Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-10-19 Гарал үүсэл: Сайт
Стандарт серво цахилгаан цилиндрүүд нь цэвэр тэнхлэгийн түлхэх / татах хүчний дор сайн ажилладаг. Гэвч ажлын нөхцөл нь хажуугийн хүч, офсет ачаалал эсвэл эргүүлэх хүчийг авчрах үед энгийн идэвхжүүлэгч хурдан элэгдэж, саваа гулзайлгах, үйлчилгээний хугацаа богино байдаг. Энэ бол чиглүүлэгч цахилгаан цилиндрүүд нь онцгой байр суурь эзэлдэг. Зэрэгцээ чиглүүлэгч саваагаар суурилуулсан энэхүү идэвхжүүлэгч нь хажуугийн ачааллыг зохицуулах, шугаман хөдөлгөөнийг тогтвортой байлгахад зориулагдсан.
Манай цехийн зурагт үзүүлсэнчлэн чиглүүлэгч серво цилиндр нь эдгээр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.
Servo мотор : Бөмбөгний шураг дамжуулалтыг эрчим хүчээр хангадаг, өндөр хурдны поршений хөдөлгөөнийг дэмждэг, EtherCAT / CANopen автобусны удирдлагатай нийцдэг.
Бөмбөг шураг хөтөчийн угсралт : Эргэдэг хөдөлгөөнийг шугаман түлхэх болон татах хөдөлгөөн болгон хувиргаж, байршлын давтагдах чадварыг баталгаажуулдаг.
Зэрэгцээ чиглүүлэгч саваа ба шугаман холхивч : Дээд ба доод бэхэлгээний хавтангийн хооронд бэхлэгдсэн олон өндөр нарийвчлалтай оптик чиглүүлэгч саваа. Чиглүүлэгч саваа нь бүх хажуугийн хүч ба мушгих моментийг даах бол төв шураг нь зөвхөн тэнхлэгийн түлхэлтийг даах болно.
Дээд талын хөдлөх хавтан : Ачаалал эсвэл гадаад механизмыг холбож, чиглүүлэгч саваа руу хүчийг жигд хуваарилдаг.
Суурийн бэхэлгээний фланц : Автоматжуулалтын хүрээ эсвэл хөдөлгөөнт платформд суурилуулах, нэгтгэхэд тохиромжтой.
Энгийн серво цилиндрээс бүтцийн хамгийн том ялгаа: Хөтөч саваа нь хажуугийн ачааллыг хуваалцдаг тул гол шураг саваа нь радиаль хүчний гэмтлээс хамгаалагдсан байдаг.
✅ Хажуугийн ачааллын хүчтэй эсэргүүцэлтэй
Хөтөч саваа нь бөмбөгний шурагны оронд хажуугийн хүчийг авдаг. Энэ нь 3DOF хөдөлгөөний платформ гэх мэт ачаалал, хөндлөн хүч бүхий хувилбаруудад найдвартай ажиллаж, шурагны хэв гажилт, эрт эвдрэлээс зайлсхийх боломжтой.
✅ Хөдөлгөөний хөшүүн чанар, сэгсрэх чадвар бага
Давхар эсвэл дөрвөн чиглүүлэгч бариултай бүтэц нь эргэлт ба хазайлтыг хязгаарладаг. Шугаман хөдөлгөөн нь өндөр хурдтай, эргэлтийн эргэлттэй хөдөлгөөнд ч гэсэн хамгийн бага чичиргээтэйгээр жигд явагддаг.
✅ Үйлчилгээний хугацаа урт, засвар үйлчилгээ багатай
Шураг нь хажуугийн хүчнээс тусгаарлагдсан тул үрэлт, элэгдэл ихээхэн багасдаг. Автоматжуулалтын олон цагийн ажилд тасралтгүй давтагдах боломжтой.
✅ Байршлын давтагдах чадвар өндөр
Шугаман хөтөч механизм нь шулуун замыг баталгаажуулдаг. Энэ нь давтагдсан байрлал тогтоох даалгаврын хувьд тогтвортой нарийвчлалыг хадгалдаг.
✅ Уян хатан тохируулга
Бид цус харвалт, хурд, нэрлэсэн ачаалал, угсрах интерфейс болон хамгаалалтын зэрэг зэргийг өөр өөр төслүүдэд тохируулах боломжтой. Жишээлбэл, манай 300 мм-ийн харвалт, 500 мм/с, 50 кг ачааллын хувилбарыг хөдөө аж ахуйн 3DOF цай шүргэх хөдөлгөөнт платформ дээр ашигладаг.
3DOF хөдөлгөөнт платформууд
Энэ бол бидний гүйцсэн өргөдлийн хэрэг юм. 3 тэнхлэгт платформ тасралтгүй хазайж, эргэлдэж байх үед идэвхжүүлэгч бүр ээлжлэн хажуугийн хүчийг амсдаг. Хөтөчтэй серво цилиндрүүд нь хажуугийн ачааллыг төгс дааж, платформыг бүхэлд нь тогтвортой ажиллуулдаг. Энэ нь хөдөө аж ахуйн цай тайрах төхөөрөмжид амжилттай хэрэглэгдэж байна.
Автомат өргөх & байрлал тогтоох төхөөрөмж
Материал өргөх, ажлын хэсгийн байрлал, сав баглаа боодлын автоматжуулалт, ачааллыг нөхөж авах, байрлуулах.
Туршилт ба симуляцийн төхөөрөмж
Бага оврын туршилтын вандан сандал, чичиргээний симуляцийн төхөөрөмж, байнга эргэлддэг хазайлтыг шаарддаг ядаргаа шалгах төхөөрөмж.
Гадна хөдөө аж ахуйн автоматжуулалтын машин
Тоос шороотой тариалангийн талбайн ажлын орчин. Зохих IP хамгаалалттай бол чиглүүлэгч серво цилиндрийг хөдөө аж ахуйн шүргэх, огтлох, хураах хөдөлгөөнт төхөөрөмж дээр суурилуулж болно.
Дарах, угсрах станц
Ачаалал нь төгс төвлөрсөн биш байгаа хөнгөн хүчээр дарах, хавчих механизм.
Дээд талын хөдлөх хавтан ба суурийн бэхэлгээний хавтан нь 4 зэрэгцээ чиглүүлэгч саваатай хамт бүхэл бүтэн хүрээ үүсгэдэг.
Чиглүүлэгч савааг зэрэгцээ байлгах : Хавтангууд нь чиглүүлэгч саваагийн хоёр үзүүрийг тогтооно. Хэрэв хавтан хэв гажсан бол чиглүүлэгч саваа хазайж, шугаман холхивч дотор хэвийн бус үрэлтийг үүсгэдэг.
Хажуугийн ачааллыг жигд хуваарилах : 3DOF платформд хажуугийн хүч нь эхлээд дээд хавтан руу шилждэг. Хатуу хавтан нь стрессийг нэг саваа дээр төвлөрүүлэхийн оронд бүх чиглүүлэгч саваа руу хүчийг жигд тараадаг.
Стандарт холбох интерфейсийг хангах : Дээд хавтан нь хөдлөх тавцангийн хүрээтэй холбогддог; доод хавтан нь идэвхжүүлэгчийг сууринд тогтооно. Нүхний байршлын нарийн хүлцэл нь газар дээрх угсралтыг хялбаршуулдаг.
Хямд өртөгтэй хөтөчтэй олон серво идэвхжүүлэгчид зардлыг бууруулахын тулд нимгэн хөнгөн цагаан хуудас ашигладаг бөгөөд энэ нь мөчлөгийн хөдөлгөөнд далд эрсдэлд хүргэдэг:
Давтан ачааллын үед хавтангийн гулзайлтын болон хэв гажилт → чиглүүлэгч саваа буруу тохируулагдсан
Шугаман холхивч дээрх жигд бус хүч → үрэлт ихсэх, хэвийн бус дуу чимээ, элэгдэлд орох
Бөмбөгний шураг дээр хэрэглэсэн нэмэлт гэнэтийн хажуугийн хүч → шурагны байнгын хэв гажилт
Угсрах нүхний байрлалын хазайлт → хэцүү суурилуулалт, угсралтын дараа урьдчилан чангалах стресс
3DOF хөдөө аж ахуйн шүргэх платформуудын хувьд идэвхжүүлэгч нь байнга хазайх хөдөлгөөнтэй тасралтгүй ажилладаг. Сул бэхэлгээний хавтан нь системийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц богиносгодог.
Боломжит хавтангийн зузаан : Бид хатуулаг ба жинг тэнцвэржүүлэхийн тулд хавтангийн зузааныг динамик ачааллын дагуу тооцдог. Хэт зузаан нь нийт масс болон динамик инерцийг нэмэгдүүлдэг; хэт нимгэн нь хөшүүн чанаргүй байдаг.
Өндөр тэгшлэх боловсруулалт : Дээд ба доод хавтангийн хооронд параллель байдлыг баталгаажуулахын тулд хатуу тээрэмдэх ба тэгш байдлыг шалгах.
Арматурын бүтцийн сонголт : Хүнд ачаалалтай 3DOF системүүдийн хувьд хэт их жин нэмэхгүйгээр хатуу байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд хавтан дээр арматурын хавирга нэмж болно.
Захиалгат боолтны нүхний зохион байгуулалт : Нүхний загварыг хэрэглэгчийн 3DOF платформын хүрээтэй тааруулж тохируулах боломжтой бөгөөд интеграцийн явцад өөрчлөлт хийх ажлыг багасгадаг.
