EtherCAT Bus-Enabled Servo cylinders: ເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊິງຄ໌ຫຼາຍແກນ & ປະສິດທິພາບການຈັດສົ່ງໂຄງການ

ເຄື່ອງທົດສອບຈໍາລອງຫຼາຍເຄື່ອງ ແລະເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6-DOF ຕ້ອງການການປະສານງານຫຼາຍແກນທີ່ຊັດເຈນ. ໂຄງການບໍ່ຫຼາຍປານໃດຜ່ານການກວດສອບຮາດແວແຕ່ໃຫ້ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຫນ້າພໍໃຈ. ສາເຫດຂອງຮາກແມ່ນເລື້ອຍໆລົດເມການສື່ສານຫຼາຍກວ່າ thrust, stroke ຫຼືຄວາມໄວຂອງກະບອກໄຟຟ້າ.

ຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງການຄວບຄຸມ Pulse / Modbus-RTU ແບບດັ້ງເດີມ

ການຄວບຄຸມ Pulse ຫຼື Modbus-RTU ຍັງຖືກຮັບຮອງເອົາຢ່າງກວ້າງຂວາງເພື່ອຂັບລົດຕົວກະຕຸ້ນຫຼາຍອັນສໍາລັບເຫດຜົນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແຕ່ພວກມັນນໍາເອົາຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບລະບົບທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ:

1. ການບ່ຽງເບນການ synchronization ຂະຫນາດໃຫຍ່. Latency ສະສົມດ້ວຍແກນຫຼາຍ. ຄວາມຜິດພາດການຊິງໂຄຣໄນສາມາດເຖິງຫຼາຍສິບມິລິວິນາທີ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ ແລະທັດສະນະຄະຕິໃນເວທີ 6-DOF.

2. ວຽກງານສາຍໄຟຫນັກ. ການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນຕ້ອງການສາຍໄຟແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບແຕ່ລະແກນ. ລະບົບ 6-axis ມາພ້ອມກັບສາຍໄຟຂະຫນາດໃຫຍ່, ເພີ່ມການຕິດຕັ້ງແລະການແກ້ໄຂບັນຫາການເຮັດວຽກ.

3. ວົງຈອນການມອບໝາຍຍາວ. ພາລາມິເຕີຕ້ອງການການປັບຕາມແກນຕາມແກນ, ບາງຄັ້ງໃຊ້ເວລາຫຼາຍອາທິດສໍາລັບລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດໃຫຍ່.

4. ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ຈໍາ​ກັດ​. ຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງຕົວຈິງ, ການໂຫຼດ ແລະອຸນຫະພູມບໍ່ສາມາດອ່ານໄດ້ໃນເວລາຈິງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີໂອກາດໜ້ອຍໃນການເຕືອນຄວາມຜິດລ່ວງໜ້າ.

ຜົນປະໂຫຍດຫຼັກຂອງກະບອກໄຟຟ້າ Servo ທີ່ອີງໃສ່ EtherCAT (ຂໍ້ມູນການທົດສອບຫ້ອງທົດລອງ)

ກະບອກສູບເຊີໂວລົດເມແບບສົດໆຂອງ EtherCAT Native ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບລະບົບຫຼາຍແກນ. ການທົດສອບຫ້ອງທົດລອງຂອງພວກເຮົາສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ 6-axis ສະແດງໃຫ້ເຫັນ:

• ເວລາ synchronization ຮອບວຽນ: 1 ms, synchronization ຫຼາຍແກນຜິດພາດ ＜ 100 μs

• ຮອງຮັບຕົວກະຕຸ້ນຫຼາຍສິບຕົວທີ່ມີຕ່ອງໂສ້ daisy, ຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ

• ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ bidirectional​: ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, thrust​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ແລະ​ລະ​ຫັດ​ຄວາມ​ຜິດ​ຖືກ​ສົ່ງ​ໄປ​ຫາ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​

• ເຫມາະ​ສົມ​ກັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຫຼັກ​, ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, ຄວາມ​ໄວ​ແລະ​ຮູບ​ແບບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້​

ເມື່ອນໍາໃຊ້ກັບ 6-DOF motion platforms, six servo cylinders ປະສານງານແຫນ້ນໂດຍຜ່ານ EtherCAT. ການສະຫຼັບທັດສະນະຄະຕິ, ການຈຳລອງຄວາມວຸ້ນວາຍ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວຕອບສະໜອງຄວາມຖີ່ສູງດຳເນີນໄປຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວດ້ວຍຄວາມສາມາດເຮັດຊ້ຳໄດ້ສູງ. ການແກ້ໄຂນີ້ຍັງເຫມາະສົມກັບ benches ການທົດສອບຄວາມທົນທານແລະອຸປະກອນ simulation vibration.

ສາມຂຸມທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໂຄງການ

1. ເລືອກຕົວກະຕຸ້ນທີ່ມີໄດ EtherCAT ພື້ນເມືອງບາງຜະລິດຕະພັນອີງໃສ່ໂມດູນການແປງພາຍນອກເພື່ອຮັບຮູ້ EtherCAT. ໂມດູນການປ່ຽນໃຈເຫລື້ອມໃສແນະນໍາການຊັກຊ້າເພີ່ມເຕີມແລະຄວາມບໍ່ຫມັ້ນຄົງ. ສໍາລັບໂຄງການຫຼາຍແກນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເລືອກກະບອກ servo ທີ່ມີການຮອງຮັບ EtherCAT CoE ພື້ນເມືອງລະດັບການຄວບຄຸມ.

2. ຕົວຄວບຄຸມການຈັບຄູ່ ແລະພາລາມິເຕີລົດເມ ຮາດແວຢ່າງດຽວບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນປະສິດທິພາບ synchronization ສູງ. ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານຈະຮອງຮັບ EtherCAT CoE. ການຕັ້ງຄ່າໂມງທີ່ແຈກຢາຍຂອງ DC ທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະປິດການນຳໃຊ້ຂໍ້ຄວາມພື້ນຫຼັງທີ່ບໍ່ຈຳເປັນແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນເພື່ອຮັກສາຄວາມຜິດພາດໃນການຊິງໂຄຣໄນພາຍໃນຂອບເຂດເປົ້າໝາຍ. ໂຄງການຈໍານວນຫຼາຍລົ້ມເຫລວໃນຂັ້ນຕອນການຕັ້ງຄ່ານີ້.

3. ກໍານົດມາດຕະຖານສາຍເຄເບີ້ນແລະການຕິດຕັ້ງພາກສະຫນາມການແຊກແຊງໄຟຟ້າໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາທໍາລາຍຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລົດເມ. ໃຊ້ສາຍ Ethernet ອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີການປ້ອງກັນ, ຫຼີກເວັ້ນການແລ່ນຄຽງຄູ່ສາຍໄຟຟ້າສູງ. ປະເມີນຜົນກະທົບຂອງການແຝງເວລາເພີ່ມເຄື່ອງເຮັດຊ້ຳສຳລັບໂຄງຮ່າງຂອງສາຍໂສ້ daisy-chain ໄລຍະໄກ.

   

ອ້າງອີງໂຄງການໂລກທີ່ແທ້ຈິງ

ຜູ້ປະສົມປະສານລະບົບຈໍາລອງຫນຶ່ງໄດ້ສ້າງແພລະຕະຟອມ 6-DOF ໂດຍໃຊ້ກະບອກໄຟຟ້າທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍກໍາມະຈອນ. ຫນ່ວຍບໍລິການຜະລິດທັດສະນະຄະຕິທີ່ຖືກຊົດເຊີຍພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະຕ້ອງການການປັບຄວາມຍາວຢູ່ໃນສະຖານທີ່. ຫຼັງຈາກການປ່ຽນເປັນການແກ້ໄຂກະບອກໄຟຟ້າ EtherCAT servo ແບບພື້ນເມືອງ:

• ການຊິ້ງຂໍ້ມູນຫຼາຍແກນຖືກຄວບຄຸມພາຍໃນ 90 μs

• ປະລິມານການເຮັດວຽກຂອງສາຍໄຟພາກສະຫນາມຫຼຸດລົງ 60%

• ໄລຍະເວລາຂອງຄະນະກໍາມະລວມສັ້ນລົງຈາກ 14 ມື້ມາເປັນ 4 ມື້

• ການຕິດຕາມການໂຫຼດຕໍ່ແກນແບບສົດໆເຮັດໃຫ້ການເຕືອນການໂຫຼດເກີນກ່ອນກຳນົດ

ສະຫຼຸບ

Thrust, stroke ແລະຄວາມໄວແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນສະເພາະຂອງກະບອກໄຟຟ້າ servo. ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ໃນ​ການ​ສື່​ສານ​ລົດ​ເມ​ເປັນ​ປັດ​ໄຈ​ທີ່​ເບິ່ງ​ບໍ່​ເຫັນ​ແຕ່​ການ​ຕັດ​ສິນ​ໃຈ​. ສໍາລັບແພລະຕະຟອມ 6-DOF ແລະເຄື່ອງທົດສອບຫຼາຍແກນທີ່ຕ້ອງການ synchronization ສູງ, ເຄື່ອງກະຕຸ້ນ EtherCAT ເດີມແກ້ໄຂຄວາມກະວົນກະວາຍ, ການແຍກຕົວແລະວົງຈອນການທໍາງານທີ່ຍາວນານຈາກຊັ້ນການສື່ສານ, ຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານແລະການບໍາລຸງຮັກສາໄລຍະຍາວ.