-
Q 6DOF хөдөлгөөний платформ гэж юу вэ?
A
6DOF хөдөлгөөнт платформ нь зургаан идэвхжүүлэгч, дээд ба доод талын зургаан бүх нийтийн нугас, хоёр дээд доод тавцангаас бүрдэнэ. Доод тавцан нь суурин дээр бэхлэгдсэн байна. Зургаан идэвхжүүлэгчийн телескоп хөдөлгөөний тусламжтайгаар дээд ба доод тавцанг хийж дуусгасан. Платформ нь орон зайд зургаан градусын эрх чөлөөнд (X, Y, Z, α, β, γ) хөдөлж, улмаар орон зайн хөдөлгөөний янз бүрийн байрлалыг дуурайдаг. Нислэгийн симулятор, усан онгоцны симулятор, тэнгисийн цэргийн нисдэг тэрэгний хөөрөх, буух симуляцийн платформ, танкийн симулятор, автомашин жолоодох симулятор, галт тэрэг жолоодох симулятор, газар хөдлөлтийн симулятор, динамик кино, зугаа цэнгэлийн хэрэгсэл гэх мэт янз бүрийн сургалтын симуляторуудад өргөн хэрэглэгдэхээс гадна сансрын хөлөг онгоц, усан онгоцны зогсоол, усан онгоцны зогсоол зэрэгт ашиглах боломжтой. Боловсруулах үйлдвэрлэлийн салбарт үүнийг зургаан тэнхлэгт холбох машин хэрэгсэл, ухаалаг робот гэх мэтээр хийж болно. 6DOF хөдөлгөөнт платформыг хөгжүүлэхэд машин механизм, гидравлик, цахилгаан, удирдлага, компьютер, мэдрэгч, орон зайн хөдөлгөөний математик загвар, бодит цагийн дохио дамжуулах, боловсруулах, график дэлгэц, динамик платформ, OF6D гэх мэт өндөр технологийн салбарууд багтдаг. платформ нь гидравлик, хяналтын чиглэлээр их дээд сургууль, эрдэм шинжилгээний хүрээлэнгүүдийн түвшний бэлгэдэл болсон.
-
Q Нугалах цахилгаан цилиндр гэж юу вэ?
A
Нугалах цахилгаан цилиндрт дараахь зүйлс орно: суурь, шураг саваа, даралтат саваа, мотор, шураг саваа болон даралтын савааг байрлуулахад ашигладаг орон сууц. Хөдөлгүүрийн гаралтын босоо ам нь шурагны нэг төгсгөлд жолоодлоготой холбогдсон тул шурагтай тохирох даралтын бариул нь шурагны тэнхлэгийн дагуу эргэлддэг; Орон сууц нь урд цилиндрийн доторлогоо, хойд цилиндрийн доторлогоо, цилиндрийн блок ба олон ханцуйны саваа, урд цилиндрийн доторлогоо ба хойд цилиндрийг агуулдаг. Ханцуйвч нь цилиндрийн их биений хоёр үзүүрээр бэхлэгдсэн байна. Ханцуйны саваа нь салгаж, цилиндрийн гадна талын хананы дагуух цилиндрийн урд ба хойд цилиндрийн доторлогооны хооронд тогтмол байна. Ханцуйны саваа нь цилиндрийн гадна талын ханатай нягт таарч байна.
-
Асуулт Серво цахилгаан цилиндрийг суурилуулахдаа юуг анхаарах ёстой вэ?
А
1. Цахилгаан цилиндр үйлдвэрлэгч нь серво цахилгаан цилиндрийг засах үед поршений саваа болон бусад төхөөрөмжид гадны хүч нэмэхээс болгоомжил. Арматурт хүрч чадахгүй төдийгүй цилиндрт нөлөөлж болно. Цилиндр нь гадны хүчин зүйлийн нөлөөгөөр эвдэрч гэмтэх магадлалтай. Сонгосон хэрэгслүүд нь мөн дагаж мөрдөх ёстой Дүрмээр бол төхөөрөмжийг тогших боломжгүй.
2. Серво цахилгаан цилиндр өндөр хурдтай ажиллаж байх үед тоног төхөөрөмжийг дибаг хийхгүй байхыг санаарай. Хэрэв цахилгаан цилиндрийг өндөр хурдаар боловсруулах шаардлагатай бол алдаа засах аргуудаас үүдэлтэй асуудлаас зайлсхийхийн тулд эхлээд бага хурдтай, дараа нь тогтворжуулсны дараа аажмаар хурдасгах хэрэгтэй.
