பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2026-09-09 தோற்றம்: தளம்
விமான உருவகப்படுத்துதல், வாகன சாலை இனப்பெருக்கம், நில அதிர்வு சோதனை மற்றும் கடல் அலை உருவகப்படுத்துதல் ஆகியவற்றில், பல 6DOF ஸ்டீவர்ட் இயங்குதள திட்டங்கள் ஒரே குழப்பமான சிக்கலை எதிர்கொள்கின்றன: இயங்குதளம் சுமை விவரக்குறிப்பைச் சந்திக்கிறது, ஆனால் இன்னும் நடுக்கம், தாமதமான பதில், சிதைந்த இயக்கம் மற்றும் டைனமிக் செயல்பாட்டின் போது அடிக்கடி ஓவர்லோட் அலாரங்களை உருவாக்குகிறது..
பெரும்பாலான வாங்கும் பொறியியலாளர்கள் நிலையான சுமை, பக்கவாதம் மற்றும் வேக அளவுருக்களில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துகின்றனர். உண்மையில், நீண்ட கால உருவகப்படுத்துதல் நம்பகத்தன்மையைக் கட்டுப்படுத்தும் முக்கிய காரணிகள் வேலை உறை கவரேஜ் மற்றும் இயக்கவியல் ஒருமைத் தவிர்ப்பு ஆகும்..
Gough-Stewart பேரலல் மெக்கானிசம் கோட்பாடு மற்றும் எங்கள் தொழிற்சாலையின் 2000-மணிநேர டைனமிக் சோதனைத் தரவு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், பல 6DOF இயங்குதளங்கள் உயர்-நம்பிக்கை உருவகப்படுத்துதலில் ஏன் தோல்வியடைகின்றன மற்றும் தொழில்துறை மற்றும் சிமுலேட்டர் திட்டங்களுக்கான நடைமுறை அளவுரு தேர்வு தரநிலைகளை வழங்குகிறது என்பதை இந்தக் கட்டுரை வெளிப்படுத்துகிறது.
தொடர் ரோபோ கைகளில் இருந்து வேறுபட்டது, 6DOF இயக்கம் இயங்குதளமானது ஒரு பொதுவான முழுமையான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இணையான பொறிமுறையாகும் . ஆறு சர்வோ எலக்ட்ரிக் சிலிண்டர்கள் 6 பரிமாண இயக்கத்தை (எக்ஸ், ஒய், இசட், ரோல், பிட்ச், யாவ்) முடிக்க மேல் தளத்தை கூட்டாக ஆதரிக்கின்றன மற்றும் இயக்குகின்றன.
இரண்டு முக்கிய இயந்திர பண்புகள் தளத்தின் மாறும் செயல்திறனை தீர்மானிக்கின்றன:
1. வேலை உறை
இது பாதுகாப்பான மற்றும் நிலையான இயக்கத்தின் அதிகபட்ச இடஞ்சார்ந்த வரம்பைக் குறிக்கிறது. அனைத்து அணுகுமுறை இயக்கங்களும் உறைக்குள் முடிக்கப்பட வேண்டும். இயக்கம் எல்லையைத் தாண்டியவுடன், ஆக்சுவேட்டர் ஸ்ட்ரோக் வரம்பை அடையும், இதன் விளைவாக இயக்க வளைவின் கட்டாய சிதைவு ஏற்படுகிறது.
2. இயக்கவியல் ஒருமை
ஒருமை என்பது இணையான பொறிமுறையின் ஆபத்தான தோரணையாகும். இயங்குதளம் ஒரு ஒற்றைப் புள்ளியை நெருங்கும் போது, ஜேக்கபியன் மேட்ரிக்ஸ் நிலை எண் கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது. அதே இயக்க இடப்பெயர்ச்சிக்கு அதிவேகமாக அதிகரித்த சிலிண்டர் உந்துதல் மற்றும் வேகம் தேவைப்படுகிறது. இது நேரடியாக நடுக்கம், ஒத்திசைவு பிழை எழுச்சி மற்றும் கணினி சுமை ஆகியவற்றை ஏற்படுத்துகிறது.
தொழில்முறை முடிவு : சுமை திறன் நிலையான தாங்கி செயல்திறனை மட்டுமே வரையறுக்கிறது. வேலை செய்யும் உறை மற்றும் ஒருமை விளிம்பு ஆகியவை மாறும் உருவகப்படுத்துதல் செயல்திறனை வரையறுக்கின்றன.
முழு-சுழற்சி டைனமிக் சோதனைக்காக நிலையான 500kg-வகுப்பு மின்சார 6DOF இயங்குதளத்தை நாங்கள் ஏற்றுக்கொண்டோம். வெவ்வேறு பக்கவாதம் மற்றும் முடுக்கம் உள்ளமைவுகளின் கீழ் ஒத்திசைவுப் பிழை, இயக்கம் மென்மை மற்றும் ஆண்டி-ஓவர்லோட் செயல்திறன் ஆகியவற்றைப் பதிவு செய்துள்ளோம்.
