I. 異常な動作信号を観察します (潤滑不足の最も直感的な警告)
1. 異音：動作中に「シュー」「ガサガサ」などの細かい摩擦音や、鋭い擦れる音が発生します。通常のスムーズな動作では低く安定した音が発生しますが、乾燥した摩擦ではより鋭く大きな音が発生します。
2. 抵抗の増加、どもり、這い回る: 低速走行時のぎくしゃくした動き。サーボ電流の増加、過負荷アラーム、および同一の動作に対する明らかなトルク上昇。
3. 位置精度ドリフト：繰り返し位置決め精度が低下し、位置点がドリフトします。ホームポジションとサーボパラメータの問題を解決した後、ネジの潤滑不足が疑わしい原因として優先されます。
4. 過度の温度上昇：通常の動作状態と比較して、シリンダー本体およびスクリュー部分が明らかに過熱しています。
II.カバーを開けて目視検査（点検口や延長ネジが露出しているユニットに適用）
・ ねじ溝が乾燥して油膜が見えず白っぽくなっている → グリス補給が必要です。
・ グリースが黒くなる、固着する、固まる、金属粉が多く混入する、白っぽく乳化する（水分浸入） → グリースをそのまま補充しないでください。新しいグリースを塗布する前に、古いグリースを洗浄することが望ましいです。
・ グリースは均一に分布し、光沢があり柔らかく、ねじ部に薄い付着層を形成します。 → 潤滑状態は正常です。補充は必要ありません。
Ⅲ．時間/走行距離/稼働時間/時間ベースの予防保全
・ クリーン環境下での軽負荷間欠運転：6ヶ月/走行距離50km/運転時間2000時間ごとにグリースを補給してください。
・ 高頻度、24時間連続運転、重負荷条件または粉塵・多湿環境：メンテナンス間隔を1～3ヶ月ごとまたは500運転時間以内に短縮します。
・ 新品ユニット：300運転時間（ならし段階）後に最初のグリース補給を推奨します。
ネジとナットのアセンブリに注油するためのヒント
電動シリンダをフルストロークまで伸ばし、モータを停止し、電源を切ります。シリンダバレルのグリース注入口のスクリュープラグを外し、専用グリースガンを使用してグリースを注入します。充填が完了したら、スクリュープラグを再度取り付けます。電力を回復し、シリンダーを 2 ～ 3 回のフルストロークサイクルで実行します。
