He neke atu i te motini servo me nga rakau arahi te kaitahuri mahi arahi. Ko nga papa whakapuru ko te anga o te waeine nekehanga raina katoa. Ko te hoahoa pereti tika ka whakakore atu i te ahotea me te whakamarumaru i te wiri poi me nga peera. Mena kei te whakauru koe i nga papaaho nekehanga 3DOF, kia tupato ki te whakakorikori i te pakari o te pereti i te wa e kowhiria ana te kaiwhakatere. Whakapa atu ki ta matou roopu miihini mo nga otinga pereti ritenga mo to kaupapa motini.
Ko te kowhiringa i waenga i nga kaitahuri servo foldback me te foldback e pa ana ki te mahinga papaaho nekehanga. Ko tenei tuhinga e whakamaarama ana i nga rereketanga o te hanganga, nga pai me nga huakore, nga whakaritenga mokowhiti me nga ahuatanga uta o nga ira hiko o roto me te foldback servo. Ka tohatohahia e matou nga aratohu whiriwhiri mo te 3DOF, 6DOF papaaho nekehanga, te mahi ahuwhenua me nga kaupapa whaihanga, hei awhina i nga miihini ki te whiriwhiri i te kaitahuri tika mo nga tono kiato, teitei ranei.
Ka whakatauhia e nga rango hiko servo aratakina nga raruraru whakahekenga kawenga taha mo nga kaikohiko raina paerewa. Ka tirotirohia e tenei tuhinga nga painga o te hanganga, nga painga o nga mahi matua, me nga ahuatanga tono ahumahi mahi hei awhina i nga miihini ki te kowhiri i te kaiwhakatika servo tika mo nga kaupapa aunoa.
Ko tenei tuhinga e whakaatu ana i tetahi papaaa nekehanga servo 3-DOF e whakaatu ana i te whiu 300mm, te tere 500mm/s me te utunga 50kg, he mea hanga motuhake mo te whakamatautau whakamaarama miihini tapahi rakau tii. Ka whai hua te whakaputa i nga weriweri whenua paamu me nga huringa tuutuu hihiko, ka taea te whakamana i roto i nga huarahi tapahi tapahi me te whakaiti i nga utu whakamatautau mara. Ka whakawhanuitia ano e tenei pepa nga uara tono kanorau o nga papa motini hiko i roto i nga miihini ahuwhenua R&D, tae atu ki nga karetao hauhake, nga taputapu rehu me te whaihanga hihiri o te waka ahuwhenua.
Ko te nuinga o nga kaihoko ka whakataurite noa i te kaha o te uta ina kowhiri i nga papa motini 6DOF. Heoi, ko te tino tika o te whaihanga me te whakapumautanga hihiri e kaha ana ki te kopaki mahi me nga herenga motuhake. Ko tenei tuhinga e whakamarama ana i te ariā kinematic platform a Stewart me te whakarato i nga raraunga whakamatautau kua whakamanahia, hei awhina i nga miihini ki te karo i nga nekehanga pohehe, te wiri me nga katinga ohorere.
Ka whakatairitehia e tenei tuhinga te wiri poi me te wiri roera mo nga papa nekehanga 6DOF me nga raraunga whakamatautau 3000-haora. Akohia o raatau rereketanga o te mauroa, te pakari me te pono o te nekehanga, ka kitea ko wai te kaiwhakatere e pai ana ki to whaihanga rererangi, kaupapa whakamatautau ahumahi ranei.
