Գնդիկավոր պտուտակ ընդդեմ գլանաձև պտուտակի. որն է ձեր 6DOF հարթակը դարձնում ավելի դիմացկուն և բարձր հավատարմություն:

6DOF շարժման պլատֆորմի գնորդների մեծ մասը կենտրոնանում է միայն բեռնվածքի հզորության, հարվածի և արագության վրա: Բայց ներքին պտուտակային կառուցվածքը որոշում է ձեր հարթակի երկարաժամկետ կայունության և սիմուլյացիայի հավատարմության 80%-ը.

Շատ էժան 6DOF սարքերը սկսում են հարթ դուրս գալ տուփից, բայց աստիճանաբար առաջացնում են միկրո-ցնցում, թույլ արձագանք, ուշացած տուրբուլենտային արձագանք և ակնհայտ ճշգրիտ քայքայում 500-1000 ժամ աշխատելուց հետո: Հիմնական մեղավորը պարզ է՝ գնդիկավոր պտուտակների մաշվածություն և կոնտակտային հոգնածություն.

Թռիչքի բարձրակարգ մոդելավորումը, տրանսպորտային միջոցների ճանապարհների մոդելավորումը և արդյունաբերական թրթռումների փորձարկման հարթակները գրեթե միշտ արդիականացվում են մոլորակային գլանաձև պտուտակային շարժիչների.

Այս հոդվածում մենք կիսում ենք 3000 ժամ շարունակական բեռի փորձարկման տվյալները , շարժման հավատարմության տարբերությունները, մաշվածության մեխանիզմի վերլուծությունը և հստակ ընտրության ուղեցույցը, որոնք կօգնեն ձեզ հասկանալ, թե կոնկրետ որ պտուտակն է համապատասխանում ձեր 6DOF նախագծին:

1. Հիմնական կառուցվածքային տարբերություն. կետի կոնտակտ ընդդեմ գծի շփման

Գնդիկավոր պտուտակի և գլանաձև պտուտակի միջև հիմնարար բացը գտնվում է շփման ձևի մեջ, որը որոշում է բեռնվածքի հզորությունը, կոշտությունը և ծառայության ժամկետը:

Գնդիկավոր պտուտակ . պողպատե գնդիկները կետային շփվում են  պտուտակային ակոսի հետ: Դինամիկ փոխադարձ ծանրաբեռնվածության և հաճախակի ազդեցության դեպքում տեղական ճնշումը չափազանց բարձր է, ինչը հանգեցնում է նյութի աստիճանական հոգնածության, մաշվածության և հակազդեցության ավելացման:

Մոլորակային գլանափաթեթավոր պտուտակ . Բազմաթելային գլանափաթեթներ գծային կապ են ստեղծում  պտուտակի հետ: Բեռը հավասարաչափ բաշխվում է ավելի մեծ շփման տարածքում՝ զգալիորեն նվազեցնելով միավորի ճնշումը և մաշվածության արագությունը:

Ահա թե ինչու գլանաձև պտուտակային շարժիչները տարիներ շարունակ պահպանում են ամուր ճշգրտությունը, մինչդեռ գնդիկավոր պտուտակները դանդաղորեն թուլանում և ցնցվում են:

2. 3000-ժամյա գործարանի ծերացման թեստի տվյալների համեմատություն (իրական սեմինարի տվյալներ)

Մենք փորձարկեցինք 6DOF պլատֆորմի ակտուատորների երկու հավաքածու՝ նույնական 120 կգ ամբողջ ցիկլի դինամիկ բեռի տակ՝ մոդելավորելով թռիչքի իրական տուրբուլենտությունը և ճանապարհի թրթռման պայմանները:

Հիմնական եզրակացություն . Գնդիկավոր պտուտակները լավ են գործում ցածր հաճախականության ստատիկ սցենարներում, բայց արագորեն ձախողվում են շարունակական դինամիկ սիմուլյացիոն բեռների դեպքում: Գլանային պտուտակները նպատակային են կառուցված երկարժամյա, բարձր հաճախականությամբ 6DOF շարժման մոդելավորման համար:

3. Ինչու Roller Screw-ն ապահովում է ավելի լավ մոդելավորման հավատարմություն

Թռիչքի սիմուլյատորների և մրցարշավային շարժման հարթակների համար միկրոշարժման հետևողականությունը  հավասար է ընկղմման:

Գնդիկավոր պտուտակի բնորոշ թերություններ մոդելավորման մեջ.

