Tá actuator servo iomlán faoi threoir níos mó ná mótair servo móide slata treorach. Is iad na plátaí gléasta cnámharlach an aonaid tairiscint líneach ar fad. Cuireann dearadh pláta cuí deireadh le strus breise agus cosnaíonn sé an scriú liathróid agus imthacaí. Má tá tú ag comhtháthú ardáin tairiscint 3DOF, tabhair aird ar stiffness pláta gléasta le linn roghnú actuator. Déan teagmháil lenár bhfoireann innealtóireachta le haghaidh réitigh pláta saincheaptha do do thionscadal tairiscint.
Bíonn tionchar díreach ag roghnú idir gníomhaithe servo inlíne agus aisfhillte ar fheidhmíocht an ardáin ghluaisne. Míníonn an t-alt seo na difríochtaí struchtúracha, buntáistí agus míbhuntáistí, riachtanais spáis agus tréithe ualaigh na sorcóirí leictreacha servo inlíne agus fillte. Roinnimid treoirlínte roghnaithe praiticiúla maidir le hardáin tairiscint 3DOF, 6DOF, uathoibriú talmhaíochta agus tionscadail ionsamhlúcháin, ag cabhrú le hinnealtóirí an actuator ceart a roghnú le haghaidh feidhmeanna dlúth nó ard-rigidity.
Réitíonn sorcóirí servo leictreacha treoraithe fadhbanna sraonadh taobh-ualaí do ghnáthghníomhairí líneacha. Scrúdaíonn an t-alt seo a mbuntáistí struchtúracha, a bpríomhbhuntáistí feidhmíochta, agus cásanna praiticiúla a bhaineann le feidhmiú an tionscail chun cabhrú le hinnealtóirí an actuator servo treoraithe ceart a roghnú do thionscadail uathoibrithe.
Tugann an t-alt seo isteach ardán tairiscint servo saincheaptha 3-DOF ina bhfuil stróc 300mm, luas 500mm/s agus pálasta 50kg, a forbraíodh go speisialta le haghaidh tástála insamhalta innealra bearradh crann tae. Atáirgeann sé go héifeachtach droimneacha tír-raon feirme agus athruithe ar staidiúir dhinimiciúla, rud a fhágann gur féidir ruthag gearrthóra bearradh a fhíorú faoi dhíon agus ag laghdú costais tástála allamuigh go mór. Leathnaíonn an páipéar seo freisin na luachanna iarratais éagsúla atá ag ardáin ghluaisne sorcóra leictrigh i T&F innealra talmhaíochta, lena n-áirítear róbait fómhair, trealamh spraeála agus insamhalta dinimiciúil feithiclí feirme.
Ní dhéanann an chuid is mó de na ceannaitheoirí ach acmhainn ualaigh a chur i gcomparáid nuair a roghnaíonn siad ardáin tairiscint 6DOF. Mar sin féin, is iad srianta clúdach oibre agus uathúlacht an cruinneas insamhalta iarbhír agus an chobhsaíocht dhinimiciúil. Míníonn an t-alt seo teoiric chinéimiteach ardán Stewart agus cuireann sé sonraí tástála fíoraithe ar fáil, ag cuidiú le hinnealtóirí gluaisne saobhadh, Giodam agus múchadh ró-ualaithe gan choinne a sheachaint.
Déanann an t-alt seo comparáid idir scriú liathróid agus scriú sorcóir d'ardáin tairiscint 6DOF le sonraí tástála fíor 3000 uair an chloig. Foghlaim a ndifríocht maidir le marthanacht, rigidity agus dílseacht gluaisne, agus faigh amach cén actuator a oireann do do thionscadal insamhalta eitilte nó do thionscadal tástála tionsclaíoch.
