Шарлы бұранда және роликті бұранда: қайсысы сіздің 6DOF платформаңызды берік және жоғары сенімді етеді?

6DOF қозғалыс платформасын сатып алушылардың көпшілігі тек жүк сыйымдылығына, инсультқа және жылдамдыққа назар аударады. Бірақ ішкі бұрандалы құрылым платформаңыздың ұзақ мерзімді тұрақтылығы мен модельдеу сенімділігінің 80% анықтайды.

Көптеген арзан 6DOF қондырғылары қораптан тегістей бастайды, бірақ 500–1000 сағат жұмыс істегеннен кейін бірте-бірте микро-діріл, бос кері байланыс, кешіктірілген турбуленттілік реакциясы және айқын дәлдіктің ыдырауын тудырады. Негізгі кінәлі қарапайым: шарикті бұрандалардың тозуы және түйіспелі шаршау.

Жоғары деңгейлі ұшуды модельдеу, көлік жолдарын модельдеу және өнеркәсіптік дірілді сынақ платформалары әрдайым дерлік планеталық роликті бұрандалы жетектерге жаңартылады..

Бұл мақалада біз 3000 сағаттық үздіксіз жүктеме сынағы деректерін , қозғалыс дәлдігінің айырмашылықтарын, тозу механизмін талдауды және нақты таңдау нұсқауларын бөлісеміз.6DOF жобаңызға қай бұранда түрі сәйкес келетінін түсінуге көмектесу үшін

1. Негізгі құрылымдық айырмашылық: нүктелік байланыс пен сызықтық контакт

Шарлы бұранда мен роликті бұранда арасындағы негізгі алшақтық жүк көтергіштігін, қаттылығын және қызмет ету мерзімін анықтайтын контактілі пішінде жатыр.

Шарлы бұранда : болат шарлар нүктелік байланыс жасайды.  бұрандалы ойықпен Динамикалық кері жүктеме және жиі соғу кезінде жергілікті қысым өте жоғары болады, бұл материалдың біртіндеп шаршауын, тозуын және кері соққының жоғарылауын тудырады.

Планетарлық роликті бұранда : Бірнеше бұрандалы роликтер желілік жанасуды құрайды.  бұрандамен Жүктеме үлкенірек байланыс аймағына біркелкі бөлінеді, бұл құрылғы қысымы мен тозу жылдамдығын айтарлықтай төмендетеді.

Сондықтан роликті бұрандалы жетектер жылдар бойы қатты дәлдікті сақтайды, ал шарикті бұрандалар баяу босап, дірілдейді.

2. 3000 сағаттық зауыттық қартаю сынағы деректерін салыстыру (шынайы шеберхана деректері)

Біз 6DOF платформалық жетектердің екі жинағын бірдей 120 кг толық циклді динамикалық жүктемеде сынап көрдік, олар нақты ұшу турбуленттігі мен жол діріл жағдайларын имитациялады.

Негізгі қорытынды : шарикті бұрандалар төмен жиілікті статикалық сценарийлерде жақсы жұмыс істейді, бірақ үздіксіз динамикалық модельдеу жүктемелерінде тез істен шығады. Роликті бұрандалар ұзақ сағаттық, жоғары жиілікті 6DOF қозғалысты модельдеу үшін арнайы жасалған.

3. Роликті бұранда неге жақсы модельдеу дәлдігін береді

Ұшу тренажерлары мен жарыс қозғалыс платформалары үшін микро қозғалыс консистенциясы  суға батыруға тең.

Шарды бұрандалы модельдеуге тән ақаулар:

•  Аздап саңылау және айналу кедергісінің ауытқуы біркелкі емес ұсақ турбуленттілік кері байланысын тудырады

•  Тозудан кейін платформа кешіктірілген және ажыратылған қозғалыс жасайды

•  Тұрақты емес үдеу шығысына байланысты симулятор ауруын тудыруы оңай

Роликті бұрандалы модельдеудің бірегей артықшылықтары:

•  Жоғары жалпы қаттылық, жүктеме кезінде минималды деформация

•  Біркелкі желі байланысы ультра сызықты қозғалысты қамтамасыз етеді

•  Төмен жылдамдықты және жақсы турбуленттілік симуляциясы кезінде микро-життер болмайды

•  Ұзақ мерзімді қозғалыс қисығының консистенциясы тұрақты болып қалады

Сондықтан кәсіби жаттығу тренажерлары мен жоғары деңгейлі VR динамикалық кабиналары әдетте роликті бұрандалы электр цилиндрлерін қолданады.

4. Қолданбаны таңдау бойынша нұсқаулық: қайсысын таңдау керек?

Шарлы бұрандалы 6DOF платформасын таңдаңыз, егер:

•  Жеңіл пайдалану, жеке ойын-сауық, төмен жиілікті жұмыс

•  Бюджетті қажет ететін бастапқы деңгейдегі модельдеу жобалары

•  Статикалық позициялау, төмен динамикалық әсер ететін жұмыс жағдайлары

Роликті бұрандалы 6DOF платформасын таңдаңыз, егер:

•  Ұзақ сағаттық күнделікті ұшу/жарыс симуляциясы жаттығулары

•  Өнеркәсіптік діріл, жол жағдайы, сейсмикалық модельдеу сынақтары

•  Жоғары дәлдік талабы, нөлдік дірілсіз тегіс қозғалысты ұстаныңыз

•  Жиі жөндеусіз 5–10 жыл тұрақты қызмет ету мерзімі қажет

5. Жалпы сатып алу тұзағы: жасырын бұранданы азайту конфигурациясы

Көптеген жеткізушілер 'дәлдігі жоғары электр цилиндрі' деп белгілейді, бірақ кәдімгі шарикті бұрандаларды пайдаланады. 1-2 жыл жұмыс істегеннен кейін пайдаланушылар мыналарға тап болады:

•  Бұрылу және турбуленттілік кезінде платформаның шайқалуы

•  Тұрақты емес қозғалыс синхрондауы

•  Техникалық қызмет көрсету жиілігі мен ауыстыру құнының артуы

Кәсіби кеңес : 6DOF платформаларын сатып алғанда, ішкі жетек қабылдайтынын нақты тексеріңіз . планеталық роликті бұранданы  немесе кәдімгі шарикті бұранданы Бұл жалғыз параметр сіздің ұзақ мерзімді пайдаланушы тәжірибеңізді және жабдық құнын анықтайды.