Iinear vs Parallel Servo Electric Cylinders: Me pehea te Whakatau i te Kaahua Whakaeke i to Mahinga Motini

I te wa e whirihora ana i te 3DOF, 6DOF ranei nga papa motini, ka aro noa te nuinga o nga kaihoko ki te whiu, te tere, me te utu . Heoi, ko tetahi mea tino nui e whakatau tika ana i te pumau o te papaapapa, te teitei o te whakaurunga, me te mahi hihiri ka warewarehia:

Ko te hanganga whakaurunga nekeneke — Roraina, Foldback ranei (Whakarara) rango hiko servo.

Ahakoa ko nga momo e rua e mau ana i te tuku porowhita me te mana servo kati-koropiko, ko ta raatau whakatakotoranga miihini he rerekee te rahi o te rahi, te pokapū o te kaha, te tere tere, me te hototahi o te huihuinga.

He maha nga raru o te papaaho, te aukati i nga take pokanoa, me nga rahunga whakaurunga teitei ake na te he o te kowhiringa o te hanga porotakaro.

I roto i tenei tuhinga, ka whakataurite nahanaha matou i nga puoto servo roraina me nga pukoro foldback servo cylinders , me te whakamaarama i o raatau pai, kino, me nga ahuatanga tono pai rawa atu mo nga taputapu aunoa me nga papaaho nekehanga maha-tohu-a-tikama.

1. Rerekētanga Kaupapa Hanganga

1) Rorora Servo Hiko Potakaro

Ka whakauruhia te motuka servo ki te raina tika me te huri . Ko te motopaika, te whakaheke, me te ngongo cylinder he coaxial.

• He tika, he tika hoki te tuku hiko

• Kaore he taputapu urungi, he huringa whitiki tukutahi ranei

• Te tuku maataki miihini parakore

2) Foldback / Parallel Servo Electric Cylinder

Ko te motini kei te noho whakarara ki te tinana irarangi , ka hono ma te whitiki tukutahi tino tika, he huinga taputapu ranei.

• Ka whakanohohia te motini ki te taha o te rango

• Ka tino whakapoto te roa o te whakaurunga

• Ko te hanganga o te mana whakawhiti i te whitiki

  

2. Whakataurite Mahi Matua

I whakamatauria e matou nga hanganga e rua i raro i te kawenga kotahi (50kg) me te tere (500mm / s), te tuhi i te pumau me nga raraunga ngaro miihini.

Mahi Raina Servo Cylinder

• Maamaa teitei me te kore tuku tuku

• Te mahi tere-tere, karekau he wiri

• Te tika o te tuunga tukurua: ±0.01mm

• He roa ake te ora mahi miihini

• Raruraru: roa ake te roa o te whakaurunga

Whakamuri (Whakarara) Mahi Pororaro Servo

• Ultra-poto roa whānui , whakaora wāhi tāutanga poutū

• He ngawari mo te hoahoa papaa waahi whaiti

• He iti ake te haruru whakahaere auau teitei

• Ko te whitiki i mua i te awangawanga me tirotiro i ia wa mo te mahi mo te wa roa

  

3. Nga Painga me nga Raraunga Whakarāpopototanga

Rorora Servo Cylinder — Nga Kaha

✅ Te tuku coaxial tika, te tino pakari o te hanganga

✅ Karekau he aputa whakawhiti takawaenga, he nekehanga tino maeneene

✅ He tino pai mo te whaihanga hihiko tere

✅ Whakaitihia te reeti kore mo te wa roa

✅ He pai mo nga papa whakamatautau tika me nga simulators pono

Rorora Servo Cylinder — He ngoikore

❌ He roa ake te roa o te tinana, me nui ake te waahi whakaurunga poutū

Foldback Servo Cylinder — Nga Kaha

✅ He tino hangai kiato, he tino whakaiti i te teitei o te papa

✅ He maamaa te whakatakotoranga, he pai mo te hoahoa taputapu-iti

✅ He rite tonu te whiu whai hua me te poto ake o te rahi

Foldback Servo Cylinder — He ngoikore

❌ Ko te tuku whitiki ka mau mai i te mate rapa iti i raro i te tino tere

❌ E hiahia ana ki te tiaki i nga uaua i muri i nga haora roa

4. Nga Tauari e tika ana mo ia Hanganga

Whiriwhiria nga Irarangi Servo Raina Mena Ko To Kaupapa:

• 6DOF tüäpapa whakataihanga nekehanga pono-nui

• Te whaihanga ruru me nga whakamatautau whakaputa huarahi waka

• Nga taputapu whakamatautau rohirohi-roa

• Ko nga kaupapa e hiahia ana ki te whakautu hihiri tere-nui

• Te tuunga ahumahi me nga punaha pehi

Whiriwhiria nga Potakaro Whakamuri Servo Mena Ko To Kaupapa:

• 3DOF tüäpapa whaihanga ahuwhenua kiato (whakamatautau tapahi rakau tii)

• Tauru whakamatautau taiwhanga iti teitei

• Ko nga taputapu aunoa me te iti o te waahi

• Nga taputapu whaihanga pūkoro me te kawe

5. Me pehea ta matou whirihora mo nga papaa nekehanga Kiritaki

I te mea he kaihanga ngaio o nga rango hiko servo me nga papaa nekehanga maha-DOF, ka whakatauhia e matou nga hanganga hanganga mo nga kaupapa rereke:

• Mo nga kaupapa whaihanga tino-nui, tino hihiri , ka whirihora katoahia e matou nga rango-a-raina hei whakarite i te tuku maia me te kore o te jitter.

• Mo nga waahi-iti, nga papaaahua ahuwhenua me nga waahi whakamatautau ahumahi , ka tohua e matou nga porotaka whakamuri ki te arotau i te rahi o te rahi me te whakamana i nga mahi hihiri.

Ko tenei tikanga whakariterite ka karo i nga ururua mahi me te whakararu i nga hanganga, me te whakarite kia eke ia papa mooni te toenga utu-mahi pai.

6. Whakamutunga

Ehara i te mea he 'ahua rereke' noa nga porotaka hiko roraina me te foldback servo. Ko o raatau hanganga tuku-a-roto e pa ana ki te pakari, te pumau, te roa o te ora, me te hototahitanga whakaurunga o te papa motini katoa.

Ko nga hanganga raina e whai ana i te tino pumau me te tino tika; Ko nga hanganga foldback e whai ana i te ngawari me te arotautanga mokowhiti.

Ko te whiriwhiri i te hanganga rango tika he mea nui ki te kowhiri i te whiu me te tere.

Mena kei te hoahoa koe i tetahi papa motini 3DOF, 6DOF ranei, me te hiahia whakaaro whakaaro whirihoranga hanganga ngaio, whakapaa atu ki ta matou roopu miihini mo te arotake kaupapa kore utu.