-
Q He aha te papa motini 6DOF?
A
Ko te papa motini 6DOF e ono nga kaitahuri, e ono nga inihi o te ao ki te taha o runga me te taha o raro, e rua nga papa o runga me raro. Ko te papa o raro kei runga i te turanga. Ma te awhina o te nekehanga telescopic o nga kaiwhakatere e ono, ka oti nga papa o runga me raro. E ono nga nekehanga o te waatea (X, Y, Z, α, β, γ) i te waahi, na reira ka whakatauira i nga momo nekehanga mokowā. Ka taea te whakamahi whanui i roto i nga momo whakangungu whakangungu penei i nga simulators rererangi, nga kaiwhakangungu kaipuke, te rere helicopter naval me te taunga mai i nga papahanga whaihanga, nga simulators tank, nga simulator taraiwa waka, nga simulator taraiwa tereina, nga kaiwhakangungu ru, nga kiriata hihiri, nga taputapu whakangahau, me era atu, ka taea hoki te whakamahi ki te tauranga waka mokowhiti me te whakakii me te tauranga o nga waka rererangi. I roto i te ahumahi tukatuka, ka taea te hanga ki nga taputapu miihini hono tuaka-ono, robots atamai, me etahi atu. Mai i te whanaketanga o te papaaho nekehanga 6DOF he raupapa o nga mara hangarau-nui penei i te miihini, te hiko, te hiko, te whakahaere, te rorohiko, te puoro, nga tauira pangarau mokowhiti mokowhiti, te tuku tohu me te tukatuka i te waa, te whakaatu whakairoiro, te tohu hihiri o te kaupapa6DOF kua riro te tohu o te tohu whakaari, me era atu. te taumata o nga whare wananga me nga whare rangahau i te waahi o te waipēhi me te whakahaere.
-
Q He aha te porotaka hiko Fold back?
A
Kei roto i te pukoro hiko o te Fold: te turanga, te poupou, te rakau pehanga, te motini, me te whare e whakamahia ana hei whakauru i te poupou me te poupou. Ko te pou whakaputa o te motini e hono marie ana ki tetahi pito o te tiwiri, kia tauutuutu te rakau pehanga e rite ana ki te tiwiri i te taha axial o te huri; kei roto i te whare ko te whiti rango o mua, te rango rango muri, te paraka rango me te maha karekau rakau, te rango mua me te rango muri. Ko nga karekau e mau ana ki nga pito e rua o te tinana rango. Ka taea te wetewete nga karekau karekau me te whakau i waenga i te raina rango o mua me te raina rango o muri i nga waahi i te taha o te pakitara o waho o te rango. Ko nga rakau karekau he tino rite ki te pakitara o waho o te rango.
-
Q He aha koe me aro ki te whakauru i te rango hiko servo?
A
1. I te wa e whakatikahia ana e te kaihanga rango hiko te rango hiko servo, kia tupato kia kaua e taapiri atu te kaha o waho ki te rakau piston me etahi atu taputapu. Ehara i te mea ko te whakakaha e kore e tutuki, engari ka pa ki te rango. Ka kino te mahi, ka pakaru ranei na te kaha o waho. Ko nga taputapu kua tohua me ū ano ki te tikanga, kaore e taea te patoto te taputapu.
2. I te wa e rere ana te rango hiko servo i te tere tere, me mahara kia kaua e patuiro i nga taputapu. Ki te hiahia te rango hiko ki te tukatuka i te tere tiketike, me mahi i te reira i te tere iti tuatahi, a ka āta whakaterehia i muri i te pūmautanga ki te karo raruraru meinga e tikanga patuiro hē.
3. I te wa e rere ana te rango hiko servo, me aro ki te resonance o te taputapu. Ahakoa ka whakatikahia te whiu, me karohia nga mahi kino na te whiu i nui ake i te awhe kua tohua.
4. Ko te whakahinuhinu me te tiaki i te rango hiko servo te mea nui. Ko te kore o te hinu whakahinuhia ka taea te mirimiri, te kakahu ranei ki a raua ano, ka whakaiti i te oranga o nga taputapu.
Ko nga mea o runga ake nei ko nga take e tika ana kia arohia e nga kaihanga ira hiko i te wa e whakamahi ana me te whakahaere i nga rango hiko servo. I mua i te whakahaere i te ira hiko, me mohio koe ki nga taputapu me te whakahaere tika i nga taputapu.
-
Q Kia pehea te roa o te ora ratonga o te ira hiko?
A
I te nuinga o te waa e rua nga paerewa mo te oranga o nga rango hiko servo: ko tetahi ko te maha o nga mahi, ko tetahi ko te waa whakamahi katoa.