•  Աննշան բացը և գլորման դիմադրության տատանումները առաջացնում են աննշան փոքրիկ տուրբուլենտային արձագանք

•  Մաշվելուց հետո հարթակն առաջացնում է ուշացած և անջատված շարժում

•  Հեշտ է առաջացնել սիմուլյատորի հիվանդություն՝ անհամապատասխան արագացման արդյունքի պատճառով

Գլանափաթեթի եզակի առավելությունները մոդելավորման համար.

•  Ավելի բարձր ընդհանուր կոշտություն, նվազագույն դեֆորմացիա ծանրաբեռնվածության տակ

•  Գծի միատեսակ շփումը ապահովում է ծայրահեղ գծային շարժման արդյունք

•  Ցածր արագությամբ և նուրբ տուրբուլենտության սիմուլյացիայի ժամանակ միկրո ցնցումներ չկան

•  Շարժման կորի երկարաժամկետ հետևողականությունը մնում է կայուն

Ահա թե ինչու պրոֆեսիոնալ ուսուցման սիմուլյատորները և բարձրակարգ VR դինամիկ խցիկները համընդհանուր օգտագործում են գլանաձև պտուտակավոր էլեկտրական բալոններ:

4. Դիմումների ընտրության ուղեցույց. ո՞ր մեկը պետք է ընտրեք:

Ընտրեք գնդիկավոր պտուտակ 6DOF հարթակ, եթե՝

•  Թեթև օգտագործում, անհատական ​​ժամանց, ցածր հաճախականությամբ շահագործում

•  Բյուջեի նկատմամբ զգայուն մուտքային մակարդակի մոդելավորման նախագծեր

•  Ստատիկ դիրքավորում, ցածր դինամիկ ազդեցության աշխատանքային պայմաններ

Ընտրեք Roller Screw 6DOF հարթակ, եթե.

•  Թռիչքի/մրցարշավի սիմուլյացիայի ամենօրյա երկարժամյա ուսուցում

•  Արդյունաբերական թրթռում, ճանապարհի վիճակ, սեյսմիկ մոդելավորման փորձարկում

•  Բարձր հավատարմության պահանջ, հետևեք զրոյական սահուն շարժմանը

•  Անհրաժեշտ է 5–10 տարվա կայուն ծառայության ժամկետ՝ առանց հաճախակի սպասարկման

5. Գնման ընդհանուր որոգայթ՝ թաքնված պտուտակների կրճատման կոնֆիգուրացիա

Շատ մատակարարներ նշում են «բարձր ճշգրտության էլեկտրական բալոն», սակայն օգտագործում են սովորական գնդիկավոր պտուտակներ: 1-2 տարի աշխատելուց հետո օգտվողները կբախվեն.

•  Պլատֆորմի ցնցում շրջադարձի և տուրբուլենտության ժամանակ

•  Շարժումների անհամապատասխան համաժամացում

•  Սպասարկման հաճախականության և փոխարինման արժեքի ավելացում

Մասնագիտական ​​հուշում . 6DOF պլատֆորմներ գնելիս հստակ հաստատեք, թե արդյոք ներքին ակտուատորը ընդունում է մոլորակային գլանաձև պտուտակ  , թե սովորական գնդիկավոր պտուտակ: Այս մեկ պարամետրը որոշում է ձեր երկարաժամկետ օգտագործողի փորձը և սարքավորումների արժեքը: