EtherCAT Bus-ով միացված սերվո էլեկտրական բալոններ. խթանում է բազմաառանցքային համաժամացման ճշգրտությունը և նախագծի առաքման արդյունավետությունը

Շատ սիմուլյացիոն փորձարկման սարքեր և 6-DOF շարժման հարթակներ պահանջում են ճշգրիտ բազմաառանցքային համակարգում: Բավականին մի քանի նախագծեր անցնում են ապարատային ստուգումներ, բայց ապահովում են անբավարար դինամիկ կատարում: Հիմնական պատճառը հաճախ կապի ավտոբուսն է, քան էլեկտրական բալոնների մղումը, հարվածը կամ արագությունը:

Ավանդական զարկերակային / Modbus-RTU կառավարման թերությունները

Զարկերակային կառավարումը կամ Modbus-RTU-ն դեռևս լայնորեն կիրառվում են ծախսերի պատճառով մի քանի ակտուորներ վարելու համար, սակայն դրանք ակնհայտ սահմաններ են բերում բարձր արդյունավետության համակարգերի համար.

1. Համաժամացման մեծ շեղում: Լատենտությունը կուտակվում է ավելի շատ առանցքներով։ Համաժամացման սխալը կարող է հասնել տասնյակ միլիվայրկյանների՝ առաջացնելով ցնցումներ և դիրքի շեղում 6-DOF հարթակներում:

2. Ծանր լարերի աշխատանք. Զարկերակային կառավարումը պահանջում է առանձին լարեր յուրաքանչյուր առանցքի համար: 6 առանցքանի համակարգը հագեցած է հսկայական մալուխներով, որոնք մեծացնում են տեղադրման և անսարքությունների վերացման ծանրաբեռնվածությունը:

3. Գործարկման երկար ցիկլ: Պարամետրերը պետք է առանցք առ առանցք կարգավորվեն ձեռքով, ինչը երբեմն տևում է շաբաթներ մեծ շարժման համակարգերի համար:

4. Սահմանափակ արձագանք: Իրական դիրքի, բեռնվածության և ջերմաստիճանի տվյալները չեն կարող ընթերցվել իրական ժամանակում, ինչը քիչ հնարավորություն է թողնում անսարքության վաղ նախազգուշացման համար:

EtherCAT-ի վրա հիմնված սերվո էլեկտրական բալոնների հիմնական առավելությունները (լաբորատոր փորձարկման տվյալներ)

Մայրենի EtherCAT իրական ժամանակի ավտոբուսի սերվոբալոնները հուսալի լուծում են ապահովում բազմաառանցքային համակարգերի համար: Մեր լաբորատոր փորձարկումը 6 առանցքների կոնֆիգուրացիայի համար ցույց է տալիս.

• Ցիկլի համաժամացման ժամանակը. 1 ms, բազմաառանցքային համաժամացման սխալ ＜ 100 μs

• Աջակցեք տասնյակ ակտիվացնողներին, որոնք կապված են շղթայական շղթայի հետ՝ կտրուկ նվազեցնելով լարերը

• Երկկողմանի իրական ժամանակի տվյալներ. կարգավորիչին փոխանցված դիրքի, մղման, ընթացիկ և սխալի կոդերը

• Համատեղելի է հիմնական շարժման կարգավորիչների, աջակցող դիրքի, արագության և ուժի կառավարման ռեժիմների հետ

Երբ կիրառվում են 6-DOF շարժման հարթակներում, վեց սերվո էլեկտրական բալոններ սերտորեն կոորդինացվում են EtherCAT-ի միջոցով: Կեցվածքի փոխարկումը, տուրբուլենտության մոդելավորումը և բարձր հաճախականությամբ փոխադարձ շարժումները սահուն են ընթանում՝ բարձր կրկնելիությամբ: Այս լուծումը նաև համապատասխանում է ամրության փորձարկման նստարաններին և թրթռման մոդելավորման սարքավորումներին:

Ծրագրի իրականացման երեք հիմնական որոգայթներ

1. Ընտրեք ակտիվացուցիչներ EtherCAT կրիչով որոշ ապրանքներ հիմնված են արտաքին փոխակերպման մոդուլների վրա՝ EtherCAT-ն իրականացնելու համար: Փոխակերպման մոդուլները ներկայացնում են լրացուցիչ ուշացում և անկայունություն: Բարձր ճշգրտության բազմաառանցքային նախագծերի համար ընտրեք սերվոբալոններ՝ կարգավորիչի մակարդակի EtherCAT CoE-ի աջակցությամբ:

2. Համապատասխանեցման կարգավորիչի և ավտոբուսի պարամետրերը Սարքավորումը միայնակ չի կարող երաշխավորել համաժամացման բարձր արդյունավետություն: Ձեր շարժման կարգավորիչը պետք է աջակցի EtherCAT CoE-ին: Համաժամացման սխալը նպատակային տիրույթում պահելու համար պահանջվում է ճիշտ բաշխված DC ժամացույցի կարգավորում և անհարկի ֆոնային հաղորդագրությունների անջատում: Շատ նախագծեր ձախողվում են այս կազմաձևման քայլում:

3. Մալուխների և դաշտային տեղադրման ստանդարտացում Արդյունաբերական տեղամասերում էլեկտրամագնիսական միջամտությունը վնասում է ավտոբուսի կայունությունը: Օգտագործեք պաշտպանված արդյունաբերական Ethernet մալուխներ, խուսափեք բարձր էներգիայի մալուխների կողքին աշխատելուց: Գնահատեք հետաձգման ազդեցությունը, երբ ավելացնում եք կրկնիչներ՝ երկար հեռավորության վրա շղթայական դասավորության համար:

   

Իրական աշխարհի նախագծի տեղեկանք

Մոդելավորման համակարգի ինտեգրատորներից մեկը կառուցել է 6-DOF հարթակ՝ օգտագործելով իմպուլսային կառավարվող էլեկտրական բալոններ: Միավորն արտադրում էր կեցվածքը շեղված բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ և պահանջում էր երկարատև թյունինգ տեղում: EtherCAT սերվո էլեկտրական բալոնի լուծույթին անցնելուց հետո.

• Բազմ առանցքների համաժամացման սխալը վերահսկվում է 90 մկվ-ի ընթացքում

• Դաշտային էլեկտրահաղորդման ծանրաբեռնվածությունը կրճատվել է 60%-ով

• Գործարկման ընդհանուր ժամկետը կրճատվել է 14 օրից մինչև 4 օր

• Իրական ժամանակում մեկ առանցքի բեռնվածքի մոնիտորինգը հնարավորություն է տալիս վաղաժամ գերբեռնվածության մասին նախազգուշացնել

Եզրակացություն

Հպումը, հարվածը և արագությունը սերվո էլեկտրական բալոնների տեսանելի բնութագրերն են: Ավտոբուսային հաղորդակցության հնարավորությունը անտեսանելի, բայց որոշիչ գործոն է: 6-DOF պլատֆորմների և բազմաառանցքային փորձարկման սարքերի համար, որոնք պահանջում են բարձր համաժամացում, բնիկ EtherCAT սերվոակտուատորները լուծում են ցնցումները, ապասինխրոնիզացիան և երկար գործարկման ցիկլերը կապի շերտից՝ նվազեցնելով շահագործման և պահպանման երկարաժամկետ ծախսերը: