Бүрэн удирддаг серво идэвхжүүлэгч нь серво мотор болон чиглүүлэгч саваагаас илүү юм. Холбох хавтан нь бүхэл бүтэн шугаман хөдөлгөөний нэгжийн араг яс юм. Хавтангийн зөв загвар нь нэмэлт ачааллыг арилгаж, шураг болон холхивчийг хамгаалдаг. Хэрэв та 3DOF хөдөлгөөний платформуудыг нэгтгэж байгаа бол идэвхжүүлэгчийг сонгохдоо бэхэлгээний хавтангийн хөшүүн байдалд анхаарлаа хандуулаарай. Хөдөлгөөний төсөлдөө тохирсон хавтангийн шийдлүүдийг авахын тулд манай инженерийн багтай холбогдоно уу.
Дотор болон эвхэгддэг серво идэвхжүүлэгчийн хооронд сонголт хийх нь хөдөлгөөний платформын гүйцэтгэлд шууд нөлөөлдөг. Энэ нийтлэлд дотор болон эвхэгддэг серво цахилгаан цилиндрийн бүтцийн ялгаа, давуу болон сул талууд, зайны шаардлага, ачааллын шинж чанарыг тайлбарласан болно. Бид 3DOF, 6DOF хөдөлгөөнт платформ, хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт, симуляцийн төслүүдийг сонгох практик удирдамжийг хуваалцаж, инженерүүдэд авсаархан эсвэл өндөр хатуу хэрэглээнд тохирох идэвхжүүлэгчийг сонгоход тусалдаг.
Удирдлагатай серво цахилгаан цилиндр нь стандарт шугаман идэвхжүүлэгчийн хажуугийн ачааллын хазайлтын асуудлыг шийддэг. Энэхүү нийтлэл нь инженерүүдэд автоматжуулсан төслүүдэд зөв чиглүүлэгч серво идэвхжүүлэгчийг сонгоход туслах үүднээс тэдгээрийн бүтцийн давуу тал, гүйцэтгэлийн гол давуу тал, үйлдвэрлэлийн практик хэрэглээний хувилбаруудыг судлах болно.
Энэ нийтлэлд цайны мод тайрах машин механизмын загварчлалын туршилтад зориулан тусгайлан бүтээсэн 300мм харвалт, 500мм/с хурд, 50кг даацтай 3-DOF серво хөдөлгөөнт платформыг танилцуулж байна. Энэ нь тариалангийн талбайн доголдол болон динамик байрлалын өөрчлөлтийг үр дүнтэйгээр хуулбарлаж, тайрах таслагчийн замыг дотооддоо шалгах боломжийг олгож, хээрийн туршилтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг. Энэхүү баримт бичиг нь ургац хураах робот, шүрших төхөөрөмж, фермийн тээврийн хэрэгслийн динамик симуляци зэрэг хөдөө аж ахуйн машин механизмын R&D-д цахилгаан цилиндрийн хөдөлгөөнт платформуудын олон төрлийн хэрэглээний утгыг өргөжүүлсэн.
Ихэнх худалдан авагчид 6DOF хөдөлгөөний платформыг сонгохдоо зөвхөн ачааллын багтаамжийг харьцуулдаг. Гэсэн хэдий ч бодит симуляцийн нарийвчлал ба динамик тогтвортой байдалд ажлын дугтуй болон онцгой байдлын хязгаарлалт давамгайлдаг. Энэхүү нийтлэл нь Стюартын платформын кинематик онолыг тайлбарлаж, баталгаажсан туршилтын өгөгдлөөр хангаснаар инженерүүдэд гажуудал, чичиргээ, гэнэтийн хэт ачааллаас зайлсхийхэд тусалдаг.
Энэ нийтлэлд 6DOF хөдөлгөөнт платформд зориулсан бөмбөрцгийн шураг ба булны шурагыг 3000 цагийн бодит туршилтын өгөгдөлтэй харьцуулсан болно. Тэдний эдэлгээ, хатуулаг, хөдөлгөөний үнэнч байдлын ялгааг мэдэж, аль идэвхжүүлэгч таны нислэгийн загварчлал эсвэл үйлдвэрлэлийн туршилтын төсөлд тохирохыг олж мэдээрэй.
