| Cantitate: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Pentru acest proiect, am livrat o platformă de mișcare 3-DOF personalizată, alimentată de cilindri servo-electrici..
Specificațiile de bază ale platformei
Cursa: 300 mm
Viteza liniară maximă: 500 mm/s
Sarcina utilă nominală: 50 kg
Tip actuator: servomotoare liniare (FDR065‑S300)
Roată manuală auxiliară pentru reglarea grosieră a înălțimii pe verticală
Mișcarea dinamică care se potrivește cu ondularea fermei din lumea reală Cei trei cilindri servo-electrici lucrează în mișcare coordonată. Platforma reproduce deplasarea înclinării și ridicării care simulează fluctuația terenului atunci când mașina de tăiat se deplasează de-a lungul crestelor neuniforme de ceai. Cursa efectivă de 300 mm acoperă întreaga gamă de modificări ale cotei solului întâlnite în mod normal pe plantațiile de ceai deluroase. Viteza de rulare de până la 500 mm/s reproduce cu fidelitate viteza de deplasare de lucru a echipamentului de tăiat câmp.
Capacitate de încărcare utilă de 50 kg pentru asamblarea completă a tăietorului Platforma transportă întregul mecanism al barei de tăiere pentru tăiere. Cu o sarcină utilă nominală de 50 kg, suportă întreaga greutate a brațelor mecanice de tăiere, a motoarelor de antrenare și a cadrelor de montare, astfel încât testarea este efectuată cu dispozitive finale de dimensiune reală, mai degrabă decât cu prototipuri ușoare simplificate.
Preajustare manuală a roții de mână pentru o configurare flexibilă Un mecanism integrat de ridicare a roții de mână permite tehnicienilor să seteze manual înălțimea de lucru de bază înainte de a începe testele dinamice automate. Operatorii pot schimba rapid înălțimea liniei de bază pentru diferite soiuri de arbore de ceai cu diferite înălțimi de tufiș, fără a modifica parametrii software.
Control servo în buclă închisă pentru date de testare repetabile Toate mișcările sunt controlate de servomotorizări în buclă închisă. Fiecare înclinare și deplasare verticală poate fi repetată cu precizie. Testele sunt reproductibile, ceea ce este esențial atunci când se colectează date de comparație pentru optimizarea traseului tăietorului. Acest lucru elimină rezultatele inconsecvente pe care le obțineți din testarea manuală pe teren.
Aplicație tipică
Bază de atitudine dinamică pentru roboții de tăiat livadă și arbore de ceai
Platformă de nivelare în timp real pentru efectul final de tăiere automată a copacilor
Banc de testare dinamic de performanță pentru mașini agricole inteligente
