-
Q Ի՞նչ է 6DOF շարժման հարթակը:
A
6DOF շարժման հարթակը կազմված է վեց շարժիչներից, վեց ունիվերսալ ծխնիներից վերին և ստորին կողմերից և երկու վերին և ստորին հարթակներից: Ստորին հարթակը ամրացված է հիմքի վրա: Վեց ակտուատորների հեռադիտակային շարժման օգնությամբ ավարտվում են վերին և ստորին հարթակները։ Պլատֆորմը տարածության մեջ շարժվում է ազատության վեց աստիճանով (X, Y, Z, α, β, γ)՝ դրանով իսկ նմանակելով տարածական շարժման տարբեր կեցվածքներ: Այն կարող է լայնորեն օգտագործվել տարբեր ուսումնական սիմուլյատորներում, ինչպիսիք են թռիչքի սիմուլյատորները, նավի սիմուլյատորները, ռազմածովային ուղղաթիռների թռիչքի և վայրէջքի սիմուլյատորները, տանկի սիմուլյատորները, մեքենաների վարման սիմուլյատորները, գնացքների վարման սիմուլյատորները, երկրաշարժի սիմուլյատորները, դինամիկ ֆիլմերը, զվարճանքի սարքավորումները և այլն, և կարող է օգտագործվել նույնիսկ օդանավերի և տիեզերանավերի նավահանգիստներում և նավահանգիստներում: Մշակող արդյունաբերության մեջ այն կարող է վերածվել վեց առանցք կապող հաստոցների, խելացի ռոբոտների և այլն: Քանի որ 6DOF շարժման հարթակի զարգացումը ներառում է մի շարք բարձր տեխնոլոգիական ոլորտներ, ինչպիսիք են մեքենաները, հիդրավլիկան, էլեկտրականությունը, կառավարումը, համակարգիչները, սենսորները, տարածական շարժման մաթեմատիկական մոդելները, իրական ժամանակի ազդանշանի փոխանցումը և ցուցադրումը, դինամիկ շարժման պլատֆորմը, DOF, դինամիկ սիմուլյացիան և այլն: Պլատֆորմի զարգացումը դարձել է հիդրոտեխնիկայի և հսկողության ոլորտում համալսարանների և գիտահետազոտական ինստիտուտների մակարդակի խորհրդանիշ:
-
Q Ինչ է Fold Back էլեկտրական մխոցը:
A
The Fold Back էլեկտրական մխոցը ներառում է. Շարժիչի ելքային լիսեռը շարժիչով միացված է պտուտակի մի ծայրին, որպեսզի պտուտակին համապատասխանող ճնշման գավազանը փոխադարձաբար շարժվի պտուտակի առանցքային ուղղությամբ. Բնակարանը ներառում է առջևի մխոցի երեսպատում, հետևի մխոցի երեսպատում, գլանների բլոկ և մի քանի թևերի ձողեր, առջևի գլանների երեսպատում և հետևի գլան: Թևերը համապատասխանաբար ծալված են մխոցի մարմնի երկու ծայրերով: Թևի ձողերը անջատելի են և ամրացված են առջևի մխոցի երեսպատման և հետևի մխոցի երեսպատման միջև՝ ընդմիջումներով մխոցի արտաքին ծայրամասային պատի երկայնքով: Թևի ձողերը սերտորեն համընկնում են մխոցի արտաքին պատի հետ:
-
Q Ինչի՞ վրա պետք է ուշադրություն դարձնել սերվո էլեկտրական բալոնը տեղադրելիս:
Ա
1. Երբ էլեկտրական բալոնի արտադրողը ամրացնում է սերվո էլեկտրական բալոնը, զգույշ եղեք, որպեսզի արտաքին ուժ չավելացնեք մխոցի ձողին կամ այլ սարքերին: Ամրապնդումը ոչ միայն չի ստացվի, այլև այն կարող է ազդել բալոնի վրա: Մխոցը կարող է անսարքություն առաջանալ կամ վնասվել արտաքին ուժի պատճառով: Ընտրված գործիքները նույնպես պետք է համապատասխանեն: Որպես կանոն, սարքը չի կարող թակվել:
2. Երբ սերվո էլեկտրական բալոնն աշխատում է մեծ արագությամբ, հիշեք, որ սարքավորումը չվրիպազերծել: Եթե էլեկտրական բալոնը պետք է մշակվի բարձր արագությամբ, ապա այն պետք է նախ կատարվի ցածր արագությամբ, իսկ հետո աստիճանաբար արագացվի կայունացումից հետո՝ սխալ կարգաբերման ոչ պատշաճ մեթոդներով առաջացած խնդիրներից խուսափելու համար:
