Iinear болон зэрэгцээ серво цахилгаан цилиндрүүд: суурилуулах загвар нь таны хөдөлгөөний платформын гүйцэтгэлийг хэрхэн тодорхойлдог вэ

3DOF эсвэл 6DOF хөдөлгөөний платформыг тохируулахдаа ихэнх худалдан авагчид зөвхөн харвалт, хурд, ачааллыг анхаарч үздэг . Гэсэн хэдий ч платформын тогтвортой байдал, суурилуулалтын өндөр, динамик гүйцэтгэлийг шууд тодорхойлдог нэг чухал хүчин зүйлийг ихэвчлэн үл тоомсорлодог.

Мотор суурилуулах бүтэц - Inline эсвэл Foldback (Parallel) servo цахилгаан цилиндр.

Хэдийгээр энэ хоёр төрөл нь бөмбөг шураг дамжуулалт болон хаалттай хүрдтэй серво хяналтыг ашигладаг боловч тэдгээрийн механик зохион байгуулалт нь ерөнхий хэмжээс, хүндийн төв, өндөр хурдны тогтвортой байдал, угсралтын нийцтэй байдлын асар их ялгаатай байдалд хүргэдэг.

Платформын чичирхийллийн олон асуудал, хөндлөнгийн хязгаарлалтын асуудал, хэт өндөр суурилуулалтын алдаа нь цилиндрийн бүтцийг буруу сонгосноос л үүсдэг.

Энэ нийтлэлд бид шугаман серво цилиндр ба эвхэгддэг серво цилиндрийг системтэйгээр харьцуулж , тэдгээрийн давуу болон сул талууд, автоматжуулсан төхөөрөмж, олон зэрэглэлийн хөдөлгөөний платформд хамгийн тохиромжтой хэрэглээний хувилбаруудыг тайлбарлав.

1. Бүтцийн зарчмын зөрүү

1) Inline Servo цахилгаан цилиндр

Серво моторыг суурилуулсан шурагтай шулуун шугамаар . Хөдөлгүүр, бууруулагч, цилиндр хоолой нь коаксиаль юм.

• Эрчим хүчний дамжуулалт шууд бөгөөд шулуун байна

• Жолооны араа болон синхрон бүсийг хувиргахгүй

• Цэвэр механик хатуу дамжуулалт

2) Foldback / Parallel Servo Electric Cylinder

Мотор нь цилиндрийн их биетэй зэрэгцээ суурилуулсан бөгөөд өндөр нарийвчлалтай синхрон бүс эсвэл араагаар холбогддог.

• Мотор нь цилиндрийн хажуу талд байрладаг

• Суурилуулалтын нийт уртыг ихээхэн богиносгодог

• Туузан тулгуурт цахилгаан дамжуулах бүтэц

  

2. Гүйцэтгэлийн үндсэн харьцуулалт

Бид хоёр бүтцийг ижил ачаалал (50кг) болон хурд (500мм/с) дор туршиж, тогтвортой байдал болон механик алдагдлын өгөгдлийг бүртгэсэн.

Inline Servo цилиндрийн гүйцэтгэл

• Өндөр хөшүүн чанар, дамжуулалтын зай байхгүй

• Тогтвортой өндөр хурдтай ажиллах, чичиргээний резонанс байхгүй

• Хамгийн сайн давтагдсан байршлын нарийвчлал: ±0.01мм

• Механик үйлчилгээний урт хугацаа

• Сул тал: суурилуулах нийт урт

Foldback (Зэрэгцээ) Servo Cylinder гүйцэтгэл

• Хэт богино нийт урт нь босоо суулгах зайг хэмнэдэг

• Нарийн орон зайн тавцангийн дизайн хийхэд уян хатан

• Бага зэрэг өндөр давтамжийн үйл ажиллагааны дуу чимээ

• Туузны урьдчилсан суналт нь урт хугацааны ашиглалтын хувьд үе үе үзлэг хийх шаардлагатай байдаг

  

3. Давуу болон сул талуудын хураангуй

Inline Servo Cylinder - Хүч чадал

✅ Шууд коаксиаль дамжуулалт, хамгийн дээд бүтцийн хөшүүн чанар

✅ Дамжуулах завсрын завсаргүй, хэт жигд хөдөлгөөнтэй

✅ Өндөр давтамжийн динамик симуляцид төгс тохирно

✅ Урт хугацааны бүтэлгүйтлийн түвшинг бууруулна

✅ Нарийвчлалтай туршилтын платформ болон өндөр нарийвчлалтай симуляторуудад тохиромжтой

Inline Servo Cylinder - Сул тал

❌ Биеийн нийт урт нь илүү урт, босоо суулгах зай их шаарддаг

Foldback Servo Cylinder - Хүч чадал

✅ Маш авсаархан бүтэцтэй, платформын нийт өндрийг эрс багасгадаг

✅ Хөнгөн хийцтэй, бага зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжийн загварт тохиромжтой

✅ Богино хэмжээтэй ижил үр дүнтэй цус харвалт

Foldback Servo Cylinder - Сул тал

❌ Туузан дамжуулалт нь хэт өндөр хурдны үед бага зэргийн уян хатан алдагдал авчирдаг

❌ Удаан хугацааны дараа суналтын байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг

4. Бүтэц тус бүрийн хэрэглэгдэх хувилбарууд

Хэрэв таны төсөл бол: Inline Servo Cylinders сонгоно уу.

• 6DOF өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт симуляцийн платформууд

• Газар хөдлөлтийн симуляци ба тээврийн хэрэгслийн замын нөхөн сэргээлтийн туршилт

• Урт хугацааны ядаргаа шалгах төхөөрөмж

• Хэт тогтвортой өндөр хурдны динамик хариу үйлдэл шаарддаг төслүүд

• Аж үйлдвэрийн нарийн байрлал тогтоох, шахах систем

Хэрэв таны төсөл бол: Foldback Servo Cylinders сонгоно уу.

• Компакт 3DOF хөдөө аж ахуйн симуляцийн платформ (цайны мод тайрах туршилт)

• Бага өндөртэй лабораторийн туршилтын вандан сандал

• Сансрын хатуу хязгаарлалттай автоматжуулсан төхөөрөмж

• Хөдөлгөөнт болон зөөврийн симуляцийн төхөөрөмж

5. Бид Хэрэглэгчийн Хөдөлгөөнт Платформыг хэрхэн тохируулах талаар

Серво цахилгаан цилиндр ба олон DOF хөдөлгөөнт платформын мэргэжлийн үйлдвэрлэгчийн хувьд бид чиглэсэн бүтцийн тохируулгыг хэрэгжүүлдэг. янз бүрийн төслүүдэд

• хувьд Өндөр нарийвчлалтай, өндөр динамик загварчлалын төслүүдийн бид хатуу дамжуулалт болон тэг чичиргээг хангахын тулд шугаман цилиндрийг бүрэн тохируулдаг.

• хувьд Хязгаарлагдмал орон зайтай, авсаархан хөдөө аж ахуй, үйлдвэрлэлийн туршилтын платформуудын бид стандарт динамик гүйцэтгэлийг баталгаажуулахын зэрэгцээ нийт хэмжээг оновчтой болгохын тулд эвхдэг цилиндрийг сонгодог.

Энэхүү тохируулсан тохирох арга нь гүйцэтгэлийн үр дүн, бүтцийн хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийж, хөдөлгөөний платформ бүр зардал, гүйцэтгэлийн хамгийн сайн тэнцвэрт байдлыг хангадаг.

6. Дүгнэлт

Дотор болон эвхэгддэг серво цахилгаан цилиндрүүд нь зүгээр л 'өөр өөр хэлбэртэй' биш юм. Тэдний дотоод дамжуулалтын бүтэц нь хатуу байдал, тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаа, суурилуулалтын нийцтэй байдалд үндсэндээ нөлөөлдөг. бүхэл бүтэн хөдөлгөөний платформын

Inline бүтэц нь дээд зэргийн тогтвортой байдал, нарийвчлалыг эрэлхийлдэг; Эвхэгддэг бүтэц нь нягтрал, орон зайг оновчтой болгохыг эрмэлздэг.

Цилиндрийн зөв бүтцийг сонгох нь цус харвалт, хурдыг сонгохтой адил чухал юм.

Хэрэв та 3DOF эсвэл 6DOF хөдөлгөөнт платформ зохион бүтээж байгаа бөгөөд мэргэжлийн бүтцийн тохиргооны санал авах шаардлагатай бол манай инженерийн багтай холбогдож төслийн үнэ төлбөргүй үнэлнэ үү.