እይታዎች 0 ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2026-08-26 መነሻ ጣቢያ
ብዙ የማስመሰል የሙከራ መሳሪያዎች እና የ6-DOF እንቅስቃሴ መድረኮች ትክክለኛ የብዝሃ-ዘንግ ቅንጅት ይፈልጋሉ። በጣም ጥቂት ፕሮጀክቶች የሃርድዌር ፍተሻዎችን ያልፋሉ ነገር ግን አጥጋቢ ያልሆነ ተለዋዋጭ አፈፃፀም ያቀርባሉ። ዋናው መንስኤ በተደጋጋሚ የኤሌክትሪክ ሲሊንደሮችን ከመግፋት, ከጭረት ወይም ከፍጥነት ይልቅ የመገናኛ አውቶቡስ ነው.
Pulse control ወይም Modbus-RTU ለወጪ ምክንያቶች ብዙ አንቀሳቃሾችን ለመንዳት በሰፊው ተቀባይነት አላቸው ነገርግን ለከፍተኛ አፈጻጸም ስርዓቶች ግልጽ ገደቦችን ያመጣሉ፡
ትልቅ የማመሳሰል መዛባት። መዘግየት በብዙ መጥረቢያዎች ይከማቻል። የማመሳሰል ስህተት በአስር ሚሊሰከንዶች ሊደርስ ይችላል፣ ይህም መንቀጥቀጥን እና በ6-DOF መድረኮች ላይ የአመለካከት መጥፋት ያስከትላል።
ከባድ የሽቦ ሥራ. የልብ ምት መቆጣጠሪያ ለእያንዳንዱ ዘንግ የተለየ ሽቦ ያስፈልገዋል። ባለ 6-ዘንግ ስርዓት ከግዙፍ ኬብሎች ጋር አብሮ ይመጣል፣ የመጫን እና የመላ ፍለጋ ስራን ይጨምራል።
ረጅም የኮሚሽን ዑደት. መለኪያዎች በእጅ ማስተካከያ ዘንግ ያስፈልጋቸዋል፣ አንዳንድ ጊዜ ለትልቅ እንቅስቃሴ ስርዓቶች ሳምንታት ይወስዳል።
የተገደበ አስተያየት። ትክክለኛው የቦታ፣ ጭነት እና የሙቀት መጠን መረጃ በቅጽበት ሊነበብ አይችልም፣ ይህም ለቅድመ ጥፋት ማስጠንቀቂያ ትንሽ እድል ይተወዋል።
ቤተኛ EtherCAT የእውነተኛ ጊዜ አውቶቡስ ሰርቮ ሲሊንደሮች ለብዙ ዘንግ ስርዓቶች አስተማማኝ መፍትሄ ይሰጣሉ። ባለ 6-ዘንግ ውቅር የኛ የላብራቶሪ ሙከራ ያሳያል፡-
ዑደት የማመሳሰል ጊዜ፡ 1 ሚሴ፣ ባለብዙ ዘንግ የማመሳሰል ስህተት ＜ 100 μs
በደርዘን የሚቆጠሩ አንቀሳቃሾች ዴዚ ሰንሰለትን ይደግፉ፣ ሽቦውን በእጅጉ ይቀንሳል
ባለሁለት አቅጣጫ እውነተኛ ጊዜ ውሂብ፡ አቀማመጥ፣ ግፊት፣ የአሁን እና የስህተት ኮዶች ወደ መቆጣጠሪያው ተላልፈዋል
ከዋነኛ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያዎች, የድጋፍ አቀማመጥ, ፍጥነት እና የኃይል መቆጣጠሪያ ሁነታዎች ጋር ተኳሃኝ
በ6-DOF የእንቅስቃሴ መድረኮች ላይ ሲተገበር፣ ስድስት ሰርቮ ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች በEtherCAT በኩል በጥብቅ ይተባበራሉ። የአመለካከት መቀያየር፣ የብጥብጥ ማስመሰል እና የከፍተኛ ድግግሞሽ ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴዎች በከፍተኛ ተደጋጋሚነት በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ይህ መፍትሔ የጥንካሬ የሙከራ ወንበሮችን እና የንዝረት ማስመሰል መሳሪያዎችንም ይስማማል።
