3DOF-S300-50KG
루즈벨트
이 프로젝트를 위해 우리는 서보 전기 실린더로 구동되는 맞춤형 3-DOF 모션 플랫폼을 제공했습니다..
플랫폼 핵심 사양
스트로크: 300mm
최대 선형 속도: 500mm/s
정격 탑재량: 50kg
액추에이터 유형: 서보 선형 액추에이터(FDR065‑S300)
대략적인 수직 높이 조정을 위한 보조 수동 핸드 휠
실제 농장 기복과 일치하는 역동적인 움직임 세 개의 서보 전기 실린더가 조화롭게 작동합니다. 플랫폼은 가지치기 기계가 울퉁불퉁한 차 능선을 따라 이동할 때 지형 변동을 시뮬레이션하는 기울기 및 상하 이동 변위를 재현합니다. 300mm 유효 스트로크는 언덕이 많은 차 농장에서 일반적으로 발견되는 모든 범위의 지면 고도 변화를 포괄합니다. 최대 500mm/s의 실행 속도는 현장 가지치기 장비의 작동 이동 속도를 충실히 재현합니다.
완전한 절단기 조립을 위한 50kg의 적재 용량 플랫폼에는 전체 가지치기 절단 바 메커니즘이 탑재되어 있습니다. 50kg의 정격 탑재량으로 기계식 절단 암, 구동 모터 및 장착 프레임의 전체 중량을 지원하므로 단순화된 경량 프로토타입이 아닌 실제 크기의 엔드 이펙터를 사용하여 테스트가 수행됩니다.
유연한 설정을 위한 수동 핸드 휠 사전 조정 통합 핸드 휠 리프팅 메커니즘을 통해 기술자는 자동화된 동적 테스트를 시작하기 전에 기본 작업 높이를 수동으로 설정할 수 있습니다. 운영자는 소프트웨어 매개변수를 수정하지 않고도 부시 높이가 다른 다양한 티트리 품종에 대한 기준 높이를 신속하게 변경할 수 있습니다.
반복 가능한 테스트 데이터를 위한 서보 폐쇄 루프 제어 모든 움직임은 폐쇄 루프 서보 드라이브에 의해 제어됩니다. 모든 기울기와 수직 변위를 정확하게 반복할 수 있습니다. 테스트 실행은 재현 가능하며 이는 커터 경로 최적화를 위한 비교 데이터를 수집할 때 필수적입니다. 이렇게 하면 수동 현장 테스트에서 얻을 수 있는 일관되지 않은 결과가 제거됩니다.
일반적인 응용
과수원 및 차나무 캐노피 가지치기 로봇을 위한 동적 자세 기반
자동 나무 가지치기 엔드 이펙터를 위한 실시간 레벨링 플랫폼
스마트농업기계 동적성능 테스트벤치
