Бөмбөг шураг ба өнхрөх эрэг: Аль нь таны 6DOF платформыг илүү бат бөх, найдвартай болгодог вэ?

Ихэнх 6DOF хөдөлгөөнт платформ худалдан авагчид зөвхөн ачааллын багтаамж, цус харвалт, хурд зэрэгт анхаарлаа хандуулдаг. Гэхдээ дотоод шураг бүтэц нь таны платформын урт хугацааны тогтвортой байдал, загварчлалын үнэнч байдлын 80% -ийг тодорхойлдог.

Олон хямд өртөгтэй 6DOF өрөмдлөгүүд хайрцганаасаа жигдхэн эхэлдэг боловч 500-1000 цаг ажилласны дараа аажмаар бичил чичиргээ, сул эргэх холбоо, саатсан үймээн самууны хариу урвал, илт нарийвчлалын бууралт үүсгэдэг. Гол буруутан нь энгийн: бөмбөлөг шурагны элэгдэл ба цэгийн ядаргаа.

Дээд зэрэглэлийн нислэгийн симуляци, тээврийн хэрэгслийн замын симуляци, үйлдвэрлэлийн чичиргээний туршилтын платформууд бараг үргэлж гаригийн булны шураг идэвхжүүлэгч рүү шинэчлэгддэг..

Энэ нийтлэлд бид 3000 цагийн тасралтгүй ачааллын туршилтын өгөгдөл , хөдөлгөөний үнэнч байдлын ялгаа, элэгдлийн механизмын шинжилгээ, тодорхой сонголтын удирдамжийг хуваалцаж, таны 6DOF төсөлд яг ямар шураг тохирохыг ойлгоход тусална.

1. Үндсэн бүтцийн ялгаа: Цэгтэй холбоо барих ба Шугаман контакт

Бөмбөгний шураг ба булны эрэгний хоорондох үндсэн ялгаа нь ачааны даац, хатуулаг, ашиглалтын хугацааг тодорхойлдог контакт хэлбэрт оршдог.

Бөмбөг шураг : Ган бөмбөлөг нь цэгэн холбоо тогтоодог.  шурагны ховилтой Динамик сэлгэн ачаалал ба байнгын нөлөөллийн дор орон нутгийн даралт маш өндөр байдаг бөгөөд энэ нь материалын аажмаар ядрах, элэгдэл, сөрөг нөлөөллийг нэмэгдүүлдэг.

Гаригийн булны эрэг : Олон урсгалтай бул нь шугамтай холбоо үүсгэдэг.  шурагтай Ачаалал нь илүү том контактын талбайд жигд тархаж, нэгжийн даралт болон элэгдлийн хурдыг ихээхэн бууруулдаг.

Ийм учраас булны шураг идэвхжүүлэгч нь олон жилийн турш нарийн нарийвчлалыг хадгалж байдаг бол бөмбөлөг эрэг нь аажмаар суларч, чичирдэг.

2. Үйлдвэрийн 3000 цагийн хөгшрөлтийн туршилтын өгөгдлийн харьцуулалт (Бодит семинарын өгөгдөл)

Бид хоёр багц 6DOF платформ идэвхжүүлэгчийг 120 кг бүрэн циклийн динамик ачааллын дагуу нислэгийн бодит үймээн самуун, замын чичиргээний нөхцөлийг дуурайлган туршсан.

Гол дүгнэлт : Бөмбөг эрэг нь статик нам давтамжийн хувилбарт сайн ажилладаг боловч тасралтгүй динамик симуляцийн ачаалалд хурдан бүтэлгүйтдэг. Роллер эрэг нь урт цагийн, өндөр давтамжийн 6DOF хөдөлгөөний симуляцид зориулагдсан.

3. Роллер шураг яагаад илүү сайн загварчлалын үнэнч байдлыг хангадаг вэ?

Нислэгийн симулятор болон уралдааны хөдөлгөөнт платформуудын хувьд бичил хөдөлгөөний тууштай байдал  нь усанд дүрэхтэй тэнцэнэ.

Бөмбөг шураг загварчлалын төрөлхийн согогууд:

•  Бага зэрэг завсарлага ба гулсмал эсэргүүцлийн хэлбэлзэл нь гөлгөр бус жижиг үймээн самууныг үүсгэдэг

•  Элэгдсэний дараа платформ нь саатсан, салгагдсан хөдөлгөөн үүсгэдэг

•  Тогтворгүй хурдатгалын гаралтаас болж симуляторын өвчин үүсгэхэд хялбар

Роллер шураг симуляцийн өвөрмөц давуу талууд:

•  Илүү өндөр ерөнхий хатуулаг, ачааллын үед хамгийн бага хэв гажилт

•  Нэг төрлийн шугамын контакт нь хэт шугаман хөдөлгөөний гаралтыг баталгаажуулдаг

•  Бага хурдтай, нарийн турбуленттай симуляцийн үед бичил чичиргээ байхгүй

•  Урт хугацааны хөдөлгөөний муруй тууштай байдал тогтвортой байна

Тийм ч учраас мэргэжлийн сургалтын симуляторууд болон өндөр чанартай VR динамик кабинууд нь галзуу шурагтай цахилгаан цилиндрийг ашигладаг.

4. Өргөдөл сонгох гарын авлага: Та алийг нь сонгох вэ?

Бөмбөг шураг 6DOF платформыг дараах тохиолдолд сонгоно уу:

•  Хөнгөн хэрэглээ, хувийн зугаа цэнгэл, бага давтамжтай ажиллах

•  Төсвийн мэдрэмжтэй анхан шатны загварчлалын төслүүд

•  Статик байрлал, динамик нөлөө багатай ажлын нөхцөл

Дараах тохиолдолд Roller Screw 6DOF платформыг сонгоно уу:

•  Өдөр бүр урт цагийн нислэг/уралдааны симуляцийн сургалт

•  Үйлдвэрийн чичиргээ, замын нөхцөл, газар хөдлөлтийн симуляцийн туршилт

•  Үнэнч байдлын өндөр шаардлага, гөлгөр хөдөлгөөн хийх

•  Байнга засвар үйлчилгээ хийхгүйгээр 5-10 жилийн тогтвортой ашиглалтын хугацаа шаардлагатай

5. Худалдан авах нийтлэг бэрхшээл: Далд шураг багасгах тохиргоо

Олон ханган нийлүүлэгчид 'өндөр нарийвчлалтай цахилгаан цилиндр' гэж тэмдэглэдэг боловч энгийн бөмбөгний эрэг ашигладаг. 1-2 жил ажилласны дараа хэрэглэгчид дараахь байдалтай тулгарах болно.

•  Эргэлтийн үед тавцан сэгсрэх ба турбулент

•  Тогтворгүй хөдөлгөөний синхрончлол

•  Засвар үйлчилгээний давтамж, солих зардал нэмэгдсэн

Мэргэжлийн зөвлөгөө : 6DOF платформ худалдаж авахдаа дотоод идэвхжүүлэгч нь гаригийн булны шураг  эсвэл энгийн бөмбөг шураг хэрэглэж байгаа эсэхийг тодорхой шалгаарай. Энэ ганц параметр нь таны урт хугацааны хэрэглэгчийн туршлага, тоног төхөөрөмжийн үнэ цэнийг тодорхойлдог.