (FDR065-S300)

• Extra manuellt handhjul för grov vertikal höjdjustering

Produktegenskaper för denna 3-DOF-testplattform

1. Dynamisk rörelse som matchar den verkliga gårdens vågformning De tre elektriska servocylindrarna arbetar i koordinerad rörelse. Plattformen återger tilt- och hivförskjutning som simulerar terrängfluktuationerna när beskärningsmaskinen färdas längs ojämna teåsar. Det effektiva slaget på 300 mm täcker hela skalan av markhöjdsförändringar som normalt finns på kuperade teplantager. Körhastighet på upp till 500 mm/s replikerar troget arbetshastigheten för fältbeskärningsutrustning.

2. 50 kg nyttolastkapacitet för komplett skärmontering Plattformen bär hela beskärningsknivens mekanism. Med 50 kg nominell nyttolast stöder den hela vikten av mekaniska skärarmar, drivmotorer och monteringsramar, så testning utförs med sluteffektorer i verklig storlek snarare än förenklade lättviktsprototyper.

3. Manuell förjustering av handhjulet för flexibel installation En integrerad handhjulslyftmekanism gör det möjligt för tekniker att manuellt ställa in basens arbetshöjd innan de startar automatiska dynamiska tester. Operatörer kan snabbt ändra baslinjehöjden för olika tea-tree-varianter med olika buskhöjder utan att ändra mjukvaruparametrar.

4. Servostyrning med sluten krets för repeterbara testdata. Alla rörelser styrs av servodrifter med sluten krets. Varje lutning och vertikal förskjutning kan upprepas exakt. Testkörningar är reproducerbara, vilket är viktigt när man samlar in jämförelsedata för optimering av skärbanan. Detta eliminerar inkonsekventa resultat du får från manuella fälttester.

   

Typisk tillämpning

• Dynamisk attitydbas för beskärningsrobotar för fruktträdgårdar och teträd

• Utjämningsplattform i realtid för automatisk trädbeskärningseffektor

• Dynamisk prestandatestbänk för smarta jordbruksmaskiner