CCanna

Tá ár gcuideachta tiomanta do bharántas comhla cuimsitheach agus seirbhísí oiliúna a sholáthar chun a chinntiú go bhfuil tuiscint agus tacaíocht críochnúil ag ár gcustaiméirí ar ár dtáirgí.

Trí dhul i ngleic le príomheolas agus teicnící amhail cineálacha comhla, diagnóis locht, cothabháil, deisiú agus athsholáthar, beidh na rannpháirtithe feistithe chun aghaidh a thabhairt go héifeachtach ar mhífheidhmeanna comhla agus feabhas a chur ar iontaofacht trealaimh.

C Cad é ardán tairiscint 6DOF?

A Tá ardán tairiscint 6DOF comhdhéanta de shé actuators, sé insí uilíoch ar an taobh uachtaracha agus íochtair, agus dhá ardán uachtair agus íochtair. Tá an t-ardán níos ísle socraithe ar an bhfondúireacht. Le cabhair ó ghluaiseacht teileascópacha na sé actuators, déantar na hardáin uachtaracha agus íochtaracha a chomhlánú. Gluaiseann an t-ardán i sé chéim saoirse (X, Y, Z, α, β, γ) sa spás, rud a insamhail postures gluaisne spásúla éagsúla. Is féidir é a úsáid go forleathan in insamhlóirí oiliúna éagsúla cosúil le insamhlóirí eitilte, insamhlóirí long, héileacaptar éirí de thalamh cabhlaigh agus ardáin insamhalta tuirlingthe, insamhlóirí umar, insamhlóirí tiomána gluaisteán, insamhlóirí tiomána traenach, insamhlóirí crith talún, scannáin dhinimiciúla, trealamh siamsaíochta, etc., agus is féidir iad a úsáid fiú i ndugáil spásárthaí agus athbhreoslaithe agus duga tancaeir aerga. Sa tionscal próiseála, is féidir é a dhéanamh ina uirlisí meaisín nasc sé-ais, robots cliste, etc. Ós rud é go mbaineann forbairt ardán tairiscint 6DOF le sraith de réimsí ardteicneolaíochta cosúil le hinnealra, hiodrálaic, leictreacha, rialú, ríomhairí, braiteoirí, samhlacha matamaitice tairiscint spásúlachta, tarchur comhartha fíor-ama agus próiseáil, taispeáint grafach, insamhalta dinimiciúil, etc., tá an t-ardán ardán forbartha mar shiombail forbartha na n-ollscoileanna agus na n-ollscoileanna ar leibhéal na tairiscinte. institiúidí i réimse na hiodrálaic agus an rialaithe.
C Cad é an sorcóir leictreach Fill ar ais?

A Áirítear ar an sorcóir leictreach Fill back: bonn, slat scriú, slat brú, mótair, agus tithíocht a úsáidtear chun freastal ar an tslat scriú agus an tslat brú. Tá seafta aschuir an mhótair ceangailte go tiomáinte le foirceann amháin den scriú, ionas go mbeidh an slat brú a mheaitseálann an scriú ar ais ar feadh treo aiseach an scriú; cuimsíonn an tithíocht línéar sorcóra tosaigh, línéar sorcóir cúil, bloc sorcóra agus slata muinchille iolracha, línéar sorcóra tosaigh agus sorcóir cúil. Tá na sleeves búcla faoi seach le dhá cheann an chomhlachta sorcóra. Tá na slata muinchille inscortha agus socraithe idir línéar an sorcóra tosaigh agus an línéar cúil sorcóra ag eatraimh feadh bhalla forimeallach seachtrach an tsorcóra. Déantar na slata sleeve a mheaitseáil go dlúth le balla seachtrach an tsorcóra.
C Cad ba cheart duit aird a thabhairt air nuair a shuiteáil an sorcóir servo leictreacha?

A
1. Nuair a shocraíonn monaróir an sorcóra leictreacha an sorcóir servo leictreacha, bí cúramach gan fórsa seachtrach a chur leis an slat loine nó le feistí eile. Ní hamháin go mbainfear amach an t-athneartú, ach féadfaidh sé difear a dhéanamh freisin ar an sorcóir. Féadfaidh an sorcóir mífheidhmiú nó damáiste a dhéanamh de bharr fórsa seachtrach. Ba cheart go gcomhlíonfadh na huirlisí roghnaithe freisin De ghnáth, ní féidir an gléas a bhualadh.