3. Серво цахилгаан цилиндр ажиллаж байх үед төхөөрөмжийн резонансыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэдийгээр цус харвалт тохируулагдсан байсан ч тогтоосон хязгаараас хэтэрсэн цус харвалтаас үүссэн эвдрэлээс зайлсхийх хэрэгтэй.
4. Серво цахилгаан цилиндрийг тослох, засвар үйлчилгээ хийх нь хамгийн чухал юм. Тосолгооны тос дутагдалтай байгаа нь суурилуулсан эд ангиудыг үрж, элэгдэлд оруулж, төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг бууруулдаг.
Дээр дурдсан зүйлс бол цахилгаан цилиндр үйлдвэрлэгчид servo цахилгаан цилиндрийг ашиглах, ажиллуулахад анхаарах ёстой асуудлууд юм. Цахилгаан цилиндрийг ажиллуулахын өмнө та тоног төхөөрөмжийг ойлгож, төхөөрөмжийг зөв ажиллуулах ёстой.
-
Q Цахилгаан цилиндрийн ашиглалтын хугацаа хэр урт вэ?
А
Серво цахилгаан цилиндрийн ашиглалтын хугацааны хувьд ерөнхийдөө хоёр стандарт байдаг: нэг нь үйл ажиллагааны тоо, нөгөө нь ашиглалтын нийт хугацаа юм.
Серво цахилгаан цилиндр үйлдвэрлэгчид цахилгаан цилиндр үйлдвэрлэхдээ янз бүрийн процесс, түүхий эд ашигладаг тул өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн үйлдвэрлэсэн цахилгаан цилиндрийн ашиглалтын хугацаа өөр өөр байдаг. Тухайлбал, манай компанийн үйлдвэрлэсэн серво цахилгаан цилиндрийг 3 жил орчим 6 сая удаа ашигласан байна. Энэ өгөгдлийг серво цахилгаан цилиндрийн туршилтын өгөгдөл, ердийн ашиглалтын үед хэн ч гэмтээхгүй тохиолдолд хэрэглэгчийн санал хүсэлтийг хэмжих замаар олж авдаг.
Нэмж дурдахад, серво цахилгаан цилиндрийн ашиглалтын хугацаа нь серво цахилгаан цилиндрийн ашиглалтын хугацаа 20,000 цаг болохыг харуулсан өгөгдөлтэй байдаг.
Үйлчилгээний хугацаа нь ашигласан материал, хийц, ашиглалтын нөхцлөөс хамаарна. Хэрэв миль дээр үндэслэн тооцоолсон бол цахилгаан цилиндрийн ердийн ашиглалтын стандарт нь 10 Вт км байна.
-
Q Цахилгаан цилиндрийн бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг юу гэж нэрлэдэг вэ?
A
Цахилгаан цилиндрийн ерөнхий бүтэц нь шураг, цилиндр, мотор болон бусад чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан маш нягт юм. Өөр өөр төрлийн цахилгаан цилиндрүүд өөр өөр бүтэцтэй байдаг. Жишээлбэл, урвуу цахилгаан цилиндр нь дамар, дамар таг, арын доод хавтан, холхивчийн суудал, доод хязгаарын унтраалга, цилиндрийн блок, дээд хязгаарын унтраалга, урд фланц, поршений саваа, урд таг, серво мотор, гаригийн бууруулагч гэх мэт; шууд холбогдсон цахилгаан цилиндр Цилиндр нь серво мотор, төгсгөлийн давхар сүүлтэй ээмэг, бөмбөлөг шураг, цилиндрийн блок, шугаман шилжилт мэдрэгч, урд талын таг, саваа төгсгөлийн хоёр сүүлтэй ээмэг гэх мэтээс бүрдэх боломжтой. Бүрэлдэхүүнээс үл хамааран эрэг, цилиндр, моторын эд ангиуд шаардлагатай.
-
Асуулт Цахилгаан цилиндрийг ямар үйлдвэр, тоног төхөөрөмжид ашиглаж болох вэ?
А
Өнөөдөр цахилгаан цилиндрийг улам бүр ашиглаж байна. Автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн туслах бүтээгдэхүүн болохын хувьд энэ нь олон төрлийн үйлдвэрүүдэд тохиромжтой. Өнөөдөр засварлагч таныг цахилгаан цилиндрийг аль салбарт ашигладаг болохыг ойлгох болно.
1. Цахилгаан цилиндрийг динамик суудал ашиглах гэх мэт зугаа цэнгэлийн салбарт ашиглаж болно
;
2. Цахилгаан цилиндрийг шалгагч гэх мэт автомашины үйлдвэрлэлд ашиглаж болно
;
3. Цахилгаан цилиндрийг өргөх тавцан, робот, автомат үйлдвэрлэлийн шугам, керамик машин, өргөх тавцан зэрэг аж үйлдвэрийн машин механизмын салбарт ашиглаж болно;
4. Цахилгаан цилиндрийг цахилгаан цилиндрээр удирддаг пресс, нугалах машин зэрэг хуурамчаар үйлдэх төхөөрөмжид ашиглаж болно;
5. Цахилгаан цилиндрийг нисэх онгоц, пуужин тээгч зэрэг цэргийн техникийг дуурайлган дуурайлган хийх боломжтой;
6. Цахилгаан цилиндрийг массажны сандал, физик эмчилгээ, нөхөн сэргээх ор зэрэг эмнэлгийн хэрэгсэлд ашиглах боломжтой;
7. Цахилгаан цилиндрийг загварчлалын тавцан, туршилтын вандан зэрэг туршилтын тоног төхөөрөмжид ашиглаж болно.
-
Q Цахилгаан цилиндрийн хүч ямар байх вэ?
A
Цахилгаан цилиндрийн түлхэлтийн хүрээг цахилгаан цилиндрийн түлхэлтийн хэмжээ ба ажлын даралтын дагуу тодорхойлж болно. Одоогоор зах зээл дээр байгаа цахилгаан цилиндрийн хүч нь ерөнхийдөө 10 кг-аас 40 тоннын хооронд байна.
-
Q Одоо цахилгаан цилиндрийн хэрэглээний хүрээ өргөн үү? Цахилгаан цилиндр ямар салбарт хамаарах вэ?
A
Цахилгаан цилиндрүүд нь одоо өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд тэдгээрийг амьдралын бүхий л салбарт янз бүрийн салбарт ашиглаж болно. Жишээлбэл, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн салбарт цахилгаан цилиндрийг янз бүрийн машин механизмыг удирдахад ашиглаж болно; эмнэлгийн салбарт цахилгаан цилиндрийг мэс заслын үйл ажиллагаанд ашиглаж болно; хөдөө аж ахуйн салбарт цахилгаан цилиндрийг янз бүрийн машин механизмыг удирдахад ашиглаж болно. Тиймээс цахилгаан цилиндрийн хэрэглээний хүрээ маш өргөн байна Цахилгаан цилиндрүүд одоо өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд янз бүрийн салбарт ашиглаж болно. Жишээлбэл, цахилгаан цилиндрийг автомашин үйлдвэрлэх, цаас үйлдвэрлэх, машин үйлдвэрлэх, эмнэлгийн хэрэгсэл үйлдвэрлэх гэх мэт салбарт ашиглах боломжтой. Тиймээс цахилгаан цилиндрийн хэрэглээний хүрээ маш өргөн байдаг.
-
Асуулт Хөдөлгүүр ба цахилгаан цилиндрийг холбох ямар аргууд байдаг вэ?
A
Цахилгаан цилиндр ба моторын хооронд шууд холболт, туузан дамжуулагч, гинжин хөтлөгч гэсэн гурван төрлийн холболтын арга байдаг. Шууд холболт нь мотор болон цахилгаан цилиндрийг хооронд нь холбох бөгөөд моторын эргэлт нь цахилгаан цилиндрийн бүлүүрийг дээш доош хөдөлгөдөг. Туузан хөтөч нь мотор болон цахилгаан цилиндрийг холбодог. Моторын эргэлт нь цахилгаан цилиндрийн бүлүүрийг дээш доош хөдөлгөхийн тулд дамарыг хөдөлгөдөг. Гинжин хөтөч нь мотор болон цахилгаан цилиндрийг холбодог бөгөөд моторын эргэлт нь цахилгаан цилиндрийн бүлүүрийг дээш доош хөдөлгөхийн тулд гинжин савааг хөдөлгөдөг.
-
Асуулт: Цахилгаан серво цилиндрийн цахилгаан удирдлагын нийтлэг аргууд юу вэ?
A
Цахилгаан серво цилиндрийн цахилгаан удирдлагын аргууд нь голчлон аналог дохионы удирдлага ба дижитал дохионы хяналтыг агуулдаг. Аналог дохионы удирдлага гэдэг нь үйлдлийн хэлхээн дэх хувьсах хүчдэл эсвэл гүйдлийг хяналтын хэмжигдэхүүн болгон ашиглах, өсгөх, өсгөх болон бусад аргаар серво системийн хяналтын дохио болгон ашиглахыг хэлнэ. Тоон дохионы удирдлага гэдэг нь үйлдлийн хэлхээний хувьсагчдыг нэг буюу хэд хэдэн тоон хэмжигдэхүүн болгон тоон аргаар боловсруулж, дараа нь дижитал хяналтын системийг ашиглан серво системийг удирдахыг хэлнэ. Цахилгаан серво цилиндрийг аналог дохиогоор удирддаг. Аналог дохионы удирдлагын давуу тал нь энгийн, хямд, хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Сул тал нь аналог дохионы нарийвчлал бага, дамжуулах зай богино, илүү их хөндлөнгийн оролцоотой байдаг. Тиймээс аналог дохионы хяналтын хамрах хүрээ бага байна. Дижитал дохионы хяналт. Дижитал дохионы удирдлагын давуу тал нь өндөр нарийвчлал, хүчтэй найдвартай байдал, урт дамжуулах зай, хүчирхэг функцууд, нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмуудыг хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг.
-
Q Servo цахилгаан цилиндрийн хяналтын аргууд юу вэ?
A
Servo цахилгаан цилиндрийг удирдах гурван үндсэн арга байдаг: servo удирдлага, энгийн удирдлага, тоон удирдлага. Servo удирдлага нь моторын хурд, байрлалыг хяналтын хувьсагч болгон ашигладаг бөгөөд серво цахилгаан цилиндрийн байрлал, хурдыг хянах зорилгод хүрэхийн тулд моторыг серво өсгөгчөөр удирддаг. Энгийн удирдлага нь моторын хурдыг хяналтын хувьсагч болгон ашигладаг бөгөөд серво цахилгаан цилиндрийн байрлал, хурдыг хянах зорилгод хүрэхийн тулд давтамж хувиргагчаар дамжуулан моторыг удирддаг. Дижитал удирдлага нь хөдөлгүүрийн хурд, байрлалыг хяналтын хувьсагч болгон ашигладаг бөгөөд дижитал хянагчаар дамжуулан моторыг удирдаж, серво цахилгаан цилиндрийн байрлал, хурдыг хянах зорилгод хүрдэг.
-
Q Servo цахилгаан цилиндрийн ажиллах зарчим юу вэ?
А
Servo цахилгаан цилиндр буюу серво драйвер гэж нэрлэгддэг жолоодлогын төхөөрөмж нь байрлал, хурд, хурдатгалын удирдлагад хүрэхийн тулд идэвхжүүлэгчийг жолоодоход цахилгаан эрчим хүчийг ашигладаг жолоодлогын төхөөрөмж юм. Серво цахилгаан цилиндрийн ажиллах зарчим нь моторын эргэлтийн энергийг ашиглан поршений бариулыг эргүүлэх хөдөлгөөнийг жолоодох явдал юм. Поршений бариулын хөдөлгөөн нь тохирох байрлал, хурд, хурдатгалын удирдлагад хүрэхийн тулд идэвхжүүлэгчийг жолоодох хүчийг бий болгодог. Серво цахилгаан цилиндрийн ажиллах зарчим нь моторын эргэлтийн энергийг ашиглан поршений бариулыг эргүүлэх хөдөлгөөнийг жолоодох явдал юм. Поршений бариулын хөдөлгөөн нь тохирох байрлал, хурд, хурдатгалын удирдлагад хүрэхийн тулд идэвхжүүлэгчийг жолоодох хүчийг бий болгодог. Серво цахилгаан цилиндрийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд мотор, бууруулагч, поршений саваа, поршений чигжээс, тосны цилиндрийн блок, тосны шахуурга, газрын тосны хоолой гэх мэт 1. Мотор: цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд серво цахилгаан цилиндрийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. 2. Редуктор: Хөдөлгүүрийн өндөр хурдны энергийг поршений бариулын бага хурдтай, өндөр эргэлтийн энерги болгон хувиргана.