I te mea ka whakamahia e nga kaihanga o nga hiko hiko servo nga tikanga rereke me nga rauemi mata i roto i te hanga o nga cylinders hiko, he rereke ano te oranga ratonga o nga cylinders hiko i hangaia e nga kaihanga rereke. Hei tauira, ko te rango hiko servo i hangaia e ta maatau kamupene kua whakamahia mo te 3 tau me te 6 miriona nga wa. Ka whiwhihia enei raraunga ma te ine i nga raraunga whakamatautau o te rango hiko servo me nga urupare a nga kaihoko, mena kaore te
I tua atu, ko te oranga o te ratonga o te servo cylinder hiko he raraunga ano e whakaatu ana ko te oranga ratonga o te servo cylinder hiko he 20,000 haora.
Ko te oranga o te ratonga ka whakawhirinaki ki nga rauemi e whakamahia ana, ki te mahi me nga tikanga whakamahi. Mēnā ka tātaihia i runga i te maero, ko te paerewa whakamahi noa o te ira hiko he 10W km.
-
P He aha te ingoa o ia wahanga hangahanga o te ira hiko?
A
Ko te hanganga katoa o te rango hiko he tino totika, tae atu ki te wiri, te rango, te motuka me etahi atu waahanga nui. He rereke nga hanganga o nga momo pukoro hiko. Hei tauira, ko te rango hiko whakamuri he wīra, uhi wīra, pereti muri o raro, tūru e mau ana, whakakā tepe o raro, poraka porotaka, whakakā o runga, flange mua, poro piston, uhi o mua, nekeneke servo, whakaiti aorangi, aha atu; rango hiko hono-tika Ka taea te tito i roto i te rango o te motini servo, te whakakai hiku-rua, te porowhita poro, te paraka rango, te pūoko whakanekehanga raina, te uhi o mua, te whakakai hiku-rua, me era atu. Ahakoa te hanganga, ka hiahiatia he wiri, he rango me nga waahanga motuka.
-
Q He aha nga ahumahi me nga taputapu ka taea te whakamahi i nga rango hiko?
A
I enei ra, kei te kaha haere te whakamahi i nga ira hiko. Hei hua awhina mo nga taputapu automation, he pai mo nga umanga maha. I tenei ra, ma te etita koe e mohio he aha nga ahumahi e whakamahia ana nga pukoro hiko i roto:
1. Ka taea te whakamahi i nga potae hiko i roto i te ahumahi whakangahau, penei i te whakamahi i nga nohoanga hihiri
;
2. Ka taea te whakamahi i nga potae hiko i roto i te ahumahi miihini, penei i nga whakamatautau
;
3. Ka taea te whakamahi i nga rango hiko i roto i nga ahumahi miihini ahumahi, penei i te hiki i nga papaaho, nga robots, nga raina whakaputa aunoa, nga miihini miihini me nga papahanga hiki;
4. Ka taea te whakamahi i nga rango hiko ki te hanga taputapu, penei i nga perehi me nga miihini piko e peia ana e nga hiko hiko;
5. Ka taea te whakamahi i nga rango hiko ki te whakatairite i nga taputapu hoia penei i te waka rererangi me te kawe pere;
6. Ka taea te whakamahi i nga rango hiko ki nga taputapu rongoa penei i nga tuuru mirimiri, te whakamaarama tinana me nga moenga whakaora;
7. Ka taea te whakamahi i nga rango hiko i roto i nga taputapu whakamatautau penei i nga papahanga whaihanga me nga tauera whakamatautau.
-
Q He aha te awhe pana o te ira hiko?
A
Ka taea te whakatau i te awhe pana o te rango hiko i runga i te rahi o te pana me te pehanga mahi o te rango hiko. Ko te awhe pana o nga ira hiko kei te maakete kei waenga i te 10kg ki te 40 tana.
-
Q He whanui te awhe tono o nga rango hiko inaianei? He aha te ahumahi no nga ira hiko?
.
Inaianei he maha nga momo tono a nga Potaka Hiko, a ka taea te whakamahi ki nga momo mara i nga ahuatanga katoa o te ao Hei tauira, i roto i te waahi o te hanga ahumahi, ka taea te whakamahi i nga ira hiko hei whakahaere i nga momo miihini; i roto i te waahi hauora, ka taea te whakamahi i nga potae hiko mo nga mahi pokanga; i roto i te mara ahuwhenua, ka taea te whakamahi i nga ipu hiko hei whakahaere i nga momo miihini. Na reira, he tino whanui te awhe tono o nga ira hiko i naianei he maha nga momo tono ka taea te whakamahi i roto i nga momo ahumahi. Hei tauira, ka taea te whakamahi i nga rango hiko i roto i te ahumahi hanga waka, te ahumahi hanga pepa, te ahumahi miihini, te ahumahi hanga taputapu hauora, me etahi atu, na reira, he tino whanui te awhe tono o nga potae hiko.