2. Nuair a bhíonn an sorcóir servo leictreacha ag rith ar ardluais, cuimhnigh gan an trealamh a dhífhabhtú. Más gá an sorcóir leictreach a phróiseáil ar ardluais, ba cheart é a dhéanamh ar luas íseal ar dtús, agus ansin luasghéarú de réir a chéile tar éis an chobhsaithe chun fadhbanna de bharr modhanna dífhabhtaithe míchuí a sheachaint.

3. Nuair a bhíonn an sorcóir servo leictreacha ag rith, ní mór aird a thabhairt ar athshondas na feiste. Fiú má dhéantar an stróc a choigeartú, ní mór mífheidhmeanna de bharr an stróc a sháraíonn an raon sonraithe a sheachaint.

4. Is iad lubrication agus cothabháil an sorcóir servo leictreacha an ceann is tábhachtaí. Is féidir le heaspa ola bhealaithe a bheith ina chúis le comhpháirteanna ionsuite a chuimilt nó a chaitheamh i gcoinne a chéile, ag laghdú saol seirbhíse an trealaimh.

Is iad seo thuas na saincheisteanna nach mór do mhonaróirí sorcóir leictreacha aird a thabhairt orthu agus iad ag úsáid agus ag oibriú sorcóirí leictreacha servo. Sula n-oibríonn an sorcóir leictreach, ní mór duit an trealamh a thuiscint agus an trealamh a oibriú i gceart.
C Cé chomh fada is atá saol seirbhíse an tsorcóra leictreach?

A
Go ginearálta tá dhá chaighdeán ann maidir le saol seirbhíse na sorcóirí leictreacha servo: is é ceann amháin líon na n-oibríochtaí, agus is é an ceann eile an t-am úsáide iomlán.

Ós rud é go n-úsáideann monaróirí sorcóirí leictreacha servo próisis agus amhábhair éagsúla i dtáirgeadh sorcóirí leictreacha, tá saol seirbhíse na sorcóirí leictreacha a tháirgtear ag monaróirí éagsúla difriúil freisin. Mar shampla, tá an sorcóir servo leictreacha a tháirgtear ag ár gcuideachta in úsáid ar feadh thart ar 3 bliana agus 6 milliún uair. Faightear na sonraí seo trí shonraí tástála an tsorcóra servo leictreacha agus aiseolas ó chustaiméirí a thomhas, ar choinníoll nach ndéanann aon duine damáiste dó faoi ghnáthúsáid.

Ina theannta sin, tá sonraí ag saol seirbhíse an tsorcóra servo leictreacha freisin a léiríonn go bhfuil saol seirbhíse an tsorcóra servo leictreacha 20,000 uair an chloig.

Braitheann saol na seirbhíse ar na hábhair a úsáidtear, an ceardaíocht agus na coinníollacha úsáide. Má ríomhtar é bunaithe ar mhíleáiste, is é 10W km gnáthchaighdeán úsáide an tsorcóra leictreach.
C Cad is ainm do gach comhpháirt struchtúrach den sorcóir leictreach?

A Tá struchtúr iomlán an sorcóra leictreach an-dlúth, lena n-áirítear scriú, sorcóir, mótair agus comhpháirteanna tábhachtacha eile. Tá struchtúir éagsúla ag cineálacha éagsúla sorcóirí leictreacha. Mar shampla, tá an sorcóir droim ar ais leictreacha comhdhéanta de ulóg, clúdach ulóige, pláta bun cúil, suíochán imthacaí, lasc teorainn níos ísle, bloc sorcóra, lasc teorainn uachtair, flange tosaigh, slat loine, clúdach tosaigh, mótair servo, laghdaitheoir phláinéid, etc; sorcóir leictreach atá nasctha go díreach Is féidir leis an sorcóir a bheith comhdhéanta de mhótar servo, cluaise deiridh dúbailte-eireaball, scriú liathróid, bloc sorcóra, braiteoir díláithrithe líneach, clúdach deiridh tosaigh, cluaise eireaball dúbailte slat, etc. Beag beann ar an gcomhdhéanamh, tá gá le scriúnna, sorcóirí agus comhpháirteanna mótair.
C Cad iad na tionscail agus an trealamh ar féidir sorcóirí leictreacha a úsáid dóibh?

A
Sa lá atá inniu ann, úsáidtear sorcóirí leictreacha níos mó. Mar tháirge cúnta le haghaidh trealamh uathoibrithe, tá sé oiriúnach do go leor tionscail éagsúla. Sa lá atá inniu ann, tabharfaidh an t-eagarthóir tuiscint duit cé na tionscail a úsáidtear sorcóirí leictreacha sna:

1. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid sa tionscal siamsaíochta, mar shampla suíocháin dinimiciúla a úsáid ;

2. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtionscal na ngluaisteán, mar shampla tástálaithe ;

3. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtionscail innealra tionsclaíocha, mar shampla ardáin ardaithe, robots, línte táirgeachta uathoibríocha, innealra ceirmeacha agus ardáin ardaithe;

4. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtrealamh brionnú, mar phreasa agus meaisíní lúbthachta atá tiomáinte ag sorcóirí leictreacha;

5. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid chun insamhail a dhéanamh ar threalamh míleata ar nós aerárthaí agus iompróirí diúracáin;

6. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtrealamh leighis cosúil le cathaoireacha suathaireachta, fisiteiripe agus leapacha athshlánúcháin;

7. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtrealamh turgnamhach mar ardáin insamhalta agus binsí tástála.
C Cad é raon sá an sorcóra leictreach?

A Is féidir raon sá an sorcóra leictreach a chinneadh de réir mhéid sá agus brú oibre an tsorcóra leictreach. Is gnách go bhfuil raon sá na sorcóirí leictreacha atá ar an margadh faoi láthair idir 10kg agus 40 tonna.
C An bhfuil raon feidhme na sorcóirí leictreacha leathan anois? Cén tionscal lena mbaineann sorcóirí leictreacha?

A Tá raon leathan feidhmchlár ag sorcóirí leictreacha anois, agus is féidir iad a úsáid i réimsí éagsúla i ngach gné den saol. Mar shampla, i réimse an táirgeadh tionsclaíoch, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid chun innealra éagsúla a rialú; sa réimse leighis, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid le haghaidh oibríochtaí máinliachta; sa réimse talmhaíochta, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid chun innealra éagsúla a rialú. Dá bhrí sin, tá raon feidhme na sorcóirí leictreacha an-leathan Tá raon leathan feidhmchlár ag sorcóirí leictreacha anois agus is féidir iad a úsáid i dtionscail éagsúla. Mar shampla, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid sa tionscal déantúsaíochta gluaisteán, tionscal déanta páipéir, tionscal déantúsaíochta innealra, tionscal déantúsaíochta feistí leighis, etc. Dá bhrí sin, tá raon feidhme na sorcóirí leictreacha an-leathan.
C Cad iad na modhanna nasc idir an mótar agus an sorcóir leictreach?

A Go ginearálta tá trí chineál modhanna nasctha idir an sorcóir leictreach agus an mótar: nasc díreach, tiomáint crios agus tiomáint slabhra. Is éard atá i gceist le nasc díreach ná an mótar agus an sorcóir leictreach a nascadh le chéile, agus tiomáineann rothlú an mhótair loine an sorcóra leictreach chun bogadh suas agus síos. Ceanglaíonn an tiomáint crios an mótar agus an sorcóir leictreach. Tiomáineann rothlú an mhótair an ulóg chun loine an sorcóra leictreach a thiomáint chun bogadh suas agus síos. Ceanglaíonn an tiomáint slabhra an mótar agus an sorcóir leictreach, agus déanann rothlú an mhótair an slat slabhra a thiomáint chun loine an sorcóra leictreach a thiomáint chun bogadh suas agus síos.
C Cad iad na modhanna rialaithe leictreacha coitianta le haghaidh sorcóirí servo leictreacha?