3. Երբ servo էլեկտրական մխոցը աշխատում է, պետք է ուշադրություն դարձնել սարքի ռեզոնանսին: Նույնիսկ եթե հարվածը կարգավորվում է, պետք է խուսափել նշված միջակայքը գերազանցող հարվածի հետևանքով առաջացած անսարքություններից:
4. Սերվո էլեկտրական բալոնի յուղումն ու սպասարկումն ամենակարևորն են: Քսայուղի պակասը կարող է առաջացնել ներկառուցված բաղադրիչների քսում կամ մաշվածություն միմյանց դեմ՝ նվազեցնելով սարքավորման ծառայության ժամկետը:
Վերոնշյալը այն խնդիրներն են, որոնց վրա պետք է ուշադրություն դարձնեն էլեկտրական բալոնների արտադրողները, երբ օգտագործում և շահագործում են սերվո էլեկտրական բալոնները: Նախքան էլեկտրական բալոնը շահագործելը, դուք պետք է հասկանաք սարքավորումը և ճիշտ աշխատեք սարքավորումները:
-
Q Որքա՞ն է էլեկտրական մխոցի ծառայության ժամկետը:
Ա
Սերվո էլեկտրական բալոնների ծառայության ժամկետի համար, ընդհանուր առմամբ, երկու ստանդարտ կա. մեկը գործառնությունների քանակն է, իսկ մյուսը` ընդհանուր օգտագործման ժամանակը:
Քանի որ servo էլեկտրական բալոնների արտադրողները օգտագործում են տարբեր գործընթացներ և հումք էլեկտրական բալոնների արտադրության մեջ, տարբեր արտադրողների կողմից արտադրված էլեկտրական բալոնների ծառայության ժամկետը նույնպես տարբեր է: Օրինակ՝ մեր ընկերության արտադրած servo էլեկտրական բալոնը օգտագործվել է մոտ 3 տարի 6 միլիոն անգամ։ Այս տվյալները ստացվում են սերվո էլեկտրական բալոնի փորձարկման տվյալների և հաճախորդի հետադարձ կապի միջոցով, պայմանով, որ ոչ ոք չի վնասի այն սովորական օգտագործման դեպքում:
Բացի այդ, servo էլեկտրական բալոնի ծառայության ժամկետը ունի նաև տվյալներ, որոնք ցույց են տալիս, որ servo էլեկտրական բալոնի ծառայության ժամկետը 20,000 ժամ է:
Ծառայության ժամկետը կախված է օգտագործվող նյութերից, մշակումից և օգտագործման պայմաններից: Եթե հաշվարկվում է վազքի հիման վրա, ապա էլեկտրական բալոնի նորմալ օգտագործման ստանդարտը 10 Վտ կմ է:
-
Q Ինչպե՞ս է կոչվում էլեկտրական մխոցի յուրաքանչյուր կառուցվածքային բաղադրիչ:
A
Էլեկտրական մխոցի ընդհանուր կառուցվածքը շատ կոմպակտ է, ներառյալ պտուտակ, մխոց, շարժիչ և այլ կարևոր բաղադրիչներ: Էլեկտրական բալոնների տարբեր տեսակներ ունեն տարբեր կառուցվածք: Օրինակ, հակադարձ էլեկտրական մխոցը բաղկացած է ճախարակից, ճախարակի կափարիչից, հետևի ներքևի թիթեղից, կրող նստատեղից, ստորին սահմանային անջատիչից, գլանների բլոկից, վերին սահմանային անջատիչից, առջևի եզրից, մխոցաձողից, առջևի կափարիչից, սերվո շարժիչից, մոլորակային ռեդուկտորից և այլն; ուղղակիորեն միացված էլեկտրական բալոն Մխոցը կարող է կազմված լինել սերվո շարժիչից, ծայրի կրկնակի պոչ ականջօղից, գնդիկավոր պտուտակից, գլանների բլոկից, գծային տեղաշարժի սենսորից, առջևի ծայրի կափարիչից, ձողի ծայրի կրկնակի պոչ ականջօղից և այլն: Անկախ կազմից՝ պահանջվում են պտուտակներ, բալոններ և շարժիչի բաղադրիչներ:
-
Q Ինչ ոլորտներում և սարքավորումների համար կարող են օգտագործվել էլեկտրական բալոնները:
Ա
Այսօր էլեկտրական բալոնները ավելի ու ավելի են օգտագործվում: Որպես ավտոմատացման սարքավորումների օժանդակ արտադրանք, այն հարմար է տարբեր ոլորտների համար: Այսօր խմբագիրը ձեզ կտանի հասկանալու, թե որ ոլորտներում են օգտագործվում էլեկտրական բալոնները.
1. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել զվարճանքի արդյունաբերության մեջ, օրինակ՝ դինամիկ նստատեղերի օգտագործումը
;
2. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ, ինչպես օրինակ՝ թեստերը
;
3. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել արդյունաբերական մեքենաների արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են բարձրացնող հարթակները, ռոբոտները, ավտոմատ արտադրական գծերը, կերամիկական մեքենաները և բարձրացնող հարթակները;
4. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել դարբնոցային սարքավորումներում, ինչպիսիք են մամլիչներն ու ճկման մեքենաները, որոնք շարժվում են էլեկտրական բալոններով;
5. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել ռազմական տեխնիկայի նմանակման համար, ինչպիսիք են ինքնաթիռները և հրթիռակիրները;
6. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել բժշկական սարքավորումներում, ինչպիսիք են մերսման աթոռները, ֆիզիոթերապիան և վերականգնողական մահճակալները;
7. Էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել փորձարարական սարքավորումներում, ինչպիսիք են մոդելավորման հարթակները և փորձարկման նստարանները:
-
Q Որքա՞ն է էլեկտրական մխոցի մղման միջակայքը:
A
Էլեկտրական մխոցի մղման միջակայքը կարող է որոշվել ըստ մղման չափի և էլեկտրական մխոցի աշխատանքային ճնշման: Ներկայումս շուկայում առկա էլեկտրական բալոնների մղման միջակայքը սովորաբար կազմում է 10 կգ-ից մինչև 40 տոննա:
-
Հ Արդյո՞ք այժմ լայն է էլեկտրական բալոնների կիրառման շրջանակը: Ո՞ր ոլորտին են պատկանում էլեկտրական բալոնները:
A
Էլեկտրական բալոններն այժմ ունեն կիրառությունների լայն շրջանակ, և դրանք կարող են օգտագործվել տարբեր ոլորտներում կյանքի բոլոր ոլորտներում: Օրինակ, արդյունաբերական արտադրության ոլորտում էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել տարբեր մեքենաների կառավարման համար. բժշկական ոլորտում էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել վիրաբուժական վիրահատությունների համար. գյուղատնտեսության ոլորտում էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել տարբեր մեքենաների կառավարման համար: Հետևաբար, էլեկտրական բալոնների կիրառման շրջանակը շատ լայն է: Էլեկտրական բալոններն այժմ ունեն կիրառման լայն շրջանակ և կարող են օգտագործվել տարբեր ոլորտներում: Օրինակ, էլեկտրական բալոնները կարող են օգտագործվել ավտոմոբիլների արտադրության, թղթի արտադրության, մեքենաների արտադրության, բժշկական սարքերի արտադրության արդյունաբերության մեջ և այլն: Հետևաբար, էլեկտրական բալոնների կիրառման շրջանակը շատ լայն է:
-
Q Որո՞նք են շարժիչի և էլեկտրական մխոցի միացման եղանակները:
A
Էլեկտրական մխոցի և շարժիչի միջև սովորաբար գոյություն ունի միացման երեք տեսակ՝ ուղիղ միացում, ժապավենի շարժիչ և շղթայական շարժիչ: Ուղղակի միացումն այն է, որ շարժիչը և էլեկտրական մխոցը միացնեն իրար, իսկ շարժիչի պտույտը մղում է էլեկտրական մխոցի մխոցը վեր ու վար շարժվելու: Գոտի շարժիչը միացնում է շարժիչը և էլեկտրական մխոցը: Շարժիչի պտույտը մղում է ճախարակը, որպեսզի էլեկտրական մխոցի մխոցը շարժվի վեր ու վար: Շղթայական շարժիչը միացնում է շարժիչը և էլեկտրական մխոցը, իսկ շարժիչի պտույտը մղում է շղթայի ձողը, որպեսզի էլեկտրական մխոցի մխոցը շարժվի վեր ու վար:
-
Q Որո՞նք են էլեկտրական սերվո բալոնների էլեկտրական կառավարման ընդհանուր մեթոդները:
A
Էլեկտրական սերվո բալոնների էլեկտրական կառավարման մեթոդները հիմնականում ներառում են անալոգային ազդանշանի կառավարում և թվային ազդանշանի կառավարում: Անալոգային ազդանշանի հսկողությունը վերաբերում է աշխատանքային միացումում փոփոխական լարման կամ հոսանքի օգտագործմանը որպես հսկիչ քանակի և դրա օգտագործմանը որպես հսկիչ ազդանշան սերվո համակարգի համար ուժեղացման, ուժեղացման կամ այլ մեթոդների միջոցով: Թվային ազդանշանի կառավարումը վերաբերում է գործառնական սխեմայի փոփոխականների թվային մշակմանը մեկ կամ մի քանի թվային քանակության մեջ, այնուհետև օգտագործելով թվային կառավարման համակարգը՝ սերվո համակարգը կառավարելու համար: Էլեկտրական սերվո բալոնը կառավարվում է անալոգային ազդանշաններով: Անալոգային ազդանշանի կառավարման առավելություններն այն են, որ այն պարզ է, էժան և հեշտ իրագործելի: Թերությունն այն է, որ անալոգային ազդանշանի ճշգրտությունը ցածր է, փոխանցման հեռավորությունը կարճ է, և այն ենթակա է ավելի մեծ միջամտության: Հետևաբար, անալոգային ազդանշանի կառավարման կիրառելի շրջանակն ավելի փոքր է: Թվային ազդանշանի կառավարում: Թվային ազդանշանի վերահսկման առավելություններն են բարձր ճշգրտությունը, ուժեղ հուսալիությունը, փոխանցման մեծ հեռավորությունը, հզոր գործառույթները և բարդ կառավարման ալգորիթմների հեշտ իրականացումը:
-
Q Որո՞նք են servo էլեկտրական բալոնի կառավարման մեթոդները:
A
Սերվո էլեկտրական բալոնների կառավարման երեք հիմնական եղանակ կա՝ սերվո կառավարում, սովորական հսկողություն և թվային կառավարում: Սերվո հսկողությունը օգտագործում է շարժիչի արագությունն ու դիրքը որպես հսկիչ փոփոխականներ և վերահսկում է շարժիչը սերվո ուժեղացուցիչի միջոցով, որպեսզի հասնի սերվո էլեկտրական մխոցի դիրքն ու արագությունը վերահսկելու նպատակին: Սովորական հսկողությունը օգտագործում է շարժիչի արագությունը որպես հսկիչ փոփոխական և վերահսկում է շարժիչը հաճախականության փոխարկիչի միջոցով՝ հասնելու սերվո էլեկտրական մխոցի դիրքն ու արագությունը վերահսկելու նպատակին: Թվային հսկողությունը օգտագործում է շարժիչի արագությունը և դիրքը որպես հսկիչ փոփոխականներ և վերահսկում է շարժիչը թվային կարգավորիչի միջոցով՝ հասնելու սերվո էլեկտրական մխոցի դիրքն ու արագությունը վերահսկելու նպատակին:
-
Q Ո՞րն է servo էլեկտրական մխոցի աշխատանքի սկզբունքը:
Ա
Սերվո էլեկտրական բալոնը, որը նաև հայտնի է որպես սերվո վարորդ, շարժիչ սարք է, որն օգտագործում է էլեկտրական էներգիան շարժիչները վարելու համար՝ հասնելու դիրքի, արագության և արագացման հսկողության: Սերվո էլեկտրական մխոցի աշխատանքի սկզբունքն է օգտագործել շարժիչի ռոտացիոն էներգիան՝ մխոցաձողի փոխադարձ շարժումը վարելու համար: Մխոցաձողի շարժումը առաջացնում է ուժ՝ մղիչին շարժելու համար՝ հասնելու համապատասխան դիրքի, արագության և արագացման հսկողության: Սերվո էլեկտրական մխոցի աշխատանքի սկզբունքն է օգտագործել շարժիչի ռոտացիոն էներգիան՝ մխոցաձողի փոխադարձ շարժումը վարելու համար: Մխոցաձողի շարժումը առաջացնում է ուժ՝ մղիչին շարժելու համար՝ հասնելու համապատասխան դիրքի, արագության և արագացման հսկողության: Սերվո էլեկտրական բալոնի հիմնական բաղադրիչները ներառում են շարժիչը, ռեդուկտորը, մխոցաձողը, մխոցային կնիքը, նավթի բալոնի բլոկը, նավթի պոմպը, նավթատարը և այլն: 2. Կրճատող՝ շարժիչի արագընթաց էներգիան փոխակերպում է մխոցաձողի ցածր արագության և մեծ ոլորող մոմենտ էներգիայի:
