Sorcóirí Leictreacha Servo Cumasaithe Bus EtherCAT: Cur le Cruinneas Sioncronaithe Il-Ais & Éifeachtúlacht Seachadta Tionscadail

Éilíonn go leor rigí tástála insamhalta agus ardáin ghluaisne 6-DOF comhordú beacht il-ais. Déanann go leor tionscadal seiceáil crua-earraí ach seachadann siad feidhmíocht dhinimiciúil mhíshásúil. Is é an bunchúis go minic ná an bus cumarsáide seachas sá, stróc nó luas na sorcóirí leictreacha.

Míbhuntáistí a bhaineann le Rialú Pulse Traidisiúnta / Modbus-RTU

Glactar go forleathan le rialú bíge nó Modbus-RTU chun gníomhaithe iolracha a thiomáint ar chúiseanna costais, ach tá teorainneacha soiléire ag baint leo do chórais ardfheidhmíochta:

1. Diall sioncrónaithe mór. Carnann latency le haiseanna níos mó. Is féidir le hearráid sioncrónaithe na deich milleasoicindí a bhaint amach, rud a fhágann croitheadh ​​agus dearcadh a fhritháireamh ar ardáin 6-DOF.

2. Obair sreangú trom. Éilíonn rialú cuisle sreangú ar leith do gach ais. Tagann cáblaí ollmhóra le córas 6-ais, rud a mhéadaíonn suiteáil agus ualach oibre fabhtcheartaithe.

3. Timthriall coimisiúnaithe fada. Teastaíonn coigeartú láimhe ais-le-ais ó pharaiméadair, agus tógann sé seachtainí uaireanta do chórais mhóra ghluaisne.

4. Aiseolas teoranta. Ní féidir sonraí iarbhír suímh, ualaigh agus teochta a léamh i bhfíor-am, rud a fhágann nach bhfuil mórán seans ann go dtabharfar rabhadh luath faoi locht.

Buntáistí Lárnacha a bhaineann le Sorcóirí Servo Leictreacha bunaithe ar EtherCAT (Sonraí Tástála Saotharlainne)

Soláthraíonn sorcóirí servo bus fíor-ama dúchais EtherCAT réiteach iontaofa do chórais il-ais. Léiríonn ár dtástáil saotharlainne do chumraíocht 6-ais:

• Am sioncrónaithe rothair: 1 ms, earráid sioncrónaithe il-ais ＜ 100 μs

• Tacaigh le mórán actuators nóiníní slabhraithe, ag laghdú sreangú go suntasach

• Sonraí déthreoracha fíor-ama: suite, sá, cóid srutha agus locht arna dtarchur chuig an rialtóir

• Ag luí le rialtóirí tairiscint príomhshrutha, ag tacú le seasamh, luas agus modhanna rialaithe fórsa

Nuair a chuirtear i bhfeidhm iad ar ardáin ghluaisne 6-DOF, comhordaíonn sé shorcóir leictreacha servo go docht trí EtherCAT. Ritheann lascadh dearcadh, ionsamhlú suaiteachta agus gluaiseachtaí cómhalartacha ardmhinicíochta go réidh le hard-atrialltacht. Feistíonn an réiteach seo binsí tástála marthanachta agus trealamh insamhalta creathadh freisin.

Trí Phríomh-Phochar maidir le Cur i bhFeidhm an Tionscadail

1. Roghnaigh gníomhaithe a bhfuil tiomántán dúchasach EtherCAT acu Braitheann roinnt táirgí ar mhodúil tiontaithe sheachtracha chun EtherCAT a fhíorú. Tugann modúil tiontaithe isteach latency breise agus éagobhsaíocht. Le haghaidh tionscadal ardchruinneas il-ais, roghnaigh servo-sorcóirí a bhfuil tacaíocht dhúchasach EtherCAT CoE ag leibhéal an rialaitheora acu.

2. Rialtóir meaitseála agus paraiméadair bus Ní féidir le crua-earraí amháin ardfheidhmíocht sioncronaithe a ráthú. Tacóidh do rialaitheoir gluaisne le EtherCAT CoE. Teastaíonn socrú ceart clog dáilte DC agus díchumasú teachtaireachtaí cúlra neamhriachtanach chun an earráid sioncrónaithe a choinneáil laistigh den raon sprice. Teipeann ar go leor tionscadal ag an gcéim chumraíochta seo.

3. Cáblaí a chaighdeánú agus suiteáil allamuigh Déanann trasnaíocht leictreamaighnéadach ar láithreáin thionsclaíocha dochar do chobhsaíocht bus. Bain úsáid as cáblaí Ethernet tionsclaíochta sciath, seachain rith taobh le cáblaí ardchumhachta. Déan an tionchar foighne a mheas agus tú ag cur athsheoltóirí le haghaidh leagan amach slabhraí nóiníní fad-achair.

   

Tagairt don Tionscadal Fíordhomhanda

Thóg comhtháthóir córais insamhalta amháin ardán 6-DOF ag baint úsáide as sorcóirí leictreacha bíge-rialaithe. Tháirg an t-aonad dearcadh fritháirithe faoi ghluaisne ardluais agus theastaigh tiúnadh fada ar an láthair. Tar éis athrú chuig réiteach sorcóir leictreach servo dúchais EtherCAT:

• Earráid sioncrónaithe il-ais rialaithe laistigh de 90 μs

• Laghdaigh ualach oibre sreangú allamuigh 60%

• Tréimhse iomlán coimisiúnaithe giorraithe ó 14 lá go 4 lá

• Cumasaíonn monatóireacht fíor-ama ar ualach in aghaidh an ais réamhrabhaidh ró-ualaithe

Conclúid

Is sonraíochtaí infheicthe de shorcóirí servo leictreacha iad sá, stróc agus luas. Is fachtóir dofheicthe ach cinntitheach é cumas cumarsáide bus. I gcás ardáin 6-DOF agus rigí tástála il-ais a dteastaíonn ardshioncrónú uathu, réitíonn gníomhaitheoirí servo EtherCAT dúchasach Giodam, díshioncrónú agus timthriallta coimisiúnaithe fada ón gciseal cumarsáide, rud a íslíonn an costas oibríochta agus cothabhála fadtéarmach.