| Množství: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Pro tento projekt jsme dodali zakázkovou pohybovou platformu 3DOF poháněnou servoelektrickými válci.
Specifikace jádra platformy
Zdvih: 300 mm
Max lineární rychlost: 500 mm/s
Jmenovité užitečné zatížení: 50 kg
Typ pohonu: Servo lineární pohony (FDR065‑S300)
Pomocné ruční kolečko pro hrubé vertikální nastavení výšky
Dynamický pohyb odpovídající skutečnému zvlnění farmy Tři servoelektrické válce pracují v koordinovaném pohybu. Plošina reprodukuje náklon a zdvih, který simuluje kolísání terénu, když se prořezávací stroj pohybuje po nerovných čajových hřebenech. Efektivní zdvih 300 mm pokrývá celý rozsah změn nadmořské výšky terénu, které se běžně vyskytují na kopcovitých čajových plantážích. Rychlost chodu až 500 mm/s věrně kopíruje pracovní pojezdovou rychlost polního prořezávacího zařízení.
Nosnost 50 kg pro kompletní montáž řezačky Plošina nese celý mechanismus řezací lišty. Se jmenovitým užitečným zatížením 50 kg podporuje plnou hmotnost mechanických řezných ramen, hnacích motorů a montážních rámů, takže testování se provádí spíše s koncovými efektory skutečné velikosti než se zjednodušenými lehkými prototypy.
Ruční přednastavení ručního kola pro flexibilní nastavení Integrovaný zvedací mechanismus ručního kola umožňuje technikům ručně nastavit základní pracovní výšku před zahájením automatických dynamických testů. Operátoři mohou rychle změnit výšku základní linie pro různé odrůdy čajovníku s různou výškou keřů bez úpravy parametrů softwaru.
Servo řízení s uzavřenou smyčkou pro opakovatelná testovací data Všechny pohyby jsou řízeny servopohony s uzavřenou smyčkou. Každý náklon a vertikální posun lze přesně opakovat. Zkušební běhy jsou reprodukovatelné, což je zásadní při shromažďování srovnávacích dat pro optimalizaci dráhy frézy. To eliminuje nekonzistentní výsledky, které získáte ručním testováním v terénu.
Typická aplikace
Dynamická základna pro roboty na prořezávání sadů a čajovníků
Vyrovnávací plošina v reálném čase pro automatický koncový efektor pro prořezávání stromů
Dynamická výkonnostní testovací stolice pro chytré zemědělské stroje