A Áirítear go príomha ar mhodhanna rialaithe leictreacha na sorcóirí servo leictreacha rialú comhartha analógach agus rialú comhartha digiteach. Tagraíonn rialú comhartha analógach do voltas nó sruth athraitheach sa chiorcad oibriúcháin a úsáid mar chainníocht rialaithe agus é a úsáid mar chomhartha rialaithe don chóras servo trí aimpliú, aimpliú nó modhanna eile. Tagraíonn rialú comhartha digiteach do na hathróga sa chiorcad oibriúcháin a phróiseáil go digiteach i gcainníocht dhigiteach amháin nó níos mó, agus ansin an córas rialaithe digiteach a úsáid chun an córas servo a rialú. Tá sorcóir servo leictreacha á rialú ag comharthaí analógacha. Is iad na buntáistí a bhaineann le rialú comhartha analógach ná go bhfuil sé simplí, saor agus éasca le cur i bhfeidhm. Is é an míbhuntáiste ná go bhfuil cruinneas an chomhartha analógach íseal, tá an t-achar tarchurtha gearr, agus tá sé faoi réir cur isteach níos mó. Dá bhrí sin, tá raon feidhme infheidhme rialaithe comhartha analógach níos lú. Rialú comhartha digiteach. Is iad na buntáistí a bhaineann le rialú comhartha digiteach ná cruinneas ard, iontaofacht láidir, achar tarchurtha fada, feidhmeanna cumhachtacha, agus cur i bhfeidhm éasca halgartaim rialaithe casta.
C Cad iad na modhanna rialaithe a bhaineann le sorcóir servo leictreacha?

A Tá trí phríomh-mhodh rialaithe le haghaidh sorcóirí servo leictreacha: rialú servo, gnáth-rialú agus rialú digiteach. Úsáideann rialú servo luas agus seasamh an mhótair mar athróga rialaithe, agus rialaíonn sé an mótar tríd an amplifier servo chun an cuspóir a bhaineann le seasamh agus luas an tsorcóra servo leictreacha a rialú. Úsáideann gnáth-rialú luas an mhótair mar an athróg rialaithe agus rialaíonn sé an mótar tríd an tiontaire minicíochta chun an cuspóir a bhaint amach chun seasamh agus luas an tsorcóra servo leictreacha a rialú. Úsáideann rialú digiteach luas agus seasamh an mhótair mar athróga rialaithe, agus rialaíonn sé an mótar trí rialtóir digiteach chun an cuspóir a bhaint amach chun seasamh agus luas an tsorcóra servo leictreacha a rialú.
C Cad é prionsabal oibre sorcóir servo leictreacha?

A
Is gléas tiomána é sorcóir leictreacha servo, ar a dtugtar tiománaí servo freisin, a úsáideann cumhacht leictreach chun actuators a thiomáint chun seasamh, luas, agus rialú luasghéaraithe a bhaint amach. Is é prionsabal oibre an tsorcóra servo leictreacha ná fuinneamh rothlach an mhótair a úsáid chun tairiscint chómhalartach an tslat loine a thiomáint. Gineann gluaiseacht an tslat loine fórsa chun an actuator a thiomáint chun seasamh, luas agus rialú luasghéaraithe comhfhreagrach a bhaint amach. Is é prionsabal oibre an tsorcóra servo leictreacha ná fuinneamh rothlach an mhótair a úsáid chun tairiscint chómhalartach an tslat loine a thiomáint. Gineann gluaiseacht an tslat loine fórsa chun an actuator a thiomáint chun seasamh, luas agus rialú luasghéaraithe comhfhreagrach a bhaint amach. I measc na bpríomhchodanna den sorcóir servo leictreacha tá mótair, laghdaitheoir, slat loine, séala loine, bloc sorcóir ola, caidéal ola, píopa ola, etc. 1. Mótar: comhpháirt a thiontaíonn fuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil agus is é an croí-chomhpháirt den sorcóir servo leictreacha. 2. Reducer: athraíonn fuinneamh ardluais an mhótair isteach i bhfuinneamh íseal-luas agus ard-chasmhóiminte an tslat loine.

C Cad é ardán tairiscint 6DOF?

A Tá ardán tairiscint 6DOF comhdhéanta de shé actuators, sé insí uilíoch ar an taobh uachtaracha agus íochtair, agus dhá ardán uachtair agus íochtair. Tá an t-ardán níos ísle socraithe ar an bhfondúireacht. Le cabhair ó ghluaiseacht teileascópacha na sé actuators, déantar na hardáin uachtaracha agus íochtaracha a chomhlánú. Gluaiseann an t-ardán i sé chéim saoirse (X, Y, Z, α, β, γ) sa spás, rud a insamhail postures gluaisne spásúla éagsúla. Is féidir é a úsáid go forleathan in insamhlóirí oiliúna éagsúla cosúil le insamhlóirí eitilte, insamhlóirí long, héileacaptar éirí de thalamh cabhlaigh agus ardáin insamhalta tuirlingthe, insamhlóirí umar, insamhlóirí tiomána gluaisteán, insamhlóirí tiomána traenach, insamhlóirí crith talún, scannáin dhinimiciúla, trealamh siamsaíochta, etc., agus is féidir iad a úsáid fiú i ndugáil spásárthaí agus athbhreoslaithe agus duga tancaeir aerga. Sa tionscal próiseála, is féidir é a dhéanamh ina uirlisí meaisín nasc sé-ais, robots cliste, etc. Ós rud é go mbaineann forbairt ardán tairiscint 6DOF le sraith de réimsí ardteicneolaíochta cosúil le hinnealra, hiodrálaic, leictreacha, rialú, ríomhairí, braiteoirí, samhlacha matamaitice tairiscint spásúlachta, tarchur comhartha fíor-ama agus próiseáil, taispeáint grafach, insamhalta dinimiciúil, etc., tá an t-ardán ardán forbartha mar shiombail forbartha na n-ollscoileanna agus na n-ollscoileanna ar leibhéal na tairiscinte. institiúidí i réimse na hiodrálaic agus an rialaithe.
C Cad é an sorcóir leictreach Fill ar ais?

A Áirítear ar an sorcóir leictreach Fill back: bonn, slat scriú, slat brú, mótair, agus tithíocht a úsáidtear chun freastal ar an tslat scriú agus an tslat brú. Tá seafta aschuir an mhótair ceangailte go tiomáinte le foirceann amháin den scriú, ionas go mbeidh an slat brú a mheaitseálann an scriú ar ais ar feadh treo aiseach an scriú; cuimsíonn an tithíocht línéar sorcóra tosaigh, línéar sorcóir cúil, bloc sorcóra agus slata muinchille iolracha, línéar sorcóra tosaigh agus sorcóir cúil. Tá na sleeves búcla faoi seach le dhá cheann an chomhlachta sorcóra. Tá na slata muinchille inscortha agus socraithe idir línéar an sorcóra tosaigh agus an línéar cúil sorcóra ag eatraimh feadh bhalla forimeallach seachtrach an tsorcóra. Déantar na slata sleeve a mheaitseáil go dlúth le balla seachtrach an tsorcóra.
C Cad ba cheart duit aird a thabhairt air nuair a shuiteáil an sorcóir servo leictreacha?

A
1. Nuair a shocraíonn monaróir an sorcóra leictreacha an sorcóir servo leictreacha, bí cúramach gan fórsa seachtrach a chur leis an slat loine nó le feistí eile. Ní hamháin go mbainfear amach an t-athneartú, ach féadfaidh sé difear a dhéanamh freisin ar an sorcóir. Féadfaidh an sorcóir mífheidhmiú nó damáiste a dhéanamh de bharr fórsa seachtrach. Ba cheart go gcomhlíonfadh na huirlisí roghnaithe freisin De ghnáth, ní féidir an gléas a bhualadh.

2. Nuair a bhíonn an sorcóir servo leictreacha ag rith ar ardluais, cuimhnigh gan an trealamh a dhífhabhtú. Más gá an sorcóir leictreach a phróiseáil ar ardluais, ba cheart é a dhéanamh ar luas íseal ar dtús, agus ansin luasghéarú de réir a chéile tar éis an chobhsaithe chun fadhbanna de bharr modhanna dífhabhtaithe míchuí a sheachaint.

3. Nuair a bhíonn an sorcóir servo leictreacha ag rith, ní mór aird a thabhairt ar athshondas na feiste. Fiú má dhéantar an stróc a choigeartú, ní mór mífheidhmeanna de bharr an stróc a sháraíonn an raon sonraithe a sheachaint.

4. Is iad lubrication agus cothabháil an sorcóir servo leictreacha an ceann is tábhachtaí. Is féidir le heaspa ola bhealaithe a bheith ina chúis le comhpháirteanna ionsuite a chuimilt nó a chaitheamh i gcoinne a chéile, ag laghdú saol seirbhíse an trealaimh.

Is iad seo thuas na saincheisteanna nach mór do mhonaróirí sorcóir leictreacha aird a thabhairt orthu agus iad ag úsáid agus ag oibriú sorcóirí leictreacha servo. Sula n-oibríonn an sorcóir leictreach, ní mór duit an trealamh a thuiscint agus an trealamh a oibriú i gceart.
C Cé chomh fada is atá saol seirbhíse an tsorcóra leictreach?

A
Go ginearálta tá dhá chaighdeán ann maidir le saol seirbhíse na sorcóirí leictreacha servo: is é ceann amháin líon na n-oibríochtaí, agus is é an ceann eile an t-am úsáide iomlán.

Ós rud é go n-úsáideann monaróirí sorcóirí leictreacha servo próisis agus amhábhair éagsúla i dtáirgeadh sorcóirí leictreacha, tá saol seirbhíse na sorcóirí leictreacha a tháirgtear ag monaróirí éagsúla difriúil freisin. Mar shampla, tá an sorcóir servo leictreacha a tháirgtear ag ár gcuideachta in úsáid ar feadh thart ar 3 bliana agus 6 milliún uair. Faightear na sonraí seo trí shonraí tástála an tsorcóra servo leictreacha agus aiseolas ó chustaiméirí a thomhas, ar choinníoll nach ndéanann aon duine damáiste dó faoi ghnáthúsáid.

Ina theannta sin, tá sonraí ag saol seirbhíse an tsorcóra servo leictreacha freisin a léiríonn go bhfuil saol seirbhíse an tsorcóra servo leictreacha 20,000 uair an chloig.

Braitheann saol na seirbhíse ar na hábhair a úsáidtear, an ceardaíocht agus na coinníollacha úsáide. Má ríomhtar é bunaithe ar mhíleáiste, is é 10W km gnáthchaighdeán úsáide an tsorcóra leictreach.
C Cad is ainm do gach comhpháirt struchtúrach den sorcóir leictreach?

A Tá struchtúr iomlán an sorcóra leictreach an-dlúth, lena n-áirítear scriú, sorcóir, mótair agus comhpháirteanna tábhachtacha eile. Tá struchtúir éagsúla ag cineálacha éagsúla sorcóirí leictreacha. Mar shampla, tá an sorcóir droim ar ais leictreacha comhdhéanta de ulóg, clúdach ulóige, pláta bun cúil, suíochán imthacaí, lasc teorainn níos ísle, bloc sorcóra, lasc teorainn uachtair, flange tosaigh, slat loine, clúdach tosaigh, mótair servo, laghdaitheoir phláinéid, etc; sorcóir leictreach atá nasctha go díreach Is féidir leis an sorcóir a bheith comhdhéanta de mhótar servo, cluaise deiridh dúbailte-eireaball, scriú liathróid, bloc sorcóra, braiteoir díláithrithe líneach, clúdach deiridh tosaigh, cluaise eireaball dúbailte slat, etc. Beag beann ar an gcomhdhéanamh, tá gá le scriúnna, sorcóirí agus comhpháirteanna mótair.
C Cad iad na tionscail agus an trealamh ar féidir sorcóirí leictreacha a úsáid dóibh?

A
Sa lá atá inniu ann, úsáidtear sorcóirí leictreacha níos mó. Mar tháirge cúnta le haghaidh trealamh uathoibrithe, tá sé oiriúnach do go leor tionscail éagsúla. Sa lá atá inniu ann, tabharfaidh an t-eagarthóir tuiscint duit cé na tionscail a úsáidtear sorcóirí leictreacha sna:

1. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid sa tionscal siamsaíochta, mar shampla suíocháin dinimiciúla a úsáid ;

2. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtionscal na ngluaisteán, mar shampla tástálaithe ;

3. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtionscail innealra tionsclaíocha, mar shampla ardáin ardaithe, robots, línte táirgeachta uathoibríocha, innealra ceirmeacha agus ardáin ardaithe;

4. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtrealamh brionnú, mar phreasa agus meaisíní lúbthachta atá tiomáinte ag sorcóirí leictreacha;

5. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid chun insamhail a dhéanamh ar threalamh míleata ar nós aerárthaí agus iompróirí diúracáin;

6. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtrealamh leighis cosúil le cathaoireacha suathaireachta, fisiteiripe agus leapacha athshlánúcháin;

7. Is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid i dtrealamh turgnamhach mar ardáin insamhalta agus binsí tástála.
C Cad é raon sá an sorcóra leictreach?

A Is féidir raon sá an sorcóra leictreach a chinneadh de réir mhéid sá agus brú oibre an tsorcóra leictreach. Is gnách go bhfuil raon sá na sorcóirí leictreacha atá ar an margadh faoi láthair idir 10kg agus 40 tonna.
C An bhfuil raon feidhme na sorcóirí leictreacha leathan anois? Cén tionscal lena mbaineann sorcóirí leictreacha?

A Tá raon leathan feidhmchlár ag sorcóirí leictreacha anois, agus is féidir iad a úsáid i réimsí éagsúla i ngach gné den saol. Mar shampla, i réimse an táirgeadh tionsclaíoch, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid chun innealra éagsúla a rialú; sa réimse leighis, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid le haghaidh oibríochtaí máinliachta; sa réimse talmhaíochta, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid chun innealra éagsúla a rialú. Dá bhrí sin, tá raon feidhme na sorcóirí leictreacha an-leathan Tá raon leathan feidhmchlár ag sorcóirí leictreacha anois agus is féidir iad a úsáid i dtionscail éagsúla. Mar shampla, is féidir sorcóirí leictreacha a úsáid sa tionscal déantúsaíochta gluaisteán, tionscal déanta páipéir, tionscal déantúsaíochta innealra, tionscal déantúsaíochta feistí leighis, etc. Dá bhrí sin, tá raon feidhme na sorcóirí leictreacha an-leathan.
C Cad iad na modhanna nasc idir an mótar agus an sorcóir leictreach?

A Go ginearálta tá trí chineál modhanna nasctha idir an sorcóir leictreach agus an mótar: nasc díreach, tiomáint crios agus tiomáint slabhra. Is éard atá i gceist le nasc díreach ná an mótar agus an sorcóir leictreach a nascadh le chéile, agus tiomáineann rothlú an mhótair loine an sorcóra leictreach chun bogadh suas agus síos. Ceanglaíonn an tiomáint crios an mótar agus an sorcóir leictreach. Tiomáineann rothlú an mhótair an ulóg chun loine an sorcóra leictreach a thiomáint chun bogadh suas agus síos. Ceanglaíonn an tiomáint slabhra an mótar agus an sorcóir leictreach, agus déanann rothlú an mhótair an slat slabhra a thiomáint chun loine an sorcóra leictreach a thiomáint chun bogadh suas agus síos.
C Cad iad na modhanna rialaithe leictreacha coitianta le haghaidh sorcóirí servo leictreacha?

A Áirítear go príomha le modhanna rialaithe leictreacha na sorcóirí servo leictreacha rialú comhartha analógach agus rialú comhartha digiteach. Tagraíonn rialú comhartha analógach do voltas nó sruth athraitheach sa chiorcad oibriúcháin a úsáid mar chainníocht rialaithe agus é a úsáid mar chomhartha rialaithe don chóras servo trí aimpliú, aimpliú nó modhanna eile. Tagraíonn rialú comhartha digiteach do na hathróga sa chiorcad oibriúcháin a phróiseáil go digiteach i gcainníocht dhigiteach amháin nó níos mó, agus ansin an córas rialaithe digiteach a úsáid chun an córas servo a rialú. Tá sorcóir servo leictreacha á rialú ag comharthaí analógacha. Is iad na buntáistí a bhaineann le rialú comhartha analógach ná go bhfuil sé simplí, saor agus éasca le cur i bhfeidhm. Is é an míbhuntáiste ná go bhfuil cruinneas an chomhartha analógach íseal, tá an t-achar tarchurtha gearr, agus tá sé faoi réir cur isteach níos mó. Dá bhrí sin, tá raon feidhme infheidhme rialaithe comhartha analógach níos lú. Rialú comhartha digiteach. Is iad na buntáistí a bhaineann le rialú comhartha digiteach ná cruinneas ard, iontaofacht láidir, achar tarchurtha fada, feidhmeanna cumhachtacha, agus cur i bhfeidhm éasca halgartaim rialaithe casta.
C Cad iad na modhanna rialaithe a bhaineann le sorcóir servo leictreacha?