-
Q He aha nga tikanga honohono i waenga i te motini me te ira hiko?
A
E toru nga momo tikanga honohono i waenga i te puoto hiko me te motini: te hono tika, te taraiwa whitiki me te taraiwa mekameka. Ko te hononga tika ko te hono i te motini me te ira hiko, a, ko te hurihanga o te motini ka peia te piston o te rango hiko kia neke ki runga, ki raro. Ko te taraiwa o te whitiki e hono ana i te motuka me te rango hiko. Ko te hurihanga o te motini ka peia te wēra ki te pana i te piston o te rango hiko kia neke whakarunga, heke iho. Ko te taraiwa o te mekameka e hono ana i te motini me te rango hiko, a, ko te hurihanga o te motini e akiaki ana i te tira mekameka hei peia te piston o te rango hiko ki te neke ake me te heke.
-
Q He aha nga tikanga whakahaere hiko mo nga pukoro servo hiko?
A
Ko nga tikanga whakahaere hiko o nga rango servo hiko te nuinga ko te mana tohu tairitenga me te mana tohu mamati. Ko te mana tohu tairitenga e pa ana ki te whakamahi i te ngaohiko taurangi, i naianei ranei i roto i te ara iahiko whakahaere hei rahinga mana me te whakamahi hei tohu mana mo te punaha servo ma te whakakaha, te whakakaha me etahi atu tikanga. Ko te mana tohu mamati e pa ana ki te tukatuka mamati i nga taurangi i roto i te ara iahiko whakahaere ki te kotahi, neke atu ranei nga rahinga matihiko, ka whakamahi i te punaha mana mamati hei whakahaere i te punaha servo. Ko te rango servo hiko e whakahaerehia ana e nga tohu tairitenga. Ko nga painga o te mana tohu tairitenga he ngawari, he iti me te ngawari ki te whakatinana. Ko te kino ko te tika o te tohu analog he iti, he poto te tawhiti o te tuku, a ka nui ake te pokanoa. Na reira, he iti ake te whānuitanga e tika ana mo te mana tohu tairitenga. Mana tohu mamati. Ko nga painga o te mana tohu mamati he tino tika, he kaha te pono, he roa te tawhiti o te tuku, he mahi kaha, he ngawari te whakatinanatanga o nga algorithms whakahaere matatini.
-
Q He aha nga tikanga whakahaere o te rango hiko servo?
A
E toru nga tikanga whakahaere matua mo nga rango hiko servo: mana servo, mana noa me te mana mamati. Ka whakamahia e te mana Servo te tere me te tuunga o te motuka hei taurangi mana, me te whakahaere i te motini ma te whakakaha servo ki te whakatutuki i te kaupapa o te whakahaere i te tuunga me te tere o te rango hiko servo. Ka whakamahia e te mana whakahaere te tere o te motopaika hei taurangi whakahaere me te whakahaere i te motuka na roto i te kaitahuri auau ki te whakatutuki i te kaupapa o te whakahaere i te tuunga me te tere o te rango hiko servo. Ka whakamahia e te mana matihiko te tere me te tuunga o te motini hei taurangi mana, me te whakahaere i te motini ma te kaiwhakahaere mamati kia tutuki ai te kaupapa o te whakahaere i te tuunga me te tere o te rango hiko servo.
-
Q He aha te kaupapa mahi o te rango hiko servo?
A
Ko te rango hiko servo, e mohiotia ana ko te taraiwa servo, he taputapu taraiwa e whakamahi ana i te hiko hiko ki te taraiwa i nga kaiwhakatere ki te whakatutuki i te tuunga, te tere, me te mana whakatere. Ko te kaupapa mahi o te rango hiko servo ko te whakamahi i te hiko hurihuri o te motini ki te peia te nekehanga tauutuutu o te rakau piston. Ko te nekehanga o te rakau piston ka whakaputa i te kaha ki te pei i te kaitahuri ki te whakatutuki i te tuunga, te tere, me te mana whakatere. Ko te kaupapa mahi o te rango hiko servo ko te whakamahi i te hiko hurihuri o te motini ki te peia te nekehanga tauutuutu o te rakau piston. Ko te nekehanga o te rakau piston ka whakaputa i te kaha ki te pei i te kaitahuri ki te whakatutuki i te tuunga, te tere, me te mana whakatere. Ko nga waahanga matua o te miihini hiko servo ko te motini, te whakaheke, te poro piston, te hiri piston, te paraka hinu hinu, te papu hinu, te paipa hinu, me etahi atu 1. Motini: he waahanga e huri ana i te hiko hiko ki te hiko miihini me te waahanga matua o te servo hiko hiko. 2. Whakaiti: ka huri i te kaha o te tere tere o te motuka ki te iti-tere me te kaha o te hiko o te piston rod.
