មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-08-26 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ឧបករណ៍សាកល្បងក្លែងធ្វើជាច្រើន និងវេទិកាចលនា 6-DOF ទាមទារការសម្របសម្រួលពហុអ័ក្សយ៉ាងជាក់លាក់។ គម្រោងមួយចំនួនឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យផ្នែករឹង ប៉ុន្តែផ្តល់នូវដំណើរការថាមវន្តមិនពេញចិត្ត។ មូលហេតុជាញឹកញាប់គឺរថយន្តក្រុងទំនាក់ទំនងជាជាងការរុញ ដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ឬល្បឿននៃស៊ីឡាំងអគ្គិសនី។
ការគ្រប់គ្រងជីពចរ ឬ Modbus-RTU នៅតែត្រូវបានអនុម័តយ៉ាងទូលំទូលាយ ដើម្បីជំរុញឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពជាច្រើនសម្រាប់ហេតុផលតម្លៃ ប៉ុន្តែពួកគេនាំមកនូវដែនកំណត់ជាក់ស្តែងសម្រាប់ប្រព័ន្ធដំណើរការខ្ពស់៖
គម្លាតនៃការធ្វើសមកាលកម្មធំ។ ភាពយឺតយ៉ាវប្រមូលផ្តុំជាមួយអ័ក្សកាន់តែច្រើន។ កំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មអាចឈានដល់រាប់សិបមិល្លីវិនាទី ដែលបណ្តាលឱ្យមានការញ័រ និងប៉ះប៉ូវអាកប្បកិរិយានៅលើវេទិកា 6-DOF ។
ការងារខ្សែភ្លើងខ្លាំង។ ការគ្រប់គ្រងជីពចរទាមទារខ្សែភ្លើងដាច់ដោយឡែកសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗ។ ប្រព័ន្ធ 6-axis ភ្ជាប់មកជាមួយខ្សែដ៏ធំ បង្កើនការដំឡើង និងដោះស្រាយបញ្ហាការងារ។
វដ្តនៃការដាក់ប្រាក់យូរ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវការការលៃតម្រូវអ័ក្សដោយអ័ក្សដោយដៃ ជួនកាលចំណាយពេលជាច្រើនសប្តាហ៍សម្រាប់ប្រព័ន្ធចលនាធំ។
មតិប្រតិកម្មមានកំណត់។ ទិន្នន័យទីតាំងជាក់ស្តែង ការផ្ទុក និងសីតុណ្ហភាពមិនអាចអានក្នុងពេលជាក់ស្តែងបានទេ ដោយទុកឱកាសតិចតួចសម្រាប់ការព្រមានអំពីកំហុសជាមុន។
ស៊ីឡាំង servo ឡានក្រុងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង EtherCAT ដើមផ្តល់ដំណោះស្រាយដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធពហុអ័ក្ស។ ការធ្វើតេស្តមន្ទីរពិសោធន៍របស់យើងសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្ស 6 បង្ហាញ៖
ពេលវេលាធ្វើសមកាលកម្មវដ្ត៖ 1 ms, កំហុសធ្វើសមកាលកម្មពហុអ័ក្ស ＜ 100 μs
គាំទ្រឧបករណ៍បំពងសម្លេងរាប់សិបគ្រឿង ដែលកាត់បន្ថយខ្សែភ្លើងយ៉ាងខ្លាំង
ទិន្នន័យពេលវេលាពិតទ្វេទិស៖ ទីតាំង ការរុញច្រាន កូដបច្ចុប្បន្ន និងកំហុសដែលបានបញ្ជូនទៅឧបករណ៍បញ្ជា
ឆបគ្នាជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាចលនាចរន្ត ទីតាំងគាំទ្រ ល្បឿន និងរបៀបគ្រប់គ្រងកម្លាំង
នៅពេលអនុវត្តលើវេទិកាចលនា 6-DOF ស៊ីឡាំង servo ចំនួនប្រាំមួយសម្របសម្រួលយ៉ាងតឹងរ៉ឹងតាមរយៈ EtherCAT ។ ការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថ ការក្លែងធ្វើភាពច្របូកច្របល់ និងចលនាច្រាសមកវិញប្រេកង់ខ្ពស់ដំណើរការយ៉ាងរលូន ជាមួយនឹងលទ្ធភាពធ្វើម្តងទៀតបានខ្ពស់។ ដំណោះស្រាយនេះក៏សមនឹងកៅអីសាកល្បងធន់ និងឧបករណ៍ក្លែងធ្វើរំញ័រផងដែរ។
ជ្រើសរើសឧបករណ៍បំប្លែងដែលមានដ្រាយ EtherCAT ដើម ផលិតផលមួយចំនួនពឹងផ្អែកលើម៉ូឌុលបំប្លែងខាងក្រៅដើម្បីដឹងអំពី EtherCAT ។ ម៉ូឌុលបំប្លែងបង្ហាញភាពយឺតយ៉ាវ និងអស្ថិរភាពបន្ថែម។ សម្រាប់គម្រោងពហុអ័ក្សដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ សូមជ្រើសរើសស៊ីឡាំង servo ជាមួយនឹងការគាំទ្រ EtherCAT CoE ដើមកម្រិតឧបករណ៍បញ្ជា។
ឧបករណ៍បញ្ជាការផ្គូផ្គង និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រឡានក្រុង ផ្នែករឹងតែមួយមុខមិនអាចធានាដំណើរការសមកាលកម្មខ្ពស់បានទេ។ ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារបស់អ្នកនឹងគាំទ្រ EtherCAT CoE ។ ការកំណត់នាឡិកាចែកចាយ DC ត្រឹមត្រូវ និងការបិទសារផ្ទៃខាងក្រោយដែលមិនចាំបាច់គឺត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីរក្សាកំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មក្នុងជួរគោលដៅ។ គម្រោងជាច្រើនបរាជ័យនៅជំហានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ។
ធ្វើស្តង់ដារខ្សែកាប និងការដំឡើងវាល ការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកនៅក្នុងកន្លែងឧស្សាហកម្មធ្វើឱ្យខូចខាតដល់ស្ថេរភាពឡានក្រុង។ ប្រើខ្សែអ៊ីសឺរណិតឧស្សាហកម្មដែលមានការការពារ ជៀសវាងការរត់ជាមួយខ្សែដែលមានថាមពលខ្ពស់។ វាយតម្លៃផលប៉ះពាល់នៃភាពយឺតយ៉ាវ នៅពេលបន្ថែមឧបករណ៍បំពងសំឡេងសម្រាប់ប្លង់ខ្សែសង្វាក់ចម្ងាយឆ្ងាយ។
អ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធក្លែងធ្វើមួយបានសាងសង់វេទិកា 6-DOF ដោយប្រើស៊ីឡាំងអគ្គិសនីដែលគ្រប់គ្រងដោយជីពចរ។ អង្គភាពនេះបានបង្កើតអាកប្បកិរិយាអុហ្វសិតក្រោមចលនាដែលមានល្បឿនលឿន និងតម្រូវឱ្យមានការលៃតម្រូវរយៈពេលយូរនៅនឹងកន្លែង។ បន្ទាប់ពីប្តូរទៅដំណោះស្រាយស៊ីឡាំងអគ្គិសនី EtherCAT servo ដើម៖
កំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មពហុអ័ក្សត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងរយៈពេល 90 μs
បន្ទុកការងារខ្សែភ្លើងបានកាត់បន្ថយ 60%
រយៈពេលសរុបនៃកម្រៃជើងសារត្រូវបានកាត់បន្ថយពី 14 ថ្ងៃទៅ 4 ថ្ងៃ។
ការត្រួតពិនិត្យការផ្ទុកតាមអ័ក្សតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង បើកការព្រមានអំពីការផ្ទុកលើសទម្ងន់ដំបូង
ការរុញ, ដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងល្បឿនគឺជាលក្ខណៈជាក់លាក់ដែលអាចមើលឃើញនៃស៊ីឡាំងអគ្គិសនី servo ។ សមត្ថភាពទំនាក់ទំនងឡានក្រុងគឺជាកត្តាមើលមិនឃើញ ប៉ុន្តែជាកត្តាសម្រេចចិត្ត។ សម្រាប់វេទិកា 6-DOF និងឧបករណ៍សាកល្បងពហុអ័ក្សដែលតម្រូវឱ្យមានការធ្វើសមកាលកម្មខ្ពស់ ឧបករណ៍ servo របស់ EtherCAT ដើមអាចដោះស្រាយការកន្ត្រាក់ ការធ្វើឱ្យសមកាលកម្ម និងវដ្តដំណើរការដ៏យូរពីស្រទាប់ទំនាក់ទំនង ដោយកាត់បន្ថយថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំរយៈពេលវែង។