A Tá trí phríomh-mhodh rialaithe le haghaidh sorcóirí servo leictreacha: rialú servo, gnáth-rialú agus rialú digiteach. Úsáideann rialú servo luas agus seasamh an mhótair mar athróga rialaithe, agus rialaíonn sé an mótar tríd an amplifier servo chun an cuspóir a bhaineann le seasamh agus luas an tsorcóra servo leictreacha a rialú. Úsáideann gnáth-rialú luas an mhótair mar an athróg rialaithe agus rialaíonn sé an mótar tríd an tiontaire minicíochta chun an cuspóir a bhaint amach chun seasamh agus luas an tsorcóra servo leictreacha a rialú. Úsáideann rialú digiteach luas agus seasamh an mhótair mar athróga rialaithe, agus rialaíonn sé an mótar trí rialtóir digiteach chun an cuspóir a bhaint amach chun seasamh agus luas an tsorcóra servo leictreacha a rialú.
C Cad é prionsabal oibre sorcóir servo leictreacha?

A
Is gléas tiomána é sorcóir leictreacha servo, ar a dtugtar tiománaí servo freisin, a úsáideann cumhacht leictreach chun actuators a thiomáint chun seasamh, luas, agus rialú luasghéaraithe a bhaint amach. Is é prionsabal oibre an tsorcóra servo leictreacha ná fuinneamh rothlach an mhótair a úsáid chun tairiscint chómhalartach an tslat loine a thiomáint. Gineann gluaiseacht an tslat loine fórsa chun an actuator a thiomáint chun seasamh, luas agus rialú luasghéaraithe comhfhreagrach a bhaint amach. Is é prionsabal oibre an tsorcóra servo leictreacha ná fuinneamh rothlach an mhótair a úsáid chun tairiscint chómhalartach an tslat loine a thiomáint. Gineann gluaiseacht an tslat loine fórsa chun an actuator a thiomáint chun seasamh, luas agus rialú luasghéaraithe comhfhreagrach a bhaint amach. I measc na bpríomhchodanna den sorcóir servo leictreacha tá mótair, laghdaitheoir, slat loine, séala loine, bloc sorcóir ola, caidéal ola, píopa ola, etc. 1. Mótar: comhpháirt a thiontaíonn fuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil agus is é an croí-chomhpháirt den sorcóir servo leictreacha. 2. Reducer: athraíonn fuinneamh ardluais an mhótair isteach i bhfuinneamh íseal-luas agus ard-chasmhóiminte an tslat loine.

CCanna

C Cad é ardán tairiscint 6DOF?

C Cad é an sorcóir leictreach Fill ar ais?

C Cad ba cheart duit aird a thabhairt air nuair a shuiteáil an sorcóir servo leictreacha?

C Cé chomh fada is atá saol seirbhíse an tsorcóra leictreach?

C Cad is ainm do gach comhpháirt struchtúrach den sorcóir leictreach?

C Cad iad na tionscail agus an trealamh ar féidir sorcóirí leictreacha a úsáid dóibh?

C Cad é raon sá an sorcóra leictreach?

C An bhfuil raon feidhme na sorcóirí leictreacha leathan anois? Cén tionscal lena mbaineann sorcóirí leictreacha?

C Cad iad na modhanna nasc idir an mótar agus an sorcóir leictreach?

C Cad iad na modhanna rialaithe leictreacha coitianta le haghaidh sorcóirí servo leictreacha?

C Cad iad na modhanna rialaithe a bhaineann le sorcóir servo leictreacha?

C Cad é prionsabal oibre sorcóir servo leictreacha?