ቤተኛ EtherCAT ድራይቭ ያላቸው አንቀሳቃሾችን ይምረጡ አንዳንድ ምርቶች EtherCATን ለመገንዘብ በውጫዊ ልወጣ ሞጁሎች ላይ ይተማመናሉ። የልወጣ ሞጁሎች ተጨማሪ መዘግየት እና አለመረጋጋትን ያስተዋውቃሉ። ለከፍተኛ ትክክለኛነት ባለብዙ ዘንግ ፕሮጄክቶች የመቆጣጠሪያ ደረጃ ቤተኛ EtherCAT CoE ድጋፍ ያለው የሰርቮ ሲሊንደሮችን ይምረጡ።
የግጥሚያ መቆጣጠሪያ እና የአውቶቡስ መለኪያዎች ሃርድዌር ብቻውን ከፍተኛ የማመሳሰል አፈጻጸምን ማረጋገጥ አይችልም። የእርስዎ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ EtherCAT CoE ን ይደግፋል። የማመሳሰል ስህተት በዒላማ ክልል ውስጥ ለማቆየት ትክክለኛ የዲሲ የተከፋፈለ የሰዓት ቅንብር እና አላስፈላጊ የጀርባ መልዕክቶችን ማሰናከል ያስፈልጋል። በዚህ የማዋቀር ደረጃ ብዙ ፕሮጀክቶች አይሳኩም።
ኬብሎችን እና የመስክ ተከላዎችን ደረጃውን የጠበቀ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት በኢንዱስትሪ ቦታዎች ላይ የአውቶብስ መረጋጋትን ይጎዳል። የተከለሉ የኢንደስትሪ ኤተርኔት ኬብሎችን ይጠቀሙ፣ ከከፍተኛ ሃይል ኬብሎች ጋር ከመሮጥ ይቆጠቡ። የረዥም ርቀት የዳይሲ ሰንሰለት አቀማመጥ ተደጋጋሚዎችን ሲጨምሩ የቆይታ ጊዜን ተፅእኖ ይገምግሙ።
አንድ የሲሙሌሽን ሲስተም ኢንተግራተር 6-DOF መድረክን በ pulse-controlled electric cylinders በመጠቀም ገንብቷል። ክፍሉ በከፍተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ የአመለካከት ማካካሻን ፈጠረ እና በቦታው ላይ ረጅም ማስተካከያ ያስፈልገዋል። ወደ ቤተኛ EtherCAT servo የኤሌክትሪክ ሲሊንደር መፍትሄ ከቀየሩ በኋላ፡-
የባለብዙ ዘንግ ማመሳሰል ስህተት በ90 μs ውስጥ ቁጥጥር ይደረግበታል።
የመስክ ሽቦ ስራ ጫና በ60% ቀንሷል
አጠቃላይ የኮሚሽኑ ጊዜ ከ14 ቀናት ወደ 4 ቀናት አጠረ
የእውነተኛ ጊዜ በአንድ ዘንግ ጭነት መከታተል ቀደም ያለ ጭነት ማስጠንቀቂያን ያስችላል
ግፊት ፣ ስትሮክ እና ፍጥነት የ servo ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች መግለጫዎች ናቸው። የአውቶቡስ ግንኙነት ችሎታ የማይታይ ነገር ግን ወሳኝ ነገር ነው። ለ6-DOF መድረኮች እና ባለብዙ ዘንግ መሞከሪያዎች ከፍተኛ ማመሳሰል ለሚፈልጉ፣ ቤተኛ EtherCAT servo actuators ከግንኙነት ንብርብር ጅረትን፣ መፍታትን እና ረጅም የኮሚሽን ዑደቶችን ይፈታሉ፣ የረጅም ጊዜ አሰራር እና የጥገና ወጪን ይቀንሳል።