Z-அச்சு எஃபெக்டிவ் ஸ்ட்ரோக் |
அதிகபட்ச பாதுகாப்பான முடுக்கம் |
சராசரி ஒத்திசைவு பிழை |
இயக்க செயல்திறன் மதிப்பீடு |
±100 மிமீ |
≤1.2 m/s⊃2; |
0.10-0.15 மிமீ |
குறைந்த அதிர்வெண் கொண்ட கடல் உருவகப்படுத்துதலுக்கு மட்டுமே பொருத்தமானது; உயர் முடுக்கம் ஒருமை எல்லையை எளிதில் தொடும் |
±150 மிமீ |
≤2.0 m/s⊃2; |
0.03-0.06 மிமீ |
வாகன உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் பொது தொழில்துறை சோதனைக்கான சமச்சீர் தீர்வு |
±200 மிமீ |
≤3.0 m/s⊃2; |
0.01-0.025 மிமீ |
பந்தய உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் நில அதிர்வு மாறும் சோதனைக்கான உயர் நம்பகத் தீர்வு |
முடுக்கம் 2.2 m/s⊃2 ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்போது; போதிய பக்கவாதம் இல்லாததால், இயங்குதளம் தொடர்ந்து ஒருமை நிலைகளை அணுகுகிறது, மேலும் ஒத்திசைவு பிழை கிட்டத்தட்ட 3-5 மடங்கு அதிகரிக்கிறது.
சிறிய உறையுடன் கூடிய பிளாட்ஃபார்ம்கள் மென்மையான நிலையான தோரணையை பராமரிக்க முடியும் ஆனால் டைனமிக் கொந்தளிப்பு மற்றும் சாலை அதிர்வு இனப்பெருக்கம் ஆகியவற்றில் முற்றிலும் தோல்வியடையும்.
பிரேம் விறைப்பு மேம்படுத்தல் இல்லாமல் அதிகப்படியான பெரிய பக்கவாதம் மைக்ரோ டிஃபார்மேஷன் மற்றும் உருவகப்படுத்துதல் நிலைத்தன்மையை குறைக்கும்.
நிலையான சுமை இயந்திர கட்டமைப்பின் தாங்கும் திறனை மட்டுமே பிரதிபலிக்கிறது. டைனமிக் சிமுலேஷன் சார்ந்துள்ளது உறை ஓரம் மற்றும் ஒருமைத் தவிர்க்கும் திறனைச் . அதிவேக அணுகுமுறை மாறுதலின் போது பல உயர்-சுமை இயங்குதளங்கள் இன்னும் கடுமையாக நடுங்குகின்றன.
பெரிய பக்கவாதம் வேலை செய்யும் உறையை விரிவுபடுத்துகிறது, ஆனால் இது ஜேக்கபியன் நிலை எண்ணையும் உயர்த்துகிறது. அதிக விறைப்புத்தன்மை கொண்ட பிரேம்கள் மற்றும் உயர்-பதிலளிப்பு சர்வோ சிலிண்டர்களுடன் பொருந்தாமல், பெரிதாக்கப்பட்ட ஸ்ட்ரோக்குகள் நிலையற்ற டைனமிக் வெளியீட்டை ஏற்படுத்தும்.
பல ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தலைகீழ் இயக்கவியல் உருவகப்படுத்துதலை நடத்தாமல், மாதிரிகள் மூலம் மட்டுமே அளவுருக்களை உறுதிப்படுத்துகின்றனர். ஆன்-சைட் நிறுவலுக்குப் பிறகு, சில முக்கியமான உருவகப்படுத்துதல் தோரணைகளை உணர முடியாது, இதன் விளைவாக திட்ட தாமதங்கள் ஏற்படுகின்றன.
அதிக முடுக்கம் மற்றும் விரைவான அணுகுமுறை திருத்தம் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துங்கள். மிதமான பக்கவாதம் + பெரிய ஒருமை விளிம்பு இயக்கம் சிதைவு இல்லாமல் மென்மையான சாலை பம்ப் பின்னூட்டத்தை உறுதி செய்ய வேண்டும்.
அதிக ஒத்திசைவு துல்லியம் மற்றும் தொடர்ச்சியான டைனமிக் ஸ்திரத்தன்மை தேவை. நீண்ட மணிநேர பயிற்சியின் போது தோரணை விலகலைத் தவிர்க்க, கடுமையான உறை அளவுத்திருத்தம் அவசியம்.
பெரிய இசட்-அச்சு பக்கவாதம் மற்றும் குறைந்த அதிர்வெண் நிலைத்தன்மைக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள், அதிர்வு இடப்பெயர்ச்சி நிறமாலையின் முழுப் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.
சிறிய-கோணம் மற்றும் நீண்ட-சுழற்சி ஸ்விங் பிரதானமானது. மிதமான பக்கவாதம் போதும்; அதிகப்படியான பக்கவாதம் தேவையற்ற பொறிமுறை அதிர்வை ஏற்படுத்தும்.
உயர் நம்பகத்தன்மை கொண்ட 6DOF இயக்கத் தளத்தின் முக்கிய போட்டித்தன்மை அதிக சுமை அல்லது பெரிய பக்கவாதம் அல்ல, ஆனால் நியாயமான வேலை உறை திட்டமிடல் மற்றும் பயனுள்ள ஒருமைத் தவிர்ப்பு வடிவமைப்பு.
தகுதிவாய்ந்த உருவகப்படுத்துதல் கருவிகள், அடிப்படை இயந்திர அளவுருக்களை மட்டுமே நம்பாமல், உற்பத்திக்கு முன் இயக்கவியல் உருவகப்படுத்துதல், எல்லை சரிபார்ப்பு மற்றும் மாறும் பொருத்தம் ஆகியவற்றை முடிக்க வேண்டும்.